مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما

این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت ۶DOF Aircraft Modeling and Simulation است. انجام تمامی روند، از مدلسازی و استخراج معادلات ۶ درجه آزادی تا شبیه سازی و حل معادلات دیفرانسل غیرخطی این سیستم در نرم افزار متلب Matlab و سیمولینک simulink در این مجموعه با جرئیات شرح داده شده است.

در انجام پروژه ها، معمولاً سیستم یا مدلی انتخاب می شود تا به منظور طراحی کنترلر از آن استفاده شده و کنترلری بر روی آن اعمال نمود. در اغلب پروژه ها خصوصاً پروژه های کنترلی، این سیستم یک هواپیما فرض می شود. اما پیش از انجام هر کار لازم است دینامیک سیستم و رفتار متغیرهای آن بررسی و مورد ارزیابی قرار گرفته و از صحت مدل اطمینان حاصل نمود. بنابراین پس از استخراج معادلات، باید به اعتبارسنجی و صحت سنجی آن با روش های مختلف پرداخته و با منطق و ریاضیات و نیز مراجع موجود مقایسه شود که این موارد نیز در این سری از آموزش ها ارائه شده است.

جلسه اول:

در این جلسه که اولین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، به توضیحات مقدماتی درباره ی مفاهیم ریاضی در مدلسازی، تعریف قاب و دستگاه مختصات و ماتریس های تبدیلِ دستگاه های مختصات پرداخته شده است.

جلسه دوم:

 در این جلسه که دومین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، به استخراج معادلات سینماتیک هواپیما پرداخته شده است.

جلسه سوم:

در این جلسه که سومین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا به تعریف شرایط تریم می پردازیم.

جلسه چهارم:

 در این جلسه که چهارمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا فرضیات معادلات حرکت هواپیما، متغیرهای حالت سیستم و ورودی و خروجی های آن مشخص می شوند.

جلسه پنجم:

در این جلسه که پنجمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، به ادامه مدلسازی و شبیه سازی پرداخته شده است.

جلسه ششم:

در این جلسه که ششمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا به توضیح پرواز اغتشاشی پرداخته شده است.

جلسه هفتم:

 در این جلسه که هفتمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما” بوده، به ادامه مباحث مدلسازی پرداخته شده است. 

مطالعه بیشتر