محصولات مهندس بابایی

محصولات مهندس بابایی

  • هنوز امتیازی داده نشده است!
  1. (مهمان)

    با عرض سلام و خسته نباشید خدمت خانم دکتر من در مورد Multi-agent flocking and swarming و Multi-agent cooperative control with application to UAVs ها میخواستم اطلاعات جامعی رو یادبگیرم،اگر امکانش هست راهنمایی بفرماییذ که از چه مباحثی و موضوعاتی میتوان موارد رو پیگیری کرد؟ سپاسگزارم

  2. (مهمان)

    با عرض سلام و خسته نباشید میخواستم اطلاعاتی راجع به Multi-agent cooperative control with application to UAVs و اینکه از چه مبحثی برای یادگیری باید استارت بزنم ازتون بپرسم؟ ,و اگر امکانش هست در مورد Multi-agent flocking and swarming توضیحات مختصری و اینکه از کجا باید مطالب مربوط به این مبحث رو میتوان دنبال کرد؟ سپاسگزارم

  3. (مهمان)

    سلام مشکل بنده با متلب نسخه 2018 برطرف شد و کلیه فایل ها بدون ایراد اجرا شدند. ممنون

  4. با سلام ازحسن توجه شما ممنونیم و خوشحالیم که این مجموعه اموزشی تا این اندازه مورد پسند شما و سایر دوستان قرار گرفته است. ببینید در تعیین موضوع یک پایان نامه عوامل مختلفی دخیل هستند که باید تمام انها را مدنظر قرار دهید. به عنوان مثال اینکه میزان تسط شما بر روی ساختار سیستم مورد نظر ( کوادروتور) چقدر است؟ اگر به دنبال طراحی کنترل کننده بر روی این سیستم هستید، میزان تسلط شما بر روی کدام دروس ارشد بیشتر است؟ موضوعات کار شده به روز در رابطه با سیستم شما ( کوادروتور) چه مباحثی هستند یعنی چه روش هایی تا به امروز روی سیستم شما پیاده سازی شدند که جای توسعه دارند؟ و سوالات بسیار زیادی که در اینجا نمی توان همه انها را عنوان نمود اما می توان راجه به انها مفصل صحبت نمود، که بعد از پاسخ به تمام این سوالات می توان به یک جمع بندی برای موضوع یک پایان نامه رسید و پروپزال کار خود را تهیه نمایید. البته فراموش نکنید که نظر استاد راهنمای شما نیز در تعیین موضوع پایان نامه بسیار مهم است. موفق باشید.

  5. (مهمان)

    باعرض سلام خدمت خانم دکتر بابایی محترم میخواستم ابتدا از آموزش های عالی و خوب و کامل تون تشکر کنم. خیلی ممنون که مطالب را تایپ شده گذاشتین که کاملا خواناست. کیفیت صدای ضبط شده هم خوبه. توضیحاتتون هم عالیه. میخواستم راهنمایی هم اگر میشه بفرمایین که پیشنهادتون برای انتخاب یک موضوع پایان نامه کوادروتور که هم شبیه سازی و هم کار عملی واقعی در فضای بیرون باشه، چیه؟ باتشکر فراوان

  6. بسیارخوب، امیدوارم مشکل شما برطرف شود.

  7. (مهمان)

    import و export فایل fis رو انجام میدم و حتی فایل سیمولینک اول یعنی smc هم اجرا میشه و جواب میده ولی الباقی تا روشون دبل کلیک میکنم ارور مربوط به ورژن که گفتم خدمتتون رو میده. ورژن 2016 ندارم ولی فردا روی ورژن 2018 امتحان میکنم

  8. با سلام من الان مجددا هر 6 فایل سیمولینک رو چک کردم. هر 6 تا باز می شوند ، اجرا میشوند و خروجی می دهند. فایل های سیمولینک مشکلی ندارند. اتفاقا متلب من هم ورژن 2017b هستش که فایل ها راحت run می شوند. export و import فایل های .fis را انجام میدید بعد error میده یا کلا تا باز می کنید error میده؟ حالا شما سعی کنید با ورژن 2016 هم امتحان کنید ببینید باز هم برای شما error میده یا خیر.

