محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    البته من چیزی تحت عنوان فیلتر ذره ای استاندارد تا حالا نشنیدم ولی در جلسه 90 PF اولیه معرفی شده

  2. (مهمان) –

    عذرخواهم اقای دکتر اشتباه تایپ کردم ،هدفم فیلتر ذره ای استاندارد بود. "فیلتر ذره ای استاندارد یا معمول همونیه که از روش ristic برای نمونه بردرای استفاده میکنه؟ مثلا اگه بخوایم یه فیلترذره ای با روش نمونه برداری جدید مثل Fission Bootstrap یا هر روش دیگه ای رو با فیلتر ذره ای استاندارد مقایسه کنیم باید با کدوم موردی که شما تو آموزشاتون اوردین مقایسه کنیم؟"

  3. –

    سلام اونی که مدنظر شماست فیلتر ذره ای هست نه فیلتر کالمن.

  4. (مهمان) –

    با سلام خدمت دکتر جوادی فیلتر کالمن استاندارد یا معمول همونیه که از روش ristic برای نمونه بردرای استفاده میکنه؟ مثلا اگه بخوایم یه فیلترذره ای با روش نمونه برداری جدید مثل Fission Bootstrap یا هر روش دیگه ای رو با فیلتر ذره ای استاندارد مقایسه کنیم باید با کدوم موردی که شما تو آموزشاتون اوردین مقایسه کنیم؟

  5. –

    سلام بستگی به سیستم شما داره. اگر در صورت مساله ورودی کنترلی وجود نداشته باشه اون قسمت رو صفر در نظر میگیریم. شرایط خاصی نیست

  6. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر جوادی از آموزش های خیلی خوبتون ممنونم سوالی که دارم اینه که چه موقع G منظور همون برداری هست که در ورودی سیستم یعنی u ضرب می شه رو می تونیم صفر در نظر بگیریم؟ باید چه شرایطی برقرار باشه که این اتفاق بیفته؟ x=FX+Gu+W من فیلترهای کالمنی دیدم که به صورت x=Fx هستند الان در این مدل ها G رو صفر در نظر گرفته یا u رو صفر در نظر گرفته که به این صورت تبدیل شده است؟ خیلی ممنون می شم پاسخ بدید

  7. –

    سلام منظورتون دقیقا چیه؟ کدها اجرا نمیشه؟ من که تست کردم و اجرا میشه.

  8. (مهمان) –

    سلام وقت بخیر.. جلسه 88 قابل اجرا نیست. راه حل چیه؟

  9. –

    خیر

  10. –

    سلام. بله 6 مجموعه هست ولی طبق سرفصلهای معمول که در دانشگاه تدریس میشه نیست و برای پاس کردن درس کنترل مقاوم کافی نیست. بیشتر برای مقاله کار کردن مناسبه

  11. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. بابت آموزش های بی نظیرتان سپاس گزارم. من با سیستمی مواجه شده ام که LPV است، با در نظر گرفتن نامعینی پلی توپ، مساله پایدار سازی را حل کرده ام. در رابطه ماتریس های کنترل کننده، ماتریس های سیستم وجود دارد که وابسته به پارامتر است. آیا می توانم با در نظر گرفتن مقادیر نامی پارامترهای متغیر، ماتریس های کنترل کننده نهایی را به دست آورم؟ ممنون می شوم راهنمایی بفرمایید. با سپاس فراوان

  12. (مهمان) –

    سلام - ببخشید کلا 6 مجموعه آموزش کنترل مقاوم دارید، اینها کل کنترل مقاوم دوره ارشد رو پوشش می دهند؟ البته اینکه با روش LMI است خیلی خوبه - با تشکر

  13. –

    بله. فقط خروجی اندازه گیری میشه و فرقی هم نمیکنه مرتبه کامل یا مرتبه کاهش یافته

  14. (مهمان) –

    سلام ممنون از پاسخگوییتون. یعنی در صورت استفاده از u=kx^hat فیدبک خروجی حساب میشه؟ ولی شما در دوقسمت انجام دادید یکی مرتبه کامل و دیگری مرتبه کاهش یافته. کدام یکی مد نظرتون هست؟

  15. –

    سلام من نتونستم جایی پیدا کنم که u=kx باشه بلکه u=kx^hat بوده که همون فیدبک خروجیه چون x^hat از y بدست میاد. با دقت فیلمها رو ببینید

  16. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر جوادی من فیلم اموزشی شما رو گرفتم ولی شما توی عنوان فیلم گفتید که فیدبک خروجی ولی در کل زمان آموزش از u=kx استفاده کردید مگر فیدبک خروجی u=ky نیستش؟ من واقعا گیج شدم ممنون میشم جوابمو بدید.

  17. –

    اقدام شد

  18. –

    سلام و وقت بخیر حساب ریالی ندارید؟

  19. (مهمان) –

    سلام من کانادا هستم چطوری میتونم تهیه کنم؟

  20. –

    سلام خیر. این نتایج فقط برای سیستمهای خطی قابل اعمال هستند