مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت 6DOF Aircraft Modeling and Simulation است. انجام تمامی روند، از مدلسازی و استخراج معادلات 6 درجه آزادی تا شبیه سازی و حل معادلات دیفرانسل غیرخطی این سیستم در نرم افزار متلب Matlab و سیمولینک simulink در این مجموعه با جرئیات شرح داده شده است.
در انجام پروژه ها، معمولاً سیستم یا مدلی انتخاب می شود تا به منظور طراحی کنترلر از آن استفاده شده و کنترلری بر روی آن اعمال نمود. در اغلب پروژه ها خصوصاً پروژه های کنترلی، این سیستم یک هواپیما فرض می شود. اما پیش از انجام هر کار لازم است دینامیک سیستم و رفتار متغیرهای آن بررسی و مورد ارزیابی قرار گرفته و از صحت مدل اطمینان حاصل نمود. بنابراین پس از استخراج معادلات، باید به اعتبارسنجی و صحت سنجی آن با روش های مختلف پرداخته و با منطق و ریاضیات و نیز مراجع موجود مقایسه شود که این موارد نیز در این سری از آموزش ها ارائه شده است.
جلسه اول:
در این جلسه که اولین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به توضیحات مقدماتی درباره ی مفاهیم ریاضی در مدلسازی، تعریف قاب و دستگاه مختصات و ماتریس های تبدیلِ دستگاه های مختصات پرداخته شده است.
جلسه دوم:
در این جلسه که دومین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به استخراج معادلات سینماتیک هواپیما پرداخته شده است.
جلسه سوم:
در این جلسه که سومین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا به تعریف شرایط تریم می پردازیم.
جلسه چهارم:
در این جلسه که چهارمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا فرضیات معادلات حرکت هواپیما، متغیرهای حالت سیستم و ورودی و خروجی های آن مشخص می شوند.
جلسه پنجم:
در این جلسه که پنجمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به ادامه مدلسازی و شبیه سازی پرداخته شده است.
جلسه ششم:
در این جلسه که ششمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، ابتدا به توضیح پرواز اغتشاشی پرداخته شده است.
جلسه هفتم:
در این جلسه که هفتمین جلسه از “مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما” بوده، به ادامه مباحث مدلسازی پرداخته شده است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
مهدی
سلام
ممنون از کار خوبتون
خانم مهندس منظور از معادلات ۶درجه آزادی به صورت کامل یعنی چی شما که ۱۲ عدد متغیر در نظر گرفتین میشه این مورد رو توضیح بدین؟
مهندس رشیدی
سلام
خواهش میکنم
منظور از شش درجه آزادی، حرکت یک جسم صلب در فضا است، اینکه به سمت جلووعقب، بالاوپایین، چپ و راست حرکت کنه سه درجه است، چرخش ها هم حول سه محور سه درجه دیگر. منظور نوع حرکت و میزان آزادی هست. 12 تعداد مجهولات و معادلات است.
مهدی
ببخشین من فایل کامل رو خریداری کردم ولی در جلسه آخر یه قسمتی میمونه که میگین جلسه بعد توضیح میدین اون جلسه پس کجاست؟
مهندس رشیدی
سلام
متاسفانه آماده نشده است
مهدی
سلام
من کل فایل رو خریداری کردم و ایمیل تایید و نشانی دانلود برام ارسال شده ولی پسورد فایل ها ارسال نشده لطف کنین پیگیری کنین.
ممنون
مهندس رشیدی
سلام
ارسال شد.
Mohsen
سلام وقت بخیر
من مدل سازی و شبیه سازی ۶درجه آزادی هواپیما رو خریداری کردم
ولی پسورد خارج کردن از حالت فشرده و پسورد بری نمایش برام نیومده
ممنون میشم پیگیری کنید
مهندس رشیدی
سلام. ارسال شد
حمیدرضا
سلام…من فایل ها رو تهیه کردم. ولی پسوورد ندارم…چه کار باید کرد؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
AC_MS_1
به همین ترتیب برای هر جلسه عدد آخر عوض میشه
رضا
با سلام خدمت مهندس رشیدی
بنده یه سوال درباره قسمت ۶ آموزش داشتم.
در قسمت مقایسه نیروها و گشتاورهای طولی پرواز حالت دائم و اغتشاشی، اشاره به متفاوت بودن ضرایب آیرودینامیکی در حالت اغتشاشی داشتید. اما این تفاوت ها رو به صورت کامل در کد لحاظ نکردید.
برای مثال برای درگ، ترم Cl1 هم داریم. اما شما این ضریب رو در نظر نگرفتید.
اگه ممکنه یه نگاهی بندازید و بفرمایید که دلیل خاصی داشته یا احیانا از قلم افتاده.
با تشکر
مهندس رشیدی
سلام
در کد شبیه سازی شده مدل به صورت کامل آمده که مجموع حالت اغتشاشی و دائم هست.
کوروش
با سلام
شبیه سازی اجرا نمیشود .
پس از اجرا پیغام VIEW 2 WARNINGS میدهد که بعد از کلیک روی آن هیچ خطایی را نمایش نمیدهد
مهدی کریم خانی
سلام خانم مهندس
من ورژن متلبم 2016a است و شما در ورژن 2016b کد نویسی و ساخت مدل سیمولینک را انجام دادید و من نمی تونم مدل را باز کنم.
امکانش هست مدل سیمولینک را به گونه این سیو کنید که در تمام ورژن های متلب باز بشه و دوباره برای من ارسال کنید.
با تشکر
عباس
با سلام. من جلسه اول را به صورت اینترنتی دانلود کردم فایل نیاز به \سوورد دارد و برایم ارسال نشده چیکار کنم؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام خدمت شما .جناب لطفا با پشتیبانی سایت ارتباط برقرار کنید یا به تلگرام پیام بدهید.تشکر
احمد
سلام و وقت بخیر
اولا تشکر کنم از آموزش خوبتون.
يک سوال داشتم و اينکه اگه بخواهيم معادلات ديناميک و ايروديناميک براي اجسام پرنده بالزن را استخراج کنيم ، به چه صورتي بايد عمل شود؟
مطمينا پايه همه معادلات همين معادلات در حالت بال ثابت(هواپيما) خواهد بود اما اگر در حالت بالزن هم بفرماييد ممنون ميشم.
اگر ويدئو يا دست نوشته اي در اين مورد منتشر کنين ممنون ميشم. البته بنده قدري ضيق وقت هم دارم.
باتشکر
مهندس رشیدی
سلام
درمورد بالزن، بخش نیرو و گشتاور ایرو متفاوت خواهد بود که با سرچ مقالات بسیاری در این زمینه پیدا خواهید کرد.
مهدی خوش سرور
salam man in file ro az site kharidam va dakhel khode site az sabade kharid mablaghesho pardakht kardam 56000 toman vali hich file downloadi entehaye pardakht nabud va vasam email ham nashod lotf konid begid chikar konam
shomareye pardakhtam 11368 va shomareye tarakoneshe banki 51598734429 hastesh
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@مهدی خوش سرورسلام . وقت بخیر . براتون ارسال کردم