محصولات دکتر هوشمندی

محصولات دکتر هوشمندی

  • هنوز امتیازی ثبت نشده است!

  1. (مهمان) –

    سلام، خواستم بپرسم بخش غیر خطی در فضای حالت است؟ و اینکه از چه روشی برای حل کنترل پیش‌بین غیر خطی استفاده می‌کنید

  2. –

    @milad, پاور پوینت این جلسه زیاد مهم نیست. اگر مایل هستید آن را دریافت کنید به k_hooshmandi@elec.iust.ac.ir ایمیل بزنید.

  3. –

    @kadfahi, توضیحات کافی برای هر بخش ارائه شده است. متناسب با مدل خود می توانید از روشهای مختلف ارائه شده استفاده کنید.

  4. –

    @مهدی, سلام بله این جلسه مشکل داشت. اصلاح شد و براتون ارسال شد. اگه بازم مشکلی هست بفرمایید تا بررسی کنیم

  5. (مهمان) –

    سلام من مجموعه پیش بین رو خریدم ، اما قسمت چهارم لینکش موجود نیست. چرا؟ الان چطوری دانلودش کنم؟

  6. –

    @امین, سلام با پلیر سایت ما باز میشه. لطفا یک بار دیگه به ایمیلتون مراجعه بفرمایید و از اونجا این پلیر رو دانلود بفرمایید

  7. (مهمان) –

    با سلام مجدد قسمت چهارم رو دانلود کردم متاسفانه فایل آموزشی (DMC.zxp) با هیچ برنامه ای باز نمیشه فایل دیگه ای هم داخلش نبود ممنون میشم رسیدگی کنید

  8. –

    @محمد جواد, روش کوتار در سال 1396 یک روش نوین برای طراحی کنترل پیشبین مقاوم است که قابلیت کنترل سیستمهای ناپایدار را هم دارد. اما دلیلی ندارد که برای هر سیستمی جواب بدهد. اگر در Scholargoogle ارجاعات به این مقاله را بررسی بکنید متوجه میشود که این روش نوین جزو موضوعات پر بحث کنترلی بوده و اشکالات این روش حتی تا سالهای اخیر هم مورد بررسی و توسعه قرار گرفته است. برای پایداری تنظیم پارامترای مناسب تابع هزینه خیلی مهم است.

  9. (مهمان) –

    با سلام و وقت بخیر خدمت شما استاد گرامی رشته من مهندسی مکانیکه و متاسفانه آشنایی زیادی با کنترل ندارم، ویدیو های شما رو تهیه کردم ولی چون کنترل من از پایه ضعیف هست متوجه نشدم اگر لطف کنید یه مثال خطی ساده را از اول خودتو انجام بدید(نه اینکه یه مثال حل شده رو توضیح بدید) ممنون میشم با تشکر

  10. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر هوشمندی منظورم مقاله 96 است که هم زحمت کشیده اید در جلسه 9 درس دادین هم در بخش ویژه 6 بیشتر ارایه دادید و ارتقا ان در مقالات بعدی را هم اورده اید اما من منظورم همان کدی است که برای 96 نوشته اید چه در جلسه 9 چه در بخش ویژه؛ کد شما نتایجش مشابه مقاله است اما خود این مقاله 96 اولا: از کنترل پلانتهای ناپایدار عاجز است! ( شرط کنترل پذیر بودن نمونه پلانت ناپایداری که میدهیم هم به نظر برقرار است) و ثانیا بهبود عملکرد برای سیستم های پایدار هم مشهود و چشمگیر نیست (نسبت به حالت بی ورودی یعنی بهره f مساوی صفر!) مگر نباید بتواند پلانت ناپایدار را با طراحی بهره فیدبک f پایدار کند ما حتی امدیم و A1 و A2 را برابر و درنتیجه بحث مولتی پلانت را نادیده گرفیتم اما بازهم الگوریتم به F ای نمیرسد که رشد بیرویه حالت را مانع شود. با تشکر از توجه شما

