محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    سلام اگه ممکنه تاریخ این آموزش رو هم اعلام کنید فکرکنم سرتون خیلی شلوغه چون چند جا دیگه هم تو نظرات قول داده بودین بازم ممنون

  2. (مهمان) –

    @یاسمن, با فرض اینکه ابعاد تمام ماتریسها درست تعیین شده باشند، به نظر میرسه مشکل تو خط اوله. مساله اینجاست که ماتریس UA از سمت راست به P ضرب شده ولی تو خط اول طوری تعریف کردید که انگار ماتریس UA از سمت چپ به ماتریس P ضرب شده. در واقع باید جای UA و 1 تو تعریف عوض بشه.

  3. (مهمان) –

    اوکی سپاس ببخشید یک سوال دیگه:‏ یکی از درایه های ماتریس من در ناتساوی ماتریسی به صورت‎+( P(UA)+TC)’ ‎‏ ‏P(UA)+TC‎ که من بصورت زیر اجرا کردم lmiterm([2 1 1 P],U*A,1,’s’); %lmiterm([2 1 1 0],T*C); %lmiterm([2 1 1 0],C’*T’); اما دو خطی که با %‏‎ ‎‏ نشان دادم رو ایراد میگیره که ابعاد متناسب نیستن! بنظرتون مشکل رو چطور حل کنم؟ از اینکه باز هم ‏راهنمایی می فرمایید سپاسگزارم.‏

  4. (مهمان) –

    @یاسمن, سلام همونطور که قبلا عرض کردم علاوه بر ماتریس مجهول Z باید ep1>0 و ep2>0 رو هم به عنوان دو مجهول اسکالر تعریف کنید و بعد دو تا LMI بدست اومده رو با شرط مینیمم سازی c1*ep1+c2*ep2 حل کنید که c1 و c2 دو عدد مثبت هستند که شما انتخاب می کنید. البته دو شرط مثبت بودن ep1 و ep2 رو هم باید به LMI های قبلی اضافه کنید.

  5. (مهمان) –

    سلام وقت بخیر متاسفانه من دیر پاسخ شما رو دیدم،واقعا سپاسگزارم. روش پیشنهادی شما رو انجام میدم، امیدوارم به جواب برسه. فقط ep1 و ep2 رو بنظرتون به چه صورتی تعریف کنم؟در واقع مساله LMI با فرض مینیمم کردن ep ها باید باشه ! با آرزوی سلامت و شادی براتون

  6. (مهمان) –

    سلام كالمن فيلتر رو كه توي كانال فرموده بوديدبه زودي ميادش،‌ كي روي سايت قرار مي گيره؟

  7. –

    @روح الله, سلام قطعا نظرات شما و درخواست شما باعث انگیزه برای ادامه مسیر خواهد شد. ممنون

  8. (مهمان) –

    با عرض سلام ممنون از سایت خوبتون اگه امکان داره رویتگر مد لغزشی رو هم تو سایت قرار بدید ممنون میشم

  9. (مهمان) –

    @یاسمن, سه نکته زیر رو هم به پاسخ قبلی باید اضافه کنم: 1) به جای تجزیه ماتریسها میتونید از تعریف متغیرهای جدید بهره ببرید. فرض کنید متغیر جدید مساله [Z=[U V بوده و ماتریس جدید [N=[M;C رو هم تعریف کنید (ماتریس C زیر ماتریس M قرار دارد). بدین ترتیب میشه تساوی اول رو به شکل (Z=A+T(I-W و دومی رو به شکل ZN=I نوشت. حال اگر این دو تساوی رو به شکل ناتساوی بنویسیم داریم: ep1*I<ZN-I<ep1*I- ep2*I<Z-A-T(I-W)<ep2*I- حالا میتونید دو LMI بالا رو نسبت به متغیر جدید Z حل کرده و پس از حل مساله با توجه به ابعاد ماتریسهای U و V از داخل ماتریس Z استخراج کنید. دقت کنید که ابعاد ماتریسهای همانی درست باشند. 2) هر دوی ep1 و ep2 باید اسکالرهای مثبتی باشند. 3) به جای مینیمم کردن ep1+ep2 میتونید c1*ep1+c2*ep2 رو مینیمم کنید که در اون c1 و c2 اعداد مثبتی هستند که شما میتونید انتخاب کنید. این پارامترهای آزاد وزنی کمک میکنند تا اهمیت ep1 و ep2 رو مشخص کنید. مثلا اگر c1 بزرگتر از c2 باشه، یعنی اینکه ناتساوی اول (بدست اومده از تساوی اول) برای شما اهمیت بیشتری داره و میخوایید ep1 خیلی نزدیک صفر باشه (نسبت به ep2) تا ناتساوی اول بیشتر به تساوی نزدیک بشه. موفق باشید

  10. (مهمان) –

    سلام سپاس از توضیحتون ماتریس u 7×6 و ماتریس v 7×4 هستش، یعنی ماتریس A 7×10 میشه راستش هنوز نمیدونم چه راهی مناسب تره، و چه راه حلی بدون تبدیل به نامساوی میتونه براش وجود داشته باشه، باز هم ازتون خواهش میکنم اگر نکته ای در این خصوص به ذهنتون رسید، بفرمائید. صمیمانه سپاسگزارم

