کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

دیدگاهها

1. 

   محمد عبداله زاده 18 مهر 1397

   سلام دوباره خدمت شما اقای دکتر ببخشیدکنترل فازی و یامد لغزشی بر روی شناور مغناطیسی پیاده سازی نکردین؟

   • 

     علی جوادی 18 مهر 1397

     @محمد عبداله زاده,
     خیر. فازی و مدلغزشی در تخصص من نیست

2. 

   محمد عبداله زاده 17 مهر 1397

   با سلام خدمت شما اقای دکتر ببخشید تو فیلم گفتین شناور مغناطیسی قبلا بحث کردین میتونم بپرسم غیر از lqrو lqg چه کنترل کننده ای برای شناور مغناطیسی طراحی کردیم من بتونم اموزشاتون تهیه کنم

   • 

     علی جوادی 17 مهر 1397

     @محمد عبداله زاده,
     سلام
     جلسات 10 و 11 سری فیلمهای حل نامساوی ماتریسی خطی در متلب رو ببینید:
     https://www.controlref.com/lmi-film/

3. 

   leo 21 مهر 1396

   در این آموزش شما ابتدا کالمن و k بهینه را پیدا می کنید و سپس اون رو در داخل سیمولینک قرار می دید ولی من می خوام تمام موارد گفته شده در داخل سیمولینک اجرا شود چون ماتریس ضرایب مانند A B C D دائما در حال تغییر هستند مقدار کوواریانس اغتشاش نیز نامعلوم و با اندازه گیری های داخل سیمولینک به دست می آید . حال سوال من اینه که می شه فضای حالت رو که ماتریس های اون در حال تغییر هستند همچنین بهره k رو در داخل سیمولینک انجام داد؟

   • 

     علی جوادی 21 مهر 1396

     @leo,
     سلام
     داخل سیمولینک بلوکی برای طراحی بهره های کالمن و کنترل کننده وجود نداره و مستقیما نمیشه این کار رو کرد ولی شاید بشه به صورت غیر مستقیم عمل کرد. یعنی از بلوک Interpreted MATLAB Function استفاده کرده و داخلش دستورات مورد نیاز مثل lqr و kalman رو فراخوانی کنید.
     البته دقت کنید که تضمینی وجود نداره که برای پارامترهای متغیر با زمان دستورات lqr و kalman بتونند مساله رو (در هر گام زمانی) حل کنند ولی میتونید امتحان کنید

4. 

   حسین 28 شهریور 1396

   با سلام و خسته نباشید خدمت دوستان،
   من دانشجوی دکتری کشاورزی هستم. برای پایان نامه م نیاز دارم که از فیلتر کالمن استفاده کنم.
   خلاصه کار من به اینصورت هست که: مدل شبیه سازی رشد گیاه رو ران میکنیم، همزمان از داده های ماهواره ای هم استفاده میکنیم، هر زمانی که داده ماهواره ای وجود داشته باشه، باید متغیر شبیه سازی شده در مدل، بر اساس داده ماهواره ای آپدیت بشه. مقالاتی که من خودندم، همگی فیلتر کالمن رو پیشنهاد کردند.
   ممنون میشم که کمکم کنید که از کجا باید شروع کنم.

   با تشکر
   حسین

   • 

     علی جوادی 28 شهریور 1396

     @حسین,
     سلام
     برای شروع به کار با کالمن به صفحه تخمین بهینه حالت مراجعه کنید و در قدم اول راهنمای استفاده از جلسات رو حتما ببینید. اگر باز سوالی داشتید داخل همون صفحه مطرح کنید

5. 

   امیر 22 شهریور 1396

   سلام
   در شبیه سازی یه مقاله که میشه گفت در حوزه کنترل مقاوم هست به مشکل خوردم، البته مثال مقاله رو شبیه سازی کردم اما وقتی پارامترهای سیستم رو تغییر میدم و کنترلر رو باز طراحی میکنم خروجی سیستم ناپایدار میشه. از لحاظ تئوری سیستم باید پایدار باشه اما در عمل این اتفاق نمی افته. خواستم ببینم شبیه سازی هم انجام میدین؟ البته فایل هاش آمادس و زیاد وقتتون رو نمیگیره؟
   با تشکر

   • 

     علی جوادی 22 شهریور 1396

     @امیر,
     سلام
     الان درگیر پیش دفاع هستم و اصلا فرصت ندارم. عذرخواهی منو بپذیرید

6. 

   رضا 12 مرداد 1396

   سلام آقای جوادی
   ممنون از موضوع خوبی که انتخاب کردید.
   robust optimal control هم جز آموزشتون هست ؟
   چون آموزش های مقاوم رو هم خودتون روی سایت قرار دادید

   • 

     علی جوادی 12 مرداد 1396

     @رضا,
     با سلام و تشکر از لطف شما
     اگر مشکل خاصی پیش نیاد، بعد از تاخیر (که در حال آماده سازیش هستم)، نوبت ∞H2/H هستش که هم مقاومه و هم بهینه