پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش مد لغزشی

آموزش مد لغزشی
Original price was: ۴۲۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۳۵۶,۴۰۰ تومان.٪15 تخفیف

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارن. ضمن اینکه به نظر من بعضی از مطالب این کتاب بعد از اینکه فصل به پایان رسید باید باز هم در موردشون بحث بشه اما توی کتاب این امکان وجود نداره . از طرفی مثال هایی در این کتاب وجود داره که اگه با روند شبیه سازی اون ها هم آشنا بشیم در یادگیری این روش جذاب بسیار موثره. من مد لغزشی رو بارها و بارها بر روی سیستم های مختلف شبیه سازی کردم و مقالات زیادی در این زمینه کار کردم.

چیزی که من تضمین میدم اینه که بعد از این دوره آموزشی، به نتایج زیر خواهید رسید:

مد لغزشی رو به طور کامل و فراتر از مطالب کتاب درک خواهید کرد

با نحوه شبیه سازی مثال ها و بحث روی آنها کاملا آشنا خواهید شد

نحوه تلفیق این روش با روش هایی مثل فازی، ژنتیک و … رو خواهید آموخت (مد لغزشی فازی در همین سایت قرار داده شده است برای دانلود این فیلم آموزشی کلیک بفرمایید)

پیاده سازی این روش بر روی سیستم های غیرخطی پیچیده و شبیه سازی آنها رو یاد خواهید گرفت.

میتونید برای سیستم خودتون این شبیه سازی ها رو انجام بدید

مقالات مختلف رو که در زمینه مد لغزشی هستن میتونید براحتی درک کنید.

تفاوت این آموزش با آموزش دیگری تحت عنوان “آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی“ که در سایت قرار داده شده  در این هست که آموزشی که در این پست قرار داره  برای افرادیه که میخوان با عمق بیشتری مد لغزشی رو یاد بگیرن و اون آموزش برای کسیه که اطلاعات بسیار ناچیزی از مد لغزشی داره و فقط میخواد روی یه سیستم ساده یک مد لغزشی ساده رو پیاده کنه. اما در اینجا هم با مباحث بیشتری آشنا خواهید شد و هم مطالب با عمق بیشتری ذکر خواهند شد. همچنین یک “جزوه کاربردی مد لغزشی“ نیز در این سایت قرار داده شده است که همونطور که از اسمش معلومه فقط حالت کاربردی داره.

جلسه اول:

مقدمات و تبدیل مسئله مرتبه n به مسئله مرتبه یک

جلسه دوم:

شرط لغزشی ، فیلیپف دینامیک معادل

جلسه سوم:

نحوه طراحی و شبیه سازی مد لغزشی به صورت گام به گام

جلسه چهارم:

طراحی  و شبه سازی مد لغزشی برای سیستم های مرتبه دو و سه

جلسه پنجم:

کنترل انتگرالی ، حد بهره

جلسه هفتم:

چترینگ و راههای حذف آن (2)

جلسه هشتم:

طراحی مد لغزشی برای یک سیستم چند ورودی – چند خروجی

 جلسه نهم:

در اين جلسه، يک واسط گرافيکي در متلب (gui) توليد شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک مي توانید يک کنترل کننده مد لغزشی (Sliding Mode) براي يک سيستم طراحي کنید. در واقع چکیده مباحث تدریس شده به صورت یک پنل تصویری در این جلسه آمده است. مخصوصاً برای دوستانی که فقط خروجی کار برای آنها مهم است، این واسط گرافيکي می تواند بسیار مفید باشد. این جلسه توسط آقای نورمحمدی فارغ التحصیل ارشد شریف تدریس شده است

برای خرید جلسه 9 به صورت جداگانه می توانید با کلیک بر روی دکمه خرید زیر این جلسه را نیز به سبد خریدتان اضافه کنید

 

جلسه 9 : طراحی مد لغزشی با استفاده از gui

Original price was: ۸۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۵۸,۸۰۰ تومان.Add to cart

 

 

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی
مقطع تحصیلی

تخصصی

دیدگاهها

  1. جواد

    من فایل جلسه 5 رو دانلود کردم. موقع extract کردن بخش های اول و چهارم و پنجم ارور می دادند. و فایل mp4 اصلا ایجاد نمی شد. دوباره با 7zip امتحان کردم فایل mp4 باز شد ولی در هنگام اجرا همون 30 ثانیه اول خارج می شه.

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @جواد,
      من الان همون جلسه پنجم رو اکسترکت کردم و مشکلی پیش نیومد. شما پنج پارت رو توی یک فولدر مجزا کپی کنید و اکسترکت هیر رو بزنید.

