مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی پایداری و کنترل هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت Aircraft Stability and Control است. به منظور بررسی این بخش، نیازمند مطالعه بر روی مدل سیستم هستیم که در پست مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما به طور کامل و به تفصیل شرح داده شده است. به کمک مدل استخراج شده، بحث های مربوط به این مجموعه که شامل بررسی پایداری استاتیکی و دینامیکی، مانورپذیری، سیستم های کنترل پرواز، اتوپایلوت و طراحی کنترلر برای هواپیما است، ارائه شده است. انجام تمامی روند، از مدلسازی و استخراج معادلات ۶ درجه آزادی تا شبیه سازی و حل معادلات دیفرانسل غیرخطی و نیز کنترل هواپیما در نرم افزار متلب Matlab و سیمولینک simulink صورت گرفته است.
پایداری هواپیما شامل دو بخش پایداری استاتیکی و دینامیکی بوده و به ترتیب عبارت است از تمایل ذاتی هواپیما در مخالفت با هر گونه اغتشاش داخلی (دستورات خلبان) یا بازگشت به حالت تعادل اولیه پس از برخورد هر گونه اغتشاش خارجی (تلاطمات جوی و باد). در پایداری استاتیکی اغلب ضرایب ایرودینامیکی مورد تحلیل قرار گرفته اما در پایداری دینامیکی (همان طور که از نام آن مشخص است) با تحلیل دینامیک سیستم (که در طول زمان وضعیت آن مشخص می شود) و استخراج معادله مشخصه و ریشه های آن به بررسی پایداری پرداخته می شود.
در بحث کنترل،انواع سیستم های کنترل پرواز و اتوپایلوت توضیح داده شده است. طراحی کنترلر نیز با ایجاد تغییر در ورودی های کنترلی که شامل تغییرات زوایای الویتور، ایلرون، رادر و تغییرات دسته گاز (تراتل موتور) است، انجام می شود.
جلسه اول :
در این جلسه که اولین جلسه از مجموعه آموزشی “پایداری و کنترل هواپیما” است، به توضیح و ارائه تعریفی از پایداری استاتیکی و دینامیکی پرداخته شده است.
جلسه دوم :
در این جلسه که دومین جلسه از مجموعه آموزشی “پایداری و کنترل هواپیما” است، به توضیح پایداری استاتیکی و دینامیکی عرضی- سمتی می پردازیم.
جلسه سوم :
در این جلسه که سومین جلسه از مجموعه آموزشی “پایداری و کنترل هواپیما” است، به توضیح سیستم های کنترل پرواز می پردازیم.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
atieh eskandari
سلام. خسته نباشید.
جلسه سوم این اموزش رو خریداری کردم، اما هیچ لینکی برای دانلود به دستم نرسید!
امیدوارم دوستانی که در این مجموعه کار میکنند بفهمند در این مواقع چه حس بدی به خریدار القا میشه!!!!
من الان باید چکار کنم؟؟؟؟
مهندس رشیدی
سلام بله حق دارید بنده پیگیری کردم
ناصر
با سلام.
امکانش هست کنترل با استفاده از تراست وکتور را هم توضیح بدین؟
بعدش گفتین توضیحات بیشتر در فایل بعدی که فایل بعدی وجود ندارد.
مهندس رشیدی
سلام. متاسفانه شرایط ضبط جدید فراهم نشده.
درصورتیکه مقدار و جهت بردارهای تراست رو داشته باشید، مانند مولفه های نیرو، در معادلات لحاظ می شوند.
حسینی
سلام
وقت تون بخیر
ببخشید این دوره همان درس مکانیک پرواز رشته مهندسی هوافضا هستش؟
مهندس رشیدی
سلام. بسته به دانشگاه، یه بخش هایی تدریس میشه اما در مقطع ارشد تکمیل تر هست. ولی برای مقطع کارشناسی احتمال میدم مناسب و مرتبط نباشه.
صادق رضایی فر
سلام ممنون بابت تدریس عالی
فقط خانم مهندس رشیدی من تمامی تابع تبدیل های مود ها رو بررسی کردم و همه با داده های کتاب راسکم مطابقت داشت ولی تابع تبدیل الویتور به سرعت تفاوت داشتند می تونید توضیح بدین
مهندس رشیدی
سلام. خواهش می کنم.
تابع تبدیل برای یه متغیر حالت نسبت به ورودی های کنترلی نوشته میشه. یعنی سرعت به الویتور شاید اشتباه تایپی بوده.
اما…
مخرج که یکی باید باشه فقط معادله صورت هست که باید دقت کنید سرعت کل رو قرار دادید یا سرعت طولی u
پرهام
سلام وقتتون بخیر
در کامنت ها فرمودید که تعداد جلسات حداقل 4 یا 5 خواهد بود. میخواستم بدونم که با توجه به اینکه 3 جلسه در سایت قرار داده شده آیا این دوره به صورت کامل برگذار شده یا خیر؟
با تشکر.
مهندس رشیدی
سلام. خیر کامل نیست. در اولین فرصت، این مجموعه تکمیل خواهد شد ولی موارد مربوط به طراحی کامل کنترلر در این 3 جلسه مطرح شده است.
محمدامین ملکیان
سلام چرا با پخش کننده ها پخش نمیشه پس؟
مهندس رشیدی
سلام. امکان نداره! خیلی ها خریداری کردن و فیلم ها رو هم نگاه کردند.
عباس
با سلام و احترام . من با دومشکل مواجه شدم اول اینکه هرچه منتظر فعال ساززی می مونم پیغام می ده که در حال راه اندازی و لطفا منتظر بمونید. الان باید چیکار کنم؟
دوم اینکه من دو بار برای قسمت اول کنترل و پایداری پرداخت کردم یعی به جای ده تومن ۲۰ تومن پرداخت کردم. اگه میشه به جای یکیش قسمت دوم رو بفرستید. ممنون
مدیر سایتادمین سایت
سلام لطفا به ادمین تلگرام یا پشتیبانی سایت پیام دهید .تا در اسرع وقت به مشکل شما رسیدگی شود.تشکر
عباس
با سلام
من قسمت اول را دانلود کردم و کد فعالسازی را گرفتم و و داخل فایل مورد نظر وارد کردم والان 5 ساعت است که پیغام درحال راه اندازی و لطفا منتظر بمانید داده. این دیگه چه وضعشه؟ باید چیکار کنم؟
عباس
با سلام
من قسمت اول را دانلود کردم و کد فعالسازی را گرفتم و و داخل فایل مورد نظر وارد کردم والان 5 ساعت است که پیغام درحال راه اندازی و لطفا منتظر بمانید داده. این دیگه چه وضعشه؟
امیر
با سلام.در این شبیه سازی هر لحظه ضرایب ایرودینامیکی اپدیت نمیشه. شبیه سازی اف شانزده نوشته استیونس برای ضرایب ایرو دینامیکی تعریف کردند و هر لحظه میبایست اپدیت شود.پروژه را انجام دادم ولی ب اتمام نرسیده.میتونید راهنمایی کنید.یا از طریق یک مسیری پروزه را برای بررسی ب دستتون برسونم.
مهندس رشیدی
سلام
من کامل متوجه سؤالتون نشدم. لطفاً بیش تر توضیح بدید.