آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

دیدگاهها

1. 

   م.ش 25 بهمن 1397

   با عرض سلام و خسته نباشید خدمت خانم دکتر
   من در مورد Multi-agent flocking and swarming و Multi-agent cooperative control with application to UAVs ها میخواستم اطلاعات جامعی رو یادبگیرم،اگر امکانش هست راهنمایی بفرماییذ که از چه مباحثی و موضوعاتی میتوان موارد رو پیگیری کرد؟
   سپاسگزارم

   • 

     مهندس بابایی 25 بهمن 1397

     با سلام
     من روی بحث Multi-agent flocking and swarming کار نکرده ام. اما روی بحث cooperative control of UAVs کار کردم و مقالاتی هم در این زمینه دارم. ببینید چند موضوع در این رابطه مهم هستش. ابتدا اینکه شما باید بر روی ساختار سیستم کوادروتور تسلط کامل داشته باشد و با تمام ineraction های معادلات دینامیکی اون اشنا باشید. در مرحله بعد شما می بایست به حداقل چند روش کنترلی مربوط به حالت single کوادروتور تسلط کافی پیدا کنید که این کاملا مرتبط میشه با اینکه شما تا چه میزان به دروس کنترلی ارشدی که پاس کردین مسلط هستید. بعد از اتمام این دوره حالا می تونید برید سراغ بحث cooperative control برای سیستم کوادروتور.
     در بحث cooperative control الگوریتم های بسیار زیادی وجود دارند: centrlaized control, decentralized control, leader follower control, master slave control و…………… اما چون بحث کوادروتور به عنوان یک case study مطرح میشه، بنابراین کتاب جامع اموزشی در این زمینه وجود ندارد و بهترین منبع برای کسب اطلاعات در زمینه انواع روش های single و یا cooperative برای سستم کوادروتور اخرین مقالات و پایان نامه های منتشر شده از این موضوع هست که می بایست در پایگاه های علمی معتبر مانند وب او ساینس (web of science) ، گوگل اسکالر ، اسکوپوس و…. به دنبال اونها باشید.

     موفق باشید.

2. 

   مشاور 25 بهمن 1397

   با عرض سلام و خسته نباشید
   میخواستم اطلاعاتی راجع به Multi-agent cooperative control with application to UAVs
   و اینکه از چه مبحثی برای یادگیری باید استارت بزنم ازتون بپرسم؟
   ,و اگر امکانش هست در مورد Multi-agent flocking and swarming توضیحات مختصری و اینکه از کجا باید مطالب مربوط به این مبحث رو میتوان دنبال کرد؟
   سپاسگزارم

   • 

     مهندس بابایی 25 بهمن 1397

     با سلام
     در قسمت بعد پاسخ سوال شما داده شده است.
     موفق باشید.

3. 

   احمدی 22 بهمن 1397

   باعرض سلام خدمت خانم دکتر بابایی محترم
   میخواستم ابتدا از آموزش های عالی و خوب و کامل تون تشکر کنم.
   خیلی ممنون که مطالب را تایپ شده گذاشتین که کاملا خواناست.
   کیفیت صدای ضبط شده هم خوبه.
   توضیحاتتون هم عالیه.

   میخواستم راهنمایی هم اگر میشه بفرمایین که
   پیشنهادتون برای انتخاب یک موضوع پایان نامه کوادروتور که هم شبیه سازی و هم کار عملی واقعی در فضای بیرون باشه، چیه؟

   باتشکر فراوان

   • 

     مهندس بابایی 22 بهمن 1397

     با سلام
     ازحسن توجه شما ممنونیم و خوشحالیم که این مجموعه اموزشی تا این اندازه مورد پسند شما و سایر دوستان قرار گرفته است.
     ببینید در تعیین موضوع یک پایان نامه عوامل مختلفی دخیل هستند که باید تمام انها را مدنظر قرار دهید. به عنوان مثال اینکه میزان تسط شما بر روی ساختار سیستم مورد نظر ( کوادروتور) چقدر است؟ اگر به دنبال طراحی کنترل کننده بر روی این سیستم هستید، میزان تسلط شما بر روی کدام دروس ارشد بیشتر است؟ موضوعات کار شده به روز در رابطه با سیستم شما ( کوادروتور) چه مباحثی هستند یعنی چه روش هایی تا به امروز روی سیستم شما پیاده سازی شدند که جای توسعه دارند؟ و سوالات بسیار زیادی که در اینجا نمی توان همه انها را عنوان نمود اما می توان راجه به انها مفصل صحبت نمود، که بعد از پاسخ به تمام این سوالات می توان به یک جمع بندی برای موضوع یک پایان نامه رسید و پروپزال کار خود را تهیه نمایید. البته فراموش نکنید که نظر استاد راهنمای شما نیز در تعیین موضوع پایان نامه بسیار مهم است.
     موفق باشید.

