سیستم کنترل تعلیق فعال خودرو یکی از سیستمهای جذاب و پرکاربرد برای ارزیابی کنترل کننده های مختلف بوده و در بسیاری از مجلات کنترلی میتونید مقالات مختلفی در موردش پیدا کنید. یکی از دلایلش اینه که مدلهای بسیار مختلفی براش تو مقالات وجود داره از جمله مدلهای خطی، غیرخطی، نامعین، با تأخیر، بدون تأخیر، دارای نویز و بدون نویز و … این تنوع در مدلها باعث شده که تقریبا هر کنترل کننده ای رو بشه با این سیستم محک زد. من هم برای نشون دادن عملکرد خیلی از کنترل کننده ها از جمله کنترل کننده مقاوم از این سیستم استفاده کردم. برای اینکه در هنگام استفاده از این دینامیک مجبور نباشم در مورد سیستم تعلیق بحث کنم و از بحث کنترلی فاصله نگیرم، تصمیم گرفتم که جداگانه در مورد این سیستم چند جلسه توضیح بدم. در این سری فیلمها انواع سیستمهای تعلیق (خطی و غیرخطی) به همراه انواع پروفایلهای جاده اعم از تصادفی و غیرتصادفی به صورت کامل و بر اساس مقالات مختلف به تفصیل بررسی شده و نحوه پیادهسازی اونها داخل متلب تشریح شده است. لازم به ذکره که علاوه بر دانشجویان مهندسی کنترل، دانشجویان و محققین حوزه مهندسی مکانیک هم میتونند از این فیلمها استفاده کنند چرا که هیچ طراحی کنترل کننده ای در این فیلمها وجود نداره و صرفا هدف معرفی خود سیستم و نحوه شبیهسازی اون داخل متلب هستش. با امید به مفید بودن این سری جلسات.
جلسه اول:
معرفی انواع سیستم تعلیق خودرو و پروفایلهای جاده
جلسه اول به معرفی سیستم تعلیق فعال بر اساس مقالات مختلف اختصاص دارد. ابتدا انواع پیکربندی های موجود برای سیستم تعلیق فعال تشریح میشود. سپس انواع پروفایلهای مدل شده برای شبیهسازی جاده به صورت طبقه بندی شده ارایه میشوند که شامل پروفایلهای تصادفی و غیر تصادفی است. همچنین نحوه مدلسازی پروفایلهای نایستا با استفاده از معادلات دیفرانسیل تصادفی بیان میشود.
مدت زمان آموزش: 68 دقیقه
محتویات درس: فیلم آموزشی و کلیپی کوتاه از عملکرد سیستم تعلیق مربوط به کمپانی Bose Suspension- فایل پاورپوینت و مقالات استفاده شده در داخل فیلم
حجم فایل: 197 مگابایت
پیش نمایش جلسه اول:
جلسه دوم:
مدلسازی و شبیهسازی پروفایلهای مختلف جاده بر روی یک مدل یک چهارم از سیستم تعلیق فعال
در این جلسه پروفایلهای مختلف جاده اعم از تصادفی و غیر تصادفی و همچنین ایستا و نا ایستا بر روی یک مدل یک چهارم از سیستم تعلیق فعال مدلسازی و در محیط متلب شبیهسازی شده است. دینامیک مورد نظر برای استفاده در شبیهسازی ها از یک مقاله چاپ شده در مجله Journal of Sound and Vibration در سال 2012 استخراج شده است.
مدت زمان آموزش: 85 دقیقه
محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت- کتاب مورد استفاده برای حل عددی معادلات دیفرانسیل تصادفی و کد های متلب شبیهسازی شده
حجم فایل: 175 مگابایت
پیش نمایش جلسه دوم:
جلسه سوم:
مدلسازی و شبیهسازی پروفایلهای مختلف جاده بر روی یک مدل یک دوم از سیستم تعلیق فعال
در این جلسه پروفایلهای مختلف جاده اعم از تصادفی و غیر تصادفی و همچنین ایستا و نا ایستا بر روی یک مدل یک دوم از سیستم تعلیق فعال مدلسازی و در محیط متلب شبیهسازی شده است. دینامیک مورد نظر برای استفاده در شبیهسازی ها از یک مقاله چاپ شده در مجله Journal of Automobile Engineering در سال 2008 استخراج شده است.
مدت زمان آموزش: 67 دقیقه
محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت- مقاله شبیهسازی شده و کد های متلب مربوطه
حجم فایل: 217 مگابایت
پیش نمایش جلسه سوم:
جلسه چهارم:
معرفی دینامیکهای غیرخطی سیستم تعلیق خودرو و شبیهسازی در متلب
در این جلسه ابتدا انواع دینامیکهای غیرخطی معرفی شده در مقالات برای سیستم تعلیق بیان شده و طبقه بندی میشوند. یکی از این مقالات که در 2013 به چاپ رسیده است، انتخاب شده و سیستم حلقه بسته با کنترل کننده مد لغزشی شبیهسازی میشود. همچنین علاوه بر پروفایلهای جاده موجود در مقاله، پروفایلهای تصادفی نیز بر روی آن اعمال شده و عملکرد کنترل کننده مورد ارزیابی قرار میگیرد.
مدت زمان آموزش: 95 دقیقه
محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت- مقالات مورد اشاره در فیلم و کد های متلب مربوطه
حجم فایل: 244 مگابایت
پیش نمایش جلسه چهارم:
برای خرید تمامی جلسات با 10 درصد تخفیف گزینه کل جلسات را انتخاب کنید
۳۳۶,۰۰۰ تومان قیمت اصلی ۳۳۶,۰۰۰ تومان بود.۲۳۶,۴۰۰ تومانقیمت فعلی ۲۳۶,۴۰۰ تومان است.Add to cart
مطالعه بیشتر