محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. سلام از مشکل به وجود اومده معذرت خواهی میکنم. قیمت اصلاح شد

  2. (مهمان)

    با سلام. برای خرید نوشته شده: برای خرید تمامی جلسات با ۱۰ درصد تخفیف گزینه آخر را انتخاب کنید. اما 10 درصد تخفیف نیست و فقط 1 درصد هست. امکام دارد بررسی کنید تا کمکی به ما بشود.

  3. سلام تا حالا در این زمینه کار نکردم

  4. (مهمان)

    آقای دکتر جوادی سلام لطفا در خصوص ارتقا EKFتوسط شبکه عصبی در صورت امکان راهنمایی بفرمایید

  5. سلام داخل کتاب که چیزی در مورد هموارساز نسخه های هیبریدی صحبتی نکرده و من هم تا حالا نیاز نداشتم تا بهش فکر کنم. ایده ای هم ندارم. به نظرم بهتره تو نت سرچ کنید شاید چیزی پیدا بشه

  6. (مهمان)

    سلام جناب دکتر ... از erts_smooth1 میشه برای HEKF هم استفاده کرد؟ تغییراتی نیز نیست داده بشه ؟

  7. سلام تفاوتشون در دقایق 11 تا 14 جلسه 6 بیان شده

  8. (مهمان)

    سلام. یه سوالی داشتم از خدمتتون ممنون میشم جواب بدین. من میخوام رو بهینه سازی محدب کار کنم و مقاله ای رو پیاده سازی کنم. تو مقاله نوشته که از تولباکس cvx استفاده شده. ولی من چون آموزشی برای cvx پیدا نکردم از فیلمای شما برای یادگیری یالمیپ استفاده کردم. میخواستم ببینم چه تفاوتی بین مدلسازی یالمیپ و cvx وجود داره و همون مساله رو میتونم با یالمیپ پیاده سازی کنم؟( مساله یک تابع غیر محدب هست که قراره ماکزیمم بشه که با استفاده از تقریب تیلور کران پایین اون بدست میاد و تبدیل به محدب میشه و نهایتا با الگوریتم تکراری به یه جواب همگرا میشه) ممنون میشم راهنمایی بفرماید.

  9. سلام بله. نویز فرایند برای مدلسازی همین عدم قطعیت استفاده میشه

  10. (مهمان)

    سلام آقای جوادی. سوالی داشتم از خدمتتون که توی آموزش هاتون پاسخی برای اون پیدا نکردم. سوال این هست که عدم قطعیت های مدلسازی را چگونه می توان در نظر گرفت؟ منظور از عدم قطعیت، تفاوت ذاتی بین مدل فضای حالت یک سیستم و واقعیت همان سیستم پیچیده در دنیای حقیقی است. آیا روش های به روزرسانی ماتریس نویز فرآیند که بیان می کنید برای جبران عدم قطعیت های مدل است؟ با تشکر از پاسختون.

  11. سلام بعضی اوقات پیش میاد. دوباره امتحان کنید. اگر مشکل حل نشد، به پشتیبانی سایت پیام بدید

  12. (مهمان)

    سلام. درگاه برای پرداخت متصل نمیشه.

  13. سلام بله میتونید از روشهای حل عددی بهتر مثل رانگ کوتا استفاده کنید

  14. (مهمان)

    سلام جناب دکتر... من در استفاده از HUKF و HEKF یه سوال داشتم. مدل من برای اینکه تخمین نسبتا درستی رو ارائه بده نیازمند استفاده از گام زمانی خیلی کوچک 1e-8 دارد که باعث میشه زمان محاسبه بیشتر از 2 روز برسه. راه حلی نیست که با گام زمانی بزرگتر ( منظور dt درون حلقه تخمین است) به نتیجه رسید؟ اگر درون تابع UKF بجای اویلر از Runge kutta 4 استفاده بشه سریع تر و با گام زمانی بزرگتر نتیجه نمیشه گرفت؟ این کار پیچیدس؟

  15. سلام خیر. مرتبه کسری در تخصص من نیست

  16. (مهمان)

    با سلام و خسته نباشید بنده کنترل کننده تناسبی-انتگرالی و مشتقی مرتبه کسری را میخواستم، آیا این آموزش موود هست؟

  17. سلام تو نت سرچ کنید قطعا پیدا میشه

  18. (مهمان)

    سلام آیا رویتگری هم وجود دارد که بتواند نسبت به نامعینی مقاوم باشد؟ برای یک سیستم که نامعینی پارامتری دارد کنترل کننده مقاوم طراحی کردم و حالا قصد دارم که از یک رویتگر برای تخمین حالت ها استفاده کنم.

  19. سلام شرایط اولیه فیلتر رو صفر در نظر میگیریم

  20. سلام زیر عنوان همین صفحه ایمیلم هست