4. 

   علی 20 بهمن 1397

   سلام خانم دکتر
   میخواستم بدونم میشه پارامتر های سیستم کوادروتور رو با فیلتر کالمن از نوع ickf یا ukf تخمین زد و با استفاده از اونها برای سیستم کنترل کننده طراحی کرد؟

   • 

     مهندس بابایی 20 بهمن 1397

     با سلام
     من این نوع از فیلترها رو هنوز روی سیستم کوادروتور پیاده سازی نکرده ام. اما فکر می کنم اگر در پایگاه های علمی معتبر مثل گوگل اسکالر، وب او ساینس و اسکوپوس سرچ کنید مقالات معتبر و جدیدی رو بتونید پیدا کنید که این فیلترها رو بر روی سیستم کوادروتور قبلا اعمال کردند. اما نکته قابل توجه ان است که بر مبنای همگرایی متغیرهای تخمین زده شده و پایداری سیستم با متغیرهای تخمین زده شده نمی توان گفت که لزوما متغیرهای واقعی به مقادیر مطلوب همگرا می شوند و سیستم نهایی پایدار است که بتوان از همان متغیرهای تخمین زده شده برای طراحی کنترل کننده استفاده نمود.بنابراین شرایط پیاده سازی نوع فیلتر مورد نظر رو در هنگام تخمین پارامترهای سیستم باید رعایت نمایید.
     موفق باشید.

5. 

   صادق 18 بهمن 1397

   با سلام و خسته نباشید خدمت شما و ممنون از اموزش های خوبتون
   میخواستم اگه امکانش باشه چندتا مقاله راجع به فیلتر کالمن و کوادروتور برام معرفی کنید
   ممنون میشم اگه راهنماییم کنید خانم دکتر
   با تشکر

   • 

     مهندس بابایی 18 بهمن 1397

     با سلام
     ابتدا اینکه از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم. من قبلا پاسخ این پرسش شما رو به طور کامل خدمت شما عرض کردم. ببینید اگر موضوع پایان نامه شماست، باید رفرنس ها با دقت زیادی انتخاب بشن، به خاطر حساسیت همین موضوع ، من اموزش های جستجو و استفاده از پایگاه های اسکوپوس، گوگل اسکالر، وب او ساینس و یا حتی پایگاه های علمی دسترسی ازاد رو که مهمترین دیتابیس ها برای پیدا کردن مقالات مورد نیاز برای پایان نامه هاتون از ناشران معتبری همچون الزویز، اشپرینگر، جان وایلی و …هستند رو در داخل سایت قرار دادم که شما خودتون بتونید با دقت و حوصله چندین مقاله معتبر رو برای کارتون پیدا کنید.در این اموزش ها من کامل توضیح دادم که مثلا اگر به دنبال دو کلمه کلیدی مثل کوادروتور و فیلتر کالمن هستید چگونه مقالات مرتبط با انها را پیدا کنید. دقت کنید که مقالاتی که جستجو می کنید بیشتر از سال های 2017 و 2018 و 2019 باشند.
     موفق باشید.

6. 

   رضا 15 بهمن 1397

   سلام ببخشید کل جلسات را خریداری کردم ولی هیچ لینک دانلودی برام ارسال نشد پیام خطا می دهد هیچ لینک دانلودی یافت نشد نوشته

   • 

     مهندس بابایی 15 بهمن 1397

     سلام
     لطفا با مدیریت سایت تماس بگیرید.

7. 