  11. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر هوشمندی منظورم مقاله 96 است که هم زحمت کشیده اید در جلسه 9 درس دادین هم در بخش ویژه 6 بیشتر ارایه دادید و ارتقا ان در مقالات بعدی را هم اورده اید اما من منظورم همان کدی است که برای 96 نوشته اید چه در جلسه 9 چه در بخش ویژه؛ کد شما نتایجش مشابه مقاله است اما خود این مقاله 96 اولا: از کنترل پلانتهای ناپایدار عاجز است! ( شرط کنترل پذیر بودن نمونه پلانت ناپایداری که میدهیم هم به نظر برقرار است) و ثانیا بهبود عملکرد برای سیستم های پایدار هم مشهود و چشمگیر نیست (نسبت به حالت بی ورودی یعنی بهره f مساوی صفر!) مگر نباید بتواند پلانت ناپایدار را با طراحی بهره فیدبک f پایدار کند ما حتی امدیم و A1 و A2 را برابر و درنتیجه بحث مولتی پلانت را نادیده گرفیتم اما بازهم الگوریتم به F ای نمیرسد که رشد بیرویه حالت را مانع شود. با تشکر از توجه شما

  12. –

    @محمد جواد, لطفا مشخص فرمایید که سوالتان مربوط به کدام بخش است.

  13. –

    @asal, دریافت پاسخ در ایمیل: با سلام من متوجه ایرادم شدم و دقیقا مانند شبیه سازی شما جواب گرفتم. خیلی ممنون از پاسخگویی سریع شما

  14. –

    @asal, دریافت پاسخ در ایمیل: با سلام من متوجه ایرادم شدم و دقیقا مانند شبیه سازی شما جواب گرفتم. خیلی ممنون از پاسخگویی سریع شما

  15. (مهمان) –

    سلام من وقتی بخش ویژه ۶ را اجرا می کنم نمودارهای که در قسمت گزارش مقاله گذاشتید برای من اصلا رسم نمیشه به ایمیلتون نمودارهای که برام رسم نمیشوند را فرستادم لطفا علتش را توضیح دهید. با سلام مجدد من مشکلم را خودم متوجه شدم و نمودارهای که در ایمیل براتون فرستادم را برای من هم رسم شد. نیازی نیست جواب سوال بالا من را بدهید.

  16. (مهمان) –

    سلام من وقتی بخش ویژه 6 را اجرا می کنم نمودارهای که در قسمت گزارش مقاله گذاشتید برای من اصلا رسم نمیشه به ایمیلتون نمودارهای که برام رسم نمیشوند را فرستادم لطفا علتش را توضیح دهید.

  17. (مهمان) –

    با سلام mimo gpc در سر فصل هارو ندیددم ، آموزش داده نشده؟

  18. (مهمان) –

    @هوشمندی, در کد شما به جای x1 ، x2 رسم شده است . از این نظر مشکلی نیست و مشابه مقاله است . اما مقاله از کنترل پلانتهای ناپایدار عاجز است! و بهبود عملکرد برای سیستم های پایدار هم مشهود و چشمگیر نیست (نسبت به حالت بی ورودی یعنی بهره f مساوی صفر!)

  19. –

    @asal, سلام روش (Casavola et al. (2000 در شبیه سازی ها در نظر نگرفته شده است. فرمولهای طراحی مطابق با فرمولهای ارائه شده در مقالات است و شکلها خیلی شبیه هم هستند و تفاوت اندک ممکن است مربوط به شرایط شبیه سازی باشد. مهم این است که در شرایط یکسان برای هر سه روش شبیه سازی شده روش ارائه شده در مقاله عملکرد بهتری نسبت به روشهای دیگر دارد.

  20. (مهمان) –

    سلام چرا زمانی که برنامه بخش ویژه 6 را اجرا می کنم دقیقا شکل 1 مربوط به X1 مثل مقاله نیست؟وشکل 2 اصلا در شبیه سازی نیست