مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت 6DOF Aircraft Modeling and Simulation است. انجام تمامی روند، از مدلسازی و استخراج معادلات 6 درجه آزادی تا شبیه سازی و حل معادلات دیفرانسل غیرخطی این سیستم در نرم افزار متلب Matlab و سیمولینک simulink در این مجموعه با جرئیات شرح داده شده است.
در انجام پروژه ها، معمولاً سیستم یا مدلی انتخاب می شود تا به منظور طراحی کنترلر از آن استفاده شده و کنترلری بر روی آن اعمال نمود. در اغلب پروژه ها خصوصاً پروژه های کنترلی، این سیستم یک هواپیما فرض می شود. اما پیش از انجام هر کار لازم است دینامیک سیستم و رفتار متغیرهای آن بررسی و مورد ارزیابی قرار گرفته و از صحت مدل اطمینان حاصل نمود. بنابراین پس از استخراج معادلات، باید به اعتبارسنجی و صحت سنجی آن با روش های مختلف پرداخته و با منطق و ریاضیات و نیز مراجع موجود مقایسه شود که این موارد نیز در این سری از آموزش ها ارائه شده است.
جلسه اول:
در این جلسه که اولین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به توضیحات مقدماتی درباره ی مفاهیم ریاضی در مدلسازی، تعریف قاب و دستگاه مختصات و ماتریس های تبدیلِ دستگاه های مختصات پرداخته شده است.
جلسه دوم:
در این جلسه که دومین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به استخراج معادلات سینماتیک هواپیما پرداخته شده است.
جلسه سوم:
در این جلسه که سومین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا به تعریف شرایط تریم می پردازیم.
جلسه چهارم:
در این جلسه که چهارمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا فرضیات معادلات حرکت هواپیما، متغیرهای حالت سیستم و ورودی و خروجی های آن مشخص می شوند.
جلسه پنجم:
در این جلسه که پنجمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به ادامه مدلسازی و شبیه سازی پرداخته شده است.
جلسه ششم:
در این جلسه که ششمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا به توضیح پرواز اغتشاشی پرداخته شده است.
جلسه هفتم:
در این جلسه که هفتمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به ادامه مباحث مدلسازی پرداخته شده است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
saber
با سلام
می شود لطف کنید لینک دانلود آموزشی را دوباره برای بنده ایمیل کنید
ممنونتون می شوم
مهندس رشیدی
ارسال شد.
مهندس رشیدی
سلام
آیا از طریق ایمیل دریافت نکردید؟
saber
با سلام
امکانش هست از خروجی theta به ورودی deltaE فیدبک بگیریم؟
به چه صورت می توانیم در سیمولینک این کار را انجام دهیم
سپاس
مهندس رشیدی
سلام
در توابع داخل سیمولینک تتا را به عنوان خروجی تعریف کنید و بدین ترتیب می توان از تفاضل آن با مقدار مطلوب برای آن کنترلر طراحی نمود و به عنوان ورودی الویتور به سیستم اعمال کرد.
reza
سلام
ببخشید این دوره کلا شش جلسست و تمام شده؟؟؟
مهندس رشیدی
سلام
خیر ادامه دارد. البته در ادامه شاید عنوان دیگری انتخاب شود. بحث بعدی تکمیل مدلسازی و نیز بحث های پایداری و کنترل است.
saber
با سلام
بخش طراحی کنترل کننده هنوز آماده نشده؟
مهندس رشیدی
سلام
در حال آماده سازی است.
Saber
کار خاصی قرار نیست بکنم…. قراره یک کنترلر PID استفاده کنم و ضرایب آن را بدست بیارم
مهندس رشیدی
بله همین مسئله رو در جلسات بعد حل خواهیم کرد ولی مختصری باید راجع به پایداری و کنترل و فلسفه اون بگم و بعد به کنترل برسم.
saber
پس میتونید راهنماییم کنید؟یا اگر سوالی داشتم ازتون بپرسم؟
مهندس رشیدی
اگر مواردی باشه که تسلط داشته باشم، بله.
saber
با سلام
برنامه ای هم برای بررسی کنترلر آن را هم دارید؟
مهندس رشیدی
بله بخش دیگری در حال آماده سازی است.
saber
@مهندس رشیدی, فکر میکنید چه زمانی در سایت قرار بگیرد؟
چون خیلی میتونه به پایان نامه من کمک بکنه …اگر بتونید زمانش را مشخص کنید ممنونتون میشم.
مهندس رشیدی
سلام
دقیق مطمئن نیستم…
دفاعتون چه تاریخی هست؟
saber
@مهندس رشیدی, اگر بخوام این ترم دفاع کنم باید تا آخر هفته دیگه بخش کنترلر این بخش را تحویل بدم
مهندس رشیدی
متأسفانه بعید میدونم…
صالح
سلام
بنده وقتی معادله و توی متلب مینوسیم ، آخرش همون مقدار اولیه ها رو به عنوان جواب به من میده !
در مقابل عبارت fval توی حل هم فقط دو تا کروشه میذاره….
البته چند خط قبل از ارائه جواب ها هم عبارت زیر رو میاره…
مشکل از کجاست ؟
Equation solved at initial point.
fsolve completed because the vector of function values at the initial
point is near zero as measured by the default value of the function tolerance,
and the problem appears regular as measured by the gradient.
صالح
@صالح,
این عبارت هم در سطر اول ظاهر میشه :
Warning: Trust-region-dogleg algorithm of FSOLVE cannot handle non-square systems; using Levenberg-Marquardt algorithm
instead.
> In fsolve at 285
In Trim at 84
مهندس رشیدی
سلام
لطفا کد رو ارسال کنید ولی warning خطا محسوب نمیشه و میشه آن ها را با دستوراتی fix کرد.
مهندس رشیدی
سلام
لطفاً کد رو ارسال کنید.
متشکرم
saber
@مدیر سایت,
سلام با تشکر
می شود لطف کنید فایل کتاب مرجع را هم برای ایمیلم ارسال کنید؟
saber
@saber,
یا اگر مقاله ای هم دارید خیلی خوب میشه
مهندس رشیدی
سلام
مراجع در جلسه اول اضافه شده اند.
مهندس رشیدی
@saber,
سلام
مراجع در جلسه اول اضافه شده اند.
saber
@مهندس رشیدی,
بله دریافت شد
سپاس
saber
با سلام
من قبلا هزینه کردم و تمام قسمت ها را دانلود کردم الان لپ تاپم را عوض کردم و میخوام دوباره دان کنم میگه لینک دانلود شما منقضی شده یعنی دوباره باید هزینش را بپردازم؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@saber,
سلام
لینکها دوباره به ایمیلتون فرستاده شد.