محصولات مهندس بابایی

با سلام این مقاله ای که شبیه سازی شده و در اختیار شما قرار داده شده است، از پیچیده ترین مقالات در حوزه رباتیک محسوب می شود که جهت پیاده سازی ان ، شما می بایست به 3 درس اصلی و مهم کارشناسی ارشد برق کنترل ، شامل کنترل غیرخطی، کنترل فازی و کنترل تطبیقی و تولباکس های ان در نرم افزار متلب تسلط داشته باشید. فرض بر ان است که دوستانی که به دنبال چنین مقاله پیچیده ای هستند حداقل از تسلط نسبی بر روی موضوع ان برخوردار هستند.اگر import و export فایل های دارای پسوند fis. را در fuzzy tools به درستی انجام دهید و بعد سیمولینک ها را run کنید، پس از ان در هر مرحله با کلیک بر روی هر oscop ، خروجی ها را خواهید یافت. با این وجود فایل توضیحاتی که همراه شبیه سازی ها قرار داده شده است، شما را در اجرای صحیح برنامه هدایت می کند. موفق باشید.

با سلام سوال مورد نظر شما با شماره اسلایدی که ذکر نمودید چک شد. خیر ، اشتباهی در این زمینه وجود ندارد. متغیرهای حالت به درستی تعریف شدند. متغیر حالت X2 ، مشتق متغیر حالت X1 است. موفق باشید.

@mohsen, با سلام ابتدا توجه بفرمایید که شما وقتی یک مقاله یا کتابی را به عنوان مرجع کار خود قرار می دهید، این بدان معنا نیست که لزوما روش استفاده شده در مقاله شما 100 درصد مشابه مرجعتان باشد، بلکه شما تنها نشان می دهید که ان روش را به عنوان پایه کار خود قرار داده اید و حال می خواهید بر اساس ایده خود ان را توسعه دهید. تنها مهم ان است که در بحث اثبات پایداری، درستی روش به کار گرفته شده توسط خودتان را با یک استدلال منطقی نشان دهید. بنابراین در این قسمت هم شما می توانید به عنوان یک مرجع ، مقاله زیر را جهت معرفی چگونگی طراحی سطوح اسلاید کار خود در نظر بگیرید و به ان رفرنس دهی کنید. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016349370 موفق باشید.

@علی, با سلام و با تشکر از لطف جنابعالی. واقعیت این هستش که فایل های پاورپوینت بسیار مرتب و دقیق نوشته شدند و در اختیار تیم پشتیبانی قرار داده شدند. احتمالا به هنگام اپلود کردن فایل ها توسط تیم پشتیبانی این مشکل به وجود امده است.به هرحال این موضوع با تیم پشتیبانی درمیان گذاشته خواهد شد و ممنون از اینکه اطلاع دادید. موفق بلشید.

@asaad, سلام لطفا با مدیریت سایت تماس بگیرید تا مشکل شما سریعتر بررسی شود.

@حمید احمدی, با سلام ابتدا اینکه از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم. لازم است چند نکته در رابطه با این موضوع مطرح گردد: همانطور که در فیلم اموزشی این جلسه نیز عنوان شد، بحث فیلترینگ بسیار گسترده است و گنجاندن تمام نکات و مطالب مربوط به این موضوع در داخل یک جلسه امکان پذیر نیست اما با این وجود تمام اطلاعات لازم در رابطه با این نوع فیلتر خاص در یک جلسه برای شما جمع بندی گردید. دقت بفرمایید که مدت زمان جلسه هشتم ۷۰ دقیقه است و بیش از یک جلسه استاندارد (۶۰ دقیقه)که دیگر فرصتی برای اموزش بحث شبیه سازی در رابطه این موضوع نیست، چراکه نوشتن M-file ان نیز نکاتی دارد که باید اموزش داده شود، از این جهت تنها صرف قرار دادن فایل متلب برای دانشجویان، کفایت نمی کند. بنابراین طبق قولی که داده بودم هرجا نیاز به شبیه سازی در متلب باشد قطعا به شما اموزش داده خواهد، این جلسه اموزشی نیز در حال اماده سازی می باشد و در پایان این ماه در اختیار شما قرار خواهد گرفت. موفق باشید.