آموزش مد لغزشی

دیدگاهها

1. 

   محمد 27 مرداد 1396

   ببخشید نحوه تبدیل سیستم به شکل x^(n)= f+g*u در آموزش آمده ست.

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 30 مرداد 1396

     @محمد,
     سلام
     خیر ولی شما میتوانید با استفاده از تبدیل دیفئو مورفیسم اینکارو بکنید. استفاده از این تبدیل اما، کار ساده ای نیست. ضمن اینکه لزومی ندارد در همه موارد سیستم رو به فرم افاین در بیاریم.
     سپاسگزارم

2. 

   ابرهیم 24 تیر 1396

   سلام
   امکان دارد شبیه سازی جلسه هشتم بطور کامل انجام دهید(در آخر فیلم)
   با تشکر

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 27 تیر 1396

     @ابرهیم,
     سلام
     ممنونم. و ببخشید که دیر پاسخ دادم
     فعلا فرصتشو ندارم مگه اینکه هشت نفر درخواست بدن
     سپاسگزارم

3. 

   محمد 1 خرداد 1396

   سلام
   ایا فایل تدریس شما به درد کسایی که در حوضه کنترل کار نکردن وقصد یادگیری واجرای یک پروژه در حوضه هدایت مقاوم با مد لغزشی رو دارن به درد می خوره یا نیاز به پیش زمینه داره

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 20 خرداد 1396

     @محمد,
     سلام قطعا بله
     سپاسگزارم

4. 

   حسین 27 اردیبهشت 1396

   سلام
   من دقیقا نفهمیدم چرا برای بدست اوردن یو اکوال(ببخشید زبان ویندوزم مشکل داره انگلیسی خراب میزنه) وقتی اس دات را برابر صفر میزاری به جای اف، اف هت میزارین اما برای بدست اوردن کا در اس، اس اس دات خود اف را جایگذاری کردین؟؟؟
   میشه توضیح بدین؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 20 خرداد 1396

     @حسین,
     سلام
     اف هت به نوعی به مفهوم یوایکویولنت ربط داره شما به جلسه ای که این مفهوم توضیح داده میشه مراجعه بفرمایید. در قسمت اول که فرمودید این یک الگوریتم برای بدست آوردن کنترل کننده هست و در قسمت دوم که باید مقدار واقعی قرار داده شود

5. 

   حسین 26 اردیبهشت 1396

   سلام خسته نباشید
   خدایی شما دکترایی با اهنگ درس میخونی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
   اصلا نمیشه تمرکز کرد. من نمیتونم!
   ولی اموزش عالیه ممنون.

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 20 خرداد 1396

     @حسین,
     سلام
     فقط همین یک مجموعه آموزشی با موسیقی هستش بقیه بدون موسیقی هستن. ضمن اینکه این یک موسیقی آروم و با صدای کم هست و در خیلی از آموزشها ازش استفاده میشه . با این حال چشم من این آهنگو از پس زمینه حذف می کنم
     ممنونم

6. 

   فرزانه 11 اردیبهشت 1396

   با عرض سلام و خسته نباشید
   من قادر به بازکردن فایلهای متلب که درون پکیج فیلمها قرار دارد، نیستم.لطفن راهنمایی بفرمایید.متلب پیغام میده که —NOT FOUND

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 17 اردیبهشت 1396

     @فرزانه,
     سلام
     مشکل در مسیری بود که فایلها در آنجا کپی شدن که شامل کلمه فارسی بود. که به صورت آنلاین توضیح داده شد.
     سپاسگزارم

7. 

   امیر محمد 10 اردیبهشت 1396

   آقا عالی درس دادید فقط اون آهنگ پس زمینش منو … . من قصد دارم از باقی محصولات شما استفاده کنم فقط اگر نظر مشتری براتون مهمه اون آهنگو حذف کنید یا لااقل آهنگای مختلف بذارید.هر 5 دقیقه یه آهنگ تکراری پخش میشه.تو کل این دوره 100 بار حدودا پخش شد.اگر میخواهید صدا خارج ضبط نشه خب برید یه جای ساکت ضبط کنید.