   صادق 3 بهمن 1397

   با سلام و خسته نباشید خدمت شما و ممنون از اموزش های خوبتون
   میخواستم اگه امکانش باشه یه چندتا مقاله خوب راجع به Extended kalman filter و پیاده سازیش بر روی کوادروتور بهم معرفی کنید،برای پروژه پایانیم میخواستم
   ممنون میشم اگه راهنماییم کنید
   با تشکر

   • 

     مهندس بابایی 3 بهمن 1397

     با سلام
     از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم.
     در جلسات اموزشی که مرتبط با موضوع تحقیق و مقاله نویسی تدریس کردم و داخل سایت هم موجود است، تمام پایگاه های علمی برای جستوی مقاله معرفی و اموزش داده شدند. به عنوان مثال ناشران معتبری مثل الزویر، اشپرینگر، جان وایلی و… معرفی شدند و نحوه جستجو در انها اموزش داده شده است. همچنین پایگاه های علمی معتبر مانند اسکوپوس، گوگل اسکالر، وب او ساینس و… نیز برای یافتن مقالات معتبر و پایان نامه نیز اموزش داده شده اند. دقیقا شما نیز می توانید از همین پایگاه ها جهت جستجوی به روزترین و معتبرترین مقالات چاپ شده در زمینه کاری موردنظرتون استفاده کنید.
     موفق باشید.

8. 

   علی 3 بهمن 1397

   با سلام و خسته نباشید خدمت شما و ممنون از اموزش خوبتون
   میخواستم یه راهنمایی کنید برای دانلود مقاله هایی در رابطه با Extended kalman filter و کوادروتور
   از چه سایتی میتونم مقاله های خوب و جامعی برای این مباحث پیدا کنم
   ممنون میشم اگه راهنماییم کنید
   با تشکر

   • 

     مهندس بابایی 3 بهمن 1397

     با سلام
     از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم.
     در جلسات اموزشی که مرتبط با موضوع تحقیق و مقاله نویسی تدریس کردم و داخل سایت هم موجود است، تمام پایگاه های علمی برای جستوی مقاله معرفی و اموزش داده شدند. به عنوان مثال ناشران معتبری مثل الزویر، اشپرینگر، جان وایلی و… معرفی شدند و نحوه جستجو در انها اموزش داده شده است. همچنین پایگاه های علمی معتبر مانند اسکوپوس، گوگل اسکالر، وب او ساینس و… نیز برای یافتن مقالات معتبر و پایان نامه نیز اموزش داده شده اند. دقیقا شما نیز می توانید از همین پایگاه ها جهت جستجوی به روزترین و معتبرترین مقالات چاپ شده در زمینه کاری موردنظرتون استفاده کنید.
     موفق باشید.

9. 

   علی 9 دی 1397

   سلام خانم مهندس وقت بخیر و ممنون از آموزش خوبتون
   ببخشید توی جلسه چهارم اسلاید 24 فکر کنم بعضی از معادله ها درست نوشته نشده مثلا متغییر حالت 2 درست نوشته نشده. لطفا اگر من اشتباه میکنم بهم بگید. ممنون

   • 

     مهندس بابایی 9 دی 1397

     با سلام
     سوال مورد نظر شما با شماره اسلایدی که ذکر نمودید چک شد.
     خیر ، اشتباهی در این زمینه وجود ندارد. متغیرهای حالت به درستی تعریف شدند. متغیر حالت X2 ، مشتق متغیر حالت X1 است.

     موفق باشید.

10. 

    mohsen 15 آذر 1397

    سلام امکانش هست جلسه 9 که مربوط به مد لغزشی هست بگین از کدوم مقاله استفاده کردین
    با تشکر

    • 

      مهندس بابایی 15 آذر 1397

      @mohsen,
      با سلام
      ابتدا توجه بفرمایید که شما وقتی یک مقاله یا کتابی را به عنوان مرجع کار خود قرار می دهید، این بدان معنا نیست که لزوما روش استفاده شده در مقاله شما 100 درصد مشابه مرجعتان باشد، بلکه شما تنها نشان می دهید که ان روش را به عنوان پایه کار خود قرار داده اید و حال می خواهید بر اساس ایده خود ان را توسعه دهید. تنها مهم ان است که در بحث اثبات پایداری، درستی روش به کار گرفته شده توسط خودتان را با یک استدلال منطقی نشان دهید. بنابراین در این قسمت هم شما می توانید به عنوان یک مرجع ، مقاله زیر را جهت معرفی چگونگی طراحی سطوح اسلاید کار خود در نظر بگیرید و به ان رفرنس دهی کنید.
      https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016349370

      موفق باشید.