  11. (مهمان) –

    @یاسمن, با سلام و وقت بخیر. ۱) با توجه به اینکه مساله شما تساوی ماتریسی است و ناتساوی نیست شاید بهتر باشه از روشهای دیگه (اگر موجود باشه) استفاده کنید. ۲) توصیه میشه همیشه مساله رو از اول به شکل LMI مدل کنید تا اینکه مساله رو به شکل تساوی بدست بیارید و بعد سعی کنید با یک تولباکس که برای حل ناتساوی بهینه شده حل بکنید. شبیه اینه که شما بخواهید مثلا معادله جبری لیاپونوف یا معادله ریکاتی رو با LMI حل کنید درحالی که کلی روشهای حل عددی برای این معادلات وجود دارند. اگر هنوز اصرار به حل مساله با یالمیپ دارید به گزینه سه عمل کنید (که تضمینی براش وجود نداره). ۳) متاسفانه در مورد ابعاد ماتریسها اصلا صحبتی نکردید که باعث ایجاد ابهام میشه. مثلا معلوم نیست منظور از معادله U V]=A+T(I-W)‎‏] چیه؟ اگر منظور اینه که ابعاد U و V باهم با ابعاد A یکسانه بنابراین اولا باید ماتریس A و همچنین (T(I-W رو بگونه‌ای تجزیه بکنید که عبارتی به شکل [U V] ظاهر نشه. ثانیا باید تساویها رو به ناتساوی تبدیل کنید (البته بعد از تجزیه)، مثلا به شکل زیر: ep1*I<UM+VC-I<ep1*I- ep2*I<[U V]-A-T(I-W)<ep2*I- به شرطی که مثلا ep1 + ep2 مینیمم بشه. در حالت ایده‌ال که ep1=ep2=0 بشه، مساله تساوی حل میشه ولی در صورت وجود جواب یکتا برای این تساویها یالمیپ به احتمال زیاد اعداد کوچکی برای این متغیرها پیدا خواهد کرد که اگر به اندازه کافی کوچک باشند، به جواب ایده‌ال بسیار نزدیک خواهد بود. امیدوارم این توضیحات کافی باشه

  12. (مهمان) –

    سلام وقت بخیر باز هم از تدریس خوب LMI تشکر میکنم و یک سوال داشتم رابطه تساوی ماتریسی به شکل زیر دارم، میخواستم ببینم امکان حلش با ‏YALMIP‏ وجود داره؟ ‎[U V]=A+T(I-W)‎‏ و ‏UM+VC=I‏ که ‏T، ماتریس دلخواهی است و ‏A,W,M,C‎‏ هم ماتریس هستند و موجود. و هدف بدست آوردن ‏ماتریس هایU,V ‎‏ هستش.‏ از اینکه راهنمایی می فرمایید سپاسگزارم.‏

  13. –

    @سید مهیار مهدی زاده مقدم, سلام نظر لطف شماست آقای مهدی زاده. از شما ممنونیم بابت اینکه مارو فراموش نکردید درود

  14. (مهمان) –

    با عرض سلام بنده سید مهیار مهدی زاده هستم فارغ التحصیل رشته برق گرایش کنترل در مقطع ارشد . با توجه به مطالعات کامل و دقیق مجموعه آموزشی کنترل کننده مقاوم Hinf با استفاده از ناتساوی های ماتریسی خطی ، توانستم تحلیل و شبیه سازی پایان نامه و موضوع تحقیق خود را انتخاب و با تایید هیات داوران با نمره عالی دفاع کنم . با تشکر فراوان از آموزش بسیار بسیار بسیار دقیق و تحلیلی مدرس توانا این مجموعه آموزشی . عنوان پایان نامه بنده : طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مقاوم برای حداکثر توان در توربین های بادی با استفاده از ناتساوی های ماتریسی خطی و ارائه رویکرد نوین خطی سازی

  15. –

    @اکبر اکبری, سلام باعث افتخاره در سایت ما نظر میدین. مهندس جان به صورت خاص تر بفرمایید که در مورد چه نوع کنترلی صحبت کنیم؟ میدونید که درسته که کنترل یکی از گرایش های برقه اما واقعا یه رشته فرابرقیه. اینم به خاطر اینه که کنترل هم در برق هم در مکانیک هم در مکاترونیک هم در هوافضا هم در هسته ای هم در کشاورزی ، پزشکی ، صنایع ، و .......... کاربرد داره. در حال حاضر رشته هایی مثل مکانیک و ریاضیات هم گرایش کنترل دارند. اماگرایش کنترل در رشته برق به صورت خیلی خاص تر و مهندسی تر به این مسائل میپردازه. درود

  16. (مهمان) –

    با سلام .در مورد سیستم های کنترلی هر چه میتونید ما را راهنمای کنید .حق الزحمه روی چشم .هرچند شما از این باب صحبت نکردید ولی من جسارت کردم .سه سال کار کردم...انواع نت ها .ایران واروپا وآمریکا وایده تازه اجرای داشته باشه هرچه میرم دور میشم ....ولی سیتم های کنترلی...محبت کنید

  17. –

    @محمد جواد, سلام ممنون از نظری که دادید. آخه ما دو تا تخفیف داریم میدیم یکی تخفیفی که در کل جلسات اعمال میشه و یکی هم تخفیفی که هر هفته داریم اعمال میکنیم که این باعث میشه هزینه کل جلسات خیلی پایین بیاد شما منتظر بمونید هفته آینده یک کد تخفیف رو اعمال خواهیم کرد درود

  18. (مهمان) –

    سلام مطالب ارائه شده خیلی مفیدند ولی حیف که هزینه هاش برا ما دانشجوهای بی پول یه کم زیاده اگه امکان داره تو قیمت هاشون تخفیف بدین . متشکر و ممنون

  19. –

    @رضا, سلام من به ایشون اعتقاد زیادی دارم نظمشون زبان زد خاص و عامه درود

  20. (مهمان) –

    با سلام و احترام مطالب ارائه شده بسیار مفید و کاملا عملی هستند. تسلط علمی مدرس نیز بر روی مطالب در تمامی جلسات مشهود است. جا داره واقعا از تسلط و توضیحات دقیق شما تشکر کنم. با آرزوی موفقیت و سربلندی ... .