ادامه مطلب
3 جولای 2020

شبیه سازی مقاله ژورنال

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال 2013 Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators   کنترل […]

ادامه مطلب
1 دسامبر 2019

آموزش کنترل هواپیما به همراه GUI در متلب

مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]

ادامه مطلب
فیلتر کالمن با استفاده از GUI
9 سپتامبر 2018

فیلتر کالمن با استفاده از GUI

واسط های گرافيکي که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]

ادامه مطلب
31 می 2018

طراحی کنترل کننده مدلغزشی(Sliding Mode) با استفاده از GUI

در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک مي توانید […]

ادامه مطلب
17 آوریل 2018

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از gui

در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن براحتي مي توان يک کنترل کننده PID براي يک سيستم طراحي کرد که در پروژه هاي دانشجويي مي تواند بسيار کمک کننده باشد. اين gui ميتواند بدون استفاده از روش هاي کلاسيک، يک کنترل کننده PID تروتميز را در اختيار دانشجويان قرار دهد.

ادامه مطلب
1 دسامبر 2017

آموزش کنترل بهینه (Optimal Control) | شبیه سازی و آموزش تصویری کنترل بهینه

کنترل بهینه دارای تعارف جدید و روش های ریاضی پیچیده ای برای حل مسائل است. مرجع مهندسی کنترل سری آموزش بهینه را برای شما آماده کرده است.

ادامه مطلب
کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI
9 سپتامبر 2017

کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI

تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد و یا حتی باعث ناپایداری می‌شود و بنابراین باید در مدل درنظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته هستند.

ادامه مطلب
کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG
3 آگوست 2017

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

در واقع LQG از یک کنترل‌کننده بهینه LQR و یک فیلتر کالمن تشکیل شده است که فیلتر کالمن از خروجیهای سیستم تخمین حالتها را در هر لحظه محاسبه کرده و در اختیار کنترل‌کننده LQR قرار می‌دهد.

ادامه مطلب
کنترل فیدبک حالت بهینه LQR
27 جولای 2017

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژه‌ای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از روشهای کنترلی بهینه رگولاتور درجه دوم خطی (Linear Quadratic Regulator) است که به اختصار LQR خوانده می‌شود.

ادامه مطلب
7 مارس 2017

پاورپوینت Simulated Annealing

برخي مسائل بهينه‌سازي صنعتي در ابعاد واقعي غالباً پيچيده و بزرگ مي‌باشند. بنابراين روش‌هاي حل سنتي و استاندارد، كارايي لازم را نداشته و عموماً مستلزم صرف زمان‌هاي محاسباتي طولاني هستند.

ادامه مطلب
حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی
9 جولای 2016

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کنترل بهینه و یا حتی یک کنترل بهینه حلقه باز نمی تواند بصورت تحلیلی حل شود.

0