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 17 اردیبهشت 1396

     @امیر محمد,
     سلام
     بقیه فیلمها این آهنگو ندارن و داریم این آهنگ ها رو روی فیلم هایی که گذاشتیم حذف میکنیم
     سپاس

8. 

   فرزانه 7 اردیبهشت 1396

   با سلام من سری کامل فیلمهارو امروز خریداری کردم
   جلسه اول رو تونستم باز کنم ولی بقیه جلسات از حالت فایل رر خارج نمیشه و پیغام خطا میده و میگه که نیاز به سی دی داره

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 9 اردیبهشت 1396

     @فرزانه,
     سلام
     مشکل شما به صورت آنلاین توضیح داده و رفع شد

9. 

   امیر 3 فروردین 1396

   باسلام
   اگر معادله ای بصورت :
   xdot=f+gu-d ظاهر شود علامت منفی اغتشاش چه تاثیری در مقدار K خواهد داشت؟ با توجه به اینکه قدر مطلق d- باید در معادله K ظاهر شود. البته منظورم در حالت کلی هست یعنی چه در روش مد لغزشی معمولی سوپرتویستینگ و ….

   ممنونم

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 8 فروردین 1396

     @امیر,
     سلام
     اون منفی هیچ تاثیری در مقدار ضریب ساین نداره
     شما فرض کنید عددی که در اغتشاش ضرب میشه متعلق به خود اغتشاش هست
     سپاس

10. 

    امیر 27 اسفند 1395

    باسلام
    یه سیستمی دارم که مجموعا دو لوپ داره: لوپ داخلی و لوپ خارجی. لوپ داخلی رو که به تنهایی با کنترلرمد لغزشی کنترل میکنم جواب میگیرم ولی وقتی لوپ خارجی رو با کنترل مد لغزشی کنترل میکنم سیستم ناپایدار میشه. جالبه حتی وقتی لوپ خارجی رو با یک کنترلر PI کنترل میکنم سیستم جواب میده. از طرفی وقتی فرض رو بر این میذارم که لوپ داخلی پاسخ سریعی داره و تابع تبدیل اون رو با عدد واحد جایگذاری می کنم لوپ خارجی با کنترلر مد لغزشی پایدار میشه. به نظرتون علت چی میتونه باشه؟
    ممنونم

    • 

      مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 28 اسفند 1395

      @امیر,
      سلام
      ببینید شما باید همزمان دو تا لوپ رو با هم کنترل کنید و اثبات پایداری انجام بدید اینطوری نمیشه گفت که لوپ داخلی با کنترل کننده یک پایدار میشه و لوپ خارجی هم با کنترل کننده دو پایدار میشه و بعد نتیجه بگیرید که کل سیستم باید باید پایدار بشه . تا دلتون بخواد میشه مثال در این زمینه زد. ولی من یه روش رو پیشنهاد میکنم انجام بدید اما اثبات پایداری رو خودتون باید انجام بدید: شما به جای همون کنترل کننده تناسبی که در لوپ بیرونی استفاده کردید به جای خطا، ساین خطا رو قرار بدید و ضریب تناسبی رو افزایش بدید. حدس میزنم درست بشه
      سپاس

      • 

        امیر 28 اسفند 1395

        بله ممنونم
        من دقیقا هدفم اینه که هر دو لوپ داخلی و خارجی رو بطور همزمان با کنترلر مد لغزشی کنترل کنم ولی سیستم ناپایدار میشه. لوپ داخلی و لوپ خارجی هر دو از مرتبه اول هستند. لوپ خارجی با این فرض طراحی میشه که سرعت لوپ داخلی زیاده و تابع تبدیلی تقریبا برابر واحد داره. اثبات پایداری چطور انجام میشه؟ من دقیقا روال فیلم های آموزشی رو پیش میگیرم.

        • 

          مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 28 اسفند 1395

          @امیر,
          سلام مجدد
          اگر بر اساس فضای حالت پیش برید و کل معادلات حالت رو بنویسید و کنترل کننده رو بر اساس چیزهایی که توی فییلم توضیح دادم طراحی کنید و برنامه رو هم بر همون اساس بنویسید هیچ مشکلی پیش نمیاد
          از حوزه تابع تبدیل ببرید در حوزه فضای حالت و پیش برید
          سپاس