  2. جواد

    سلام.
    ببخشید، فایل mp4 جلسه 5ام فکر کنم مشکل داره. یکهو وسط نمایش فایل از آن خارج می شود. چطور باید به لینک سالم اون دسترسی پیدا کرد؟

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @جواد,
      سلام
      من الان از ابتدا تا انتهاشو سریع نگاه کردم. مشکلی نداشت.
      منظورتون از اینکه یکهو وسط نمایش فایل از آن خارج میشود چیه؟
      دقیقه چند مشکل داره؟

  3. جواد

    سلام.
    در تعیین تابع سطح سوئیچینگ S صحبت از ضریب لامبدا شد. و قرار شد در مورد نحوه نعیین اون در ادامه توضیحاتی داده بشه. می خواستم بپرسم دقیقاً در کدوم جلسه این توضیح آورده شده.
    ممنون

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @جواد,
      سلام
      بله. توضیحات در جلسه هشتم ارائه شده.ممنون

  4. مهری

    سلام و خسته‌نباشید.
    هزینه آموزش‌ها خیلی بالاست، حتی با اعمال تخفیف ۳۰ درصد! اگر امکانش هست لطفا برای دوستان دانشجوتون تخفیف ۵۰ درصدی در نظر بگیرید تا هم من وهم خیلی ‌های دیگراستطاعت خرید‌اش را پیدا کنیم.
    جای بحث حذف پدیده چترینگ با کمک فازی خالی هست. و هم‌چنین بحث کنترل‌کننده ترکیبی فازی-لغزشی-تطبیقی.
    دوستی می‌گفت در صورت استفاده از روش فازی باید کنترل تطبیقی نیز پیاده سازی شوذ زیرا تطبیقی بودن اثباتی بر کنترل‌کننده فازی شما نیز هست. نمی‌دانم این حرف صحیح است یا نه. شما که متخصص این حوزه هستید، نظرتون چیست. در صورت تایدد یا رد می‌شود بیشتر توضیح دهید.
    ممنون از لطف و توجه شما.
    پیروز باشید

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @مهری,
      سلام
      اول از همه از نظری که دادید تشکر می کنم.
      باور بفرمایید من تا پیش از این همین آموزش ها رو ساعتی هشتاد هزارتومان تدریس می کردم. اما چون دیدم بارها و بارها باید تدریس کنم تصمیم گرفتم با قیمت بسیار پایینتر یعنی ساعتی ده هزاتومان ضبط کنم و روی سایت قرار بدم. با این حال بعضی اوقات سی درصد هم تخفیف بهشون اضافه میشه. یعنی کمتر از ده درصد اون پولهایی که قبل می گرفتم. با همه این اوصاف شما بفرمایید چقدر تخفیف می خواید تا براتون در نظر بگیرم.
      در مورد فازی-مدلغزشی باید عرض کنم که من این ترکیب رو انجام دادم و مقاله هم کردم. و توی برنامم هم هست که بعد از این تدریس روی سایت قرار بدم احتمالا توی دو روز آینده اینکار محقق میشه. فعلا میخوام در مورد خود مد لغزشی و انواع اون بحث کنم مثل second order sliding mode ، مثل Terminal sliding mode و … بعد از اتمام اینها سراغ تلفیق مد لغزشی با بقیه روش ها مثل فازی و احتمالا تطبیقی (که یکی از موضوعات پایان نامه دکتری خودم هست) خواهم آمد.
      در مورد نظر دوستتون باید عرض کنم (با کمال احترام) ایشون اشتباه می کنند چون ضرورتی نداره که همزمان از تطبیقی و فازی استفاده بشه.و میشه هر کدوم رو به صورت جداگانه و یا با هم استفاده کرد

      • مهری

        @مدیر سایت,
        ممنون بابت پاسخ سریع شما.
        منتظر آموزش‌های بیشتر توی این حوزه هستم و امیدوارم این مبحث را کامل کنید.
        در مورد تخفیف من اصلا راضی نیستم شما ضرر کنید، ولی ان‌شاالله اگر زمانی این امکان فراهم شد که بتونم با تخفیف ۵۰ درصد آموزش‌ها را خریداری ‌کنم، حتما اقدام می‌کنم. البته می‌دانم ارزش آموزش‌های شما ده‌ها برابر بیش از این‌ها هست.

        خیلی ممنون بابت لطف و مهربانی شما.

        • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

          @مهری,
          خواهش می کنم. باز هم به سایت ما سر بزنید.

  5. رامین

    باتشکر از شما..بنظر من این آموزشها را بصورت سی دی یا دیویدی درآورده وپست کنید اینجوری هم دانلودش طول میکشه وهزینه بر خواهد شد…شما لطف کنید تمام جلسات را بصورت یکجا در dvd برای دوستان ارسال بفرمایید

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @رامین,
      سلام
      ممنون از نظر شما.
      چشم در اسرع وقت این کارو خواهم کرد. اما سعی کردم حجم فیلم ها از هفتاد مگابایت فراتر نره. با این حال اینکارو توی هفته های آینده حتما خواهیم کرد
      بازم ممنونم از حسن نظر شما

  6. یاسر ( مالک تایید شده )

    خوشمان آمد 🙂

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @یاسر,
      لطف دارید

  7. mohsen khashei

    سلام
    من فیلم ها رو خریدم و تا اینجا 3 قسمت رو دیدم. و می تونم بگم برای یاد گرفتن مود لغزشی عالی هستن.و می تونن نکات طراحی و مفهومی رو به خوبی منتقل کنند.
    به نطرم بهتره یه مثال برای یه سیستم mimo که فرم کانونیکال نباشه هم حل بشه و شبیه سازی بشه تا بحث تکمیل بشه.
    با تشکر

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @mohsen khashei,
      سلام
      یک دنیا ممنون. لطف کردید نظر دادید.
      بله حتما اینکارو خواهیم کرد. طراحی برای سیستم های چند متغیره رو در انتهای کار و بعد از مبحث چترینگ خواهم گفت.
      خیلی ممنون از نظری که دادید

  8. جواد

    سلام.
    می خواستم بپرسم فیلم های آموزشی در قالب لینک دانلود یا بصورت CD های ارسالی بعد عملیات خرید تحویل داده خواهد شد. ضمناً جلسه 5ام اموزش مذ لغزشی براساس کتاب اسلوتین قابل انتخای نیست(طراحی سیستم های مرتبه n)……

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @جواد,
      سلام
      ممنون از نظری که دادید.
      فعلا فقط در قالب ایمیل هستش. به محض اینکه خریداری بکنید ایمیلی حاوی لینک های دانلود به ایمیل شما فرستاده خواهد شد.
      جلسه پنجم رو آماده کردم اما از صبح امروز تا همین الان اینترنت کل شهر ما قطع بود!!!
      حداکثر تا یک ساعت دیگه جلسه پنجم هم روی سایت قرار خواهد گرفت.
      از نظری که دادید بی نهایت سپاسگزارم.
      عاجزانه خواهش می کنم بعد از دیدن فیلم ها نظر خودتون رو در موردشون توی همین قسمت بفرمایید

  9. milad

    فوق العادست بچه ها. کارو جلو ببرید. چقدر خوشحالم . سال ها منتظر این آموزش های مدلغزشی بودم. بزودی همشو میخرم. روش های ترکیبی فازی اسلایدینگ مود و تکاملی اسلایدینگ مود هم خیلی طرفدار دارن.( پولتون از پول اساتید دانشگاه من که فیزیک دبیرستان رو بلد نیستن ولی پروفسور هستن خیلی حلال تره.) موفق باشید.

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      @milad,
      سلام میلاد خان
      فقط میخوایم کاری کنیم که تمام بازارها توی مهندسی برق کنترل جمع بشه.
      و اینکه استادهای … رو مجبور کنیم سطح سوادشون رو بالا ببرن.
      یک دنیا ممنون از نظرتون. خیلی انگیزه دادین. خیلی ازتون ممنونم. سپاس

  10. زینب

    سلام
    فوق العادست. هیچ جای ایران اینطوری تدریس نمی کنن. عالیییییییییییی

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام. ممنونم از حسن نظر شما

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)
Original price was: ۴۲۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۹۸,۸۰۰ تومان.

کنکور 96 کنترل
رایگان

کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc
Original price was: ۲۴۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۷۸,۸۰۰ تومان.
محصولات مشابه
فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

فیلم های آموزش هدایت موشک با استفاده از قانون PN و APN و مدلغزشی
Original price was: ۲۶۴,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۷۸,۸۰۰ تومان.
تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب

تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب
Original price was: ۵۱۶,۰۰۰ تومان.Current price is: ۳۵۶,۴۰۰ تومان.
فیلم آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

فیلم آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
رایگان

کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸
Original price was: ۳۳۶,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۳۸,۸۰۰ تومان.
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

جزوه مد لغزشی
Original price was: ۲۴۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۷۸,۸۰۰ تومان.

آموزش مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode)
Original price was: ۲۱۶,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۱۶,۴۰۰ تومان.

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)
Original price was: ۴۲۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۹۸,۸۰۰ تومان.

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات
Original price was: ۳۶۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۳۸,۸۰۰ تومان.
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
آموزش مد لغزشی

Original price was: ۴۲۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۳۵۶,۴۰۰ تومان.