  9. (مهمان)

    سلام خانم مهندس ببینید من در قسمت Tracking control فایل سیمولینک smc رو میتونم اجرا کنم و مشکلی ندارم و همه نمودار ها رو میبینم ولی بقیه فایل های سیمولینک اجرا نمیشن و اروری که میده راجب ورژن سیمولینک هستش. در قسمت Pick and place task که اصلا هیچکدام اجرا نمیشن. ورژن متلب من 2017 هست. ارور مشابه اینه : model.......was created with a newer version 9 of simulink

  10. با سلام من این نوع از فیلترها رو هنوز روی سیستم کوادروتور پیاده سازی نکرده ام. اما فکر می کنم اگر در پایگاه های علمی معتبر مثل گوگل اسکالر، وب او ساینس و اسکوپوس سرچ کنید مقالات معتبر و جدیدی رو بتونید پیدا کنید که این فیلترها رو بر روی سیستم کوادروتور قبلا اعمال کردند. اما نکته قابل توجه ان است که بر مبنای همگرایی متغیرهای تخمین زده شده و پایداری سیستم با متغیرهای تخمین زده شده نمی توان گفت که لزوما متغیرهای واقعی به مقادیر مطلوب همگرا می شوند و سیستم نهایی پایدار است که بتوان از همان متغیرهای تخمین زده شده برای طراحی کنترل کننده استفاده نمود.بنابراین شرایط پیاده سازی نوع فیلتر مورد نظر رو در هنگام تخمین پارامترهای سیستم باید رعایت نمایید. موفق باشید.

  11. (مهمان)

    سلام خانم دکتر میخواستم بدونم میشه پارامتر های سیستم کوادروتور رو با فیلتر کالمن از نوع ickf یا ukf تخمین زد و با استفاده از اونها برای سیستم کنترل کننده طراحی کرد؟

  12. با سلام ابتدا اینکه از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم. من قبلا پاسخ این پرسش شما رو به طور کامل خدمت شما عرض کردم. ببینید اگر موضوع پایان نامه شماست، باید رفرنس ها با دقت زیادی انتخاب بشن، به خاطر حساسیت همین موضوع ، من اموزش های جستجو و استفاده از پایگاه های اسکوپوس، گوگل اسکالر، وب او ساینس و یا حتی پایگاه های علمی دسترسی ازاد رو که مهمترین دیتابیس ها برای پیدا کردن مقالات مورد نیاز برای پایان نامه هاتون از ناشران معتبری همچون الزویز، اشپرینگر، جان وایلی و ...هستند رو در داخل سایت قرار دادم که شما خودتون بتونید با دقت و حوصله چندین مقاله معتبر رو برای کارتون پیدا کنید.در این اموزش ها من کامل توضیح دادم که مثلا اگر به دنبال دو کلمه کلیدی مثل کوادروتور و فیلتر کالمن هستید چگونه مقالات مرتبط با انها را پیدا کنید. دقت کنید که مقالاتی که جستجو می کنید بیشتر از سال های 2017 و 2018 و 2019 باشند. موفق باشید.

  13. (مهمان)

    با سلام و خسته نباشید خدمت شما و ممنون از اموزش های خوبتون میخواستم اگه امکانش باشه چندتا مقاله راجع به فیلتر کالمن و کوادروتور برام معرفی کنید ممنون میشم اگه راهنماییم کنید خانم دکتر با تشکر

  14. سلام لطفا با مدیریت سایت تماس بگیرید.

  15. (مهمان)

    سلام ببخشید کل جلسات را خریداری کردم ولی هیچ لینک دانلودی برام ارسال نشد پیام خطا می دهد هیچ لینک دانلودی یافت نشد نوشته

  16. با سلام از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم. در جلسات اموزشی که مرتبط با موضوع تحقیق و مقاله نویسی تدریس کردم و داخل سایت هم موجود است، تمام پایگاه های علمی برای جستوی مقاله معرفی و اموزش داده شدند. به عنوان مثال ناشران معتبری مثل الزویر، اشپرینگر، جان وایلی و... معرفی شدند و نحوه جستجو در انها اموزش داده شده است. همچنین پایگاه های علمی معتبر مانند اسکوپوس، گوگل اسکالر، وب او ساینس و... نیز برای یافتن مقالات معتبر و پایان نامه نیز اموزش داده شده اند. دقیقا شما نیز می توانید از همین پایگاه ها جهت جستجوی به روزترین و معتبرترین مقالات چاپ شده در زمینه کاری موردنظرتون استفاده کنید. موفق باشید.

  17. با سلام از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم. در جلسات اموزشی که مرتبط با موضوع تحقیق و مقاله نویسی تدریس کردم و داخل سایت هم موجود است، تمام پایگاه های علمی برای جستوی مقاله معرفی و اموزش داده شدند. به عنوان مثال ناشران معتبری مثل الزویر، اشپرینگر، جان وایلی و... معرفی شدند و نحوه جستجو در انها اموزش داده شده است. همچنین پایگاه های علمی معتبر مانند اسکوپوس، گوگل اسکالر، وب او ساینس و... نیز برای یافتن مقالات معتبر و پایان نامه نیز اموزش داده شده اند. دقیقا شما نیز می توانید از همین پایگاه ها جهت جستجوی به روزترین و معتبرترین مقالات چاپ شده در زمینه کاری موردنظرتون استفاده کنید. موفق باشید.

  18. (مهمان)

    با سلام و خسته نباشید خدمت شما و ممنون از اموزش های خوبتون میخواستم اگه امکانش باشه یه چندتا مقاله خوب راجع به Extended kalman filter و پیاده سازیش بر روی کوادروتور بهم معرفی کنید،برای پروژه پایانیم میخواستم ممنون میشم اگه راهنماییم کنید با تشکر

  19. (مهمان)

    با سلام و خسته نباشید خدمت شما و ممنون از اموزش خوبتون میخواستم یه راهنمایی کنید برای دانلود مقاله هایی در رابطه با Extended kalman filter و کوادروتور از چه سایتی میتونم مقاله های خوب و جامعی برای این مباحث پیدا کنم ممنون میشم اگه راهنماییم کنید با تشکر

  20. با سلام ببینید دوست عزیز ، همانطور که قبلا هم خدمت شما عرض شد، در بخش مقالات شبیه سازی شده ما فقط فایل شبیه سازی کامل را در اختیار دانشجویان قرار می دهیم و اموزشی بابت این موضوع نداریم. چون فرض بر ان است که دوستان بر مباحث مقالات تسلط دارند اما فرصت کافی برای شبیه سازی مقالات را ندارند و همانظور که می بینید با هزینه ای بسیار پاییین تر از سایت های مشابه این شبیه سازی ها در اختیار دوستان قرار گرفته تا اکثر دوستان دانشجو توان خرید را داشته باشند. اگر اموزشی هم در کنار این شبیه سازی ها قرار گیرد قطعا هزینه ان بسیار بالا خواهد رفت. برای اینکه کار شما راه بیافتد می توانم به صورت زیر شما را راهنمایی کنم: 1- وارد نرم افزار متلب شوید. 2- از قسمت APPs یا Aplications بخش مربوط به Fuzzy Logic Designer را پیدا کنید. 3-از قسمت File , کار export و import را انجام دهید تا فایل های fis. در workspace دخیره شوند. 4- سپس برنامه را run کنید تا fuzzy rules ها را ببینید. موفق باشید.