@kadfahi,
سلام دیروز ارسال شد. هنوز به دستتون نرسید؟
kadfahi(مهمان)
–
سلام.من هزينه رو با كارت انتقال دادم،اما لينك دانلود برام ايميل نشده
لطفا رسيدگي كنيد
علی راستی جهرمی
–
سلام.
خیلی ممنون بابت تدریس این درس. دو سوال داشتم اگر امکان دارد راهنمایی بفرمایید.
من یک سیستم خطی دارم با قیودی روی ورودیها و خروجیها. برای این سیستم یک کنترل پیش بین در فضای حالت طراحی کرده ام. در ابتدا فرض من بر این است که مدل و پلنت هر دو خطی و دقیقا یکسان باشند.
1- برای تحلیل پایداری کنترل پیش بین آن از چه روشی میتوانم استفاده کنم؟ اگر مرجع مشخصی برای تحلیل پایداری آن معرفی کنید سپاسگزار می شوم.
2- با چه روشی میتوانم اثبات کنم که کنترل پیش بین رد نشدن از قیود را تضمین می کند؟ یا به عبارت دیگر، آیا قضیه ای در این زمینه وجود دارد که تضمین رد نشدن قیود توسط کنترل پیش بین را اثبات نماید؟ در این زمینه نیز اگر مرجع مشخصی وجود دارد لطفا راهنمایی فرمایید.
بسیار سپاسگزارم.
علی راستی جهرمی
–
سلام.
خیلی ممنون بابت تدریس این درس. دو سوال داشتم اگر امکان داره راهنمایی بفرمایید.
من یک سیستم خطی دارم، با قیودی روی ورودیها و خروجیها. برای این سیستم کنترل پیش بین در فضای حالت طراحی کرده ام. ابتدا فرض من بر این است که مدل و پلنت هر دو خطی و دقیقا یکسان هستند.
1- میخواستم ببینم برای تحلیل پایداری آن از چه روشی می توانم استفاده کنم؟ اگر مرجع مشخصی میتوانید معرفی کنید سپساسگزار می شوم.
2- چطور می توانم اثبات کنم که کنترل پیش بین، رد نشدن از قیود را تضمین میکند؟ یا به عبارت دیگر، دنبال قضیه یا لمی میگردم که تضمین رد نشدن قیود توسط کنترل پیش بین را اثبات کرده باشد. اگر در این زمینه نیز مرجع مشخصی وجود دارد لطفا راهنمایی بفرمایید.
بسیار متشکرم.
هوشمندی
–
@mina,
بله. پارامترها داخل پلی تاپ به هر شکلی میتوانند تغییر کنند. فقط کافی است که شما محدوده تغییرات را مشخص کنید.
mina(مهمان)
–
سلام.
میخاستم بدونم تعیین نوع پلی تاپ در قسمت طراحی پیش بین مقاوم ربطی به نحوه تغییر پارامتر ها توی ماتریس فضای حالتمون داره به عنوان مثال اگر پارامتر من توی ماