مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:
- مد لغزشی مرتبه دو
- مد لغزشی دینامیک
- مد لغزشی ترمینال
مد لغزشی کلاسیک یا معمولی یا مرتبه اول معایبی دارد که از آن جمله می توان به پدیده چترینگ، عدام طراحی برای سیستم های غیرآفین و بی نهایت بودن زمان ردیابی اشاره کرد. این معایب در مد لغزشی مرتبه بالاتر برطرف می شود. در واقع مد لغزشی مرتبه بالاتر نه تنها دارای محاسن مد لغزشی کلاسیک است بلکه باعث خطای ردیابی بهتر نسبت به مد لغزشی کلاسیم نیز می شود. سه تا از انواع پرکاربرد مد لغزشی که در اکثر مقالات اخیر به چشم می خورود مد لغزشی مرتبه دو ، مد لغزشی نهایی و مد لغزشی دینامیک می باشد. در این پست سعی شده است که این نوع از مد لغزشی همراه با شبیه سازی تشریح شود. پیش نیاز این جلسات، فیلم های آموزش مد لغزشی بر اساس کتاب اسلاتین هستش. که در صورتیکه آشنایی اولیه با مد لغزشی ندارید پیشنهاد می کنم این مجموعه رو از اینجا ببینید.
جلسه اول:
مقدمه و دسته بندی
جلسه دوم:
مد لغزشی دینامیک (Dynamic Sliding Mode)
جلسه سوم:
مد لغزشی نهایی (Terminal Sliding Mode Control)
جلسه چهارم:
مد لغزشی مرتبه دو (Second Order Sliding Mode Control)
جلسه پنجم:
طراحی مد لغزشی دینامیک برای یک سیستم غیر آفین
قیمت اصلی: ۸۴۰,۰۰۰ تومان بود.۵۹۷,۶۰۰ تومانقیمت فعلی: ۵۹۷,۶۰۰ تومان.Add to cart
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
مهدی ( مالک تایید شده )
سلام منظورم این می باشد که این آموزش بیش از 5 جلسه می باشد ولی 5 جلسه توسط شما ارائه شده است. اگر اشتباه نکنم 7 جلسه می باشد. چون در جلسه پنجم به انها اشاره شده است.
مدیر سایتادمین سایت
سلام
تصور من این بود که بیش از این پرداختن به موضوع انواع مد لغزشی مرتبه بالا، تلف کردن وقت بیننده هست. به خاطر همین ادامه ندادم. شاید در وقتی دیگر به صورت مفصل تر این موضوع پوشش داده بشه
مهدی ( مالک تایید شده )
سلام
من نمیدونم این آموزش جدید مرتبه بالا می باشد یا خیر.
من نسخه قبلی را خریداری کردم. در آن در جلسه 5 اشاره شد که در جلسه بعد در مورد مثالهای مربوط به کنترل مدلغزشی مرتبه 2 بحث می شود. ولی در فایلهای خریداری شده آموزش های بعدی وجود نداشت. در صورت امکان راعنمایی کنید که به چه صورت آموزش های بعدی را دریافت کنم.
مدیر سایتادمین سایت
سلام فقط یک مجموعه با این اسم در این سایت وجود داره. در صورت تقاضای زیاد کاربران حتما جلسات بعدی هم ضبط خواهد شد
الیاس
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد گرامی.
ممنون از آموزش های خوبتان.
از معادلات حالت سیستم تا چند مرتبه می توان مشتق گرفت؟ آیا تا هر مرتبه ای که بخواهیم می توانیم از معادلات سیستم مشتق بگیریم؟
با سپاس
مدیر سایتادمین سایت
سلام. دلیل اینکه میخواید مشتق بگیرید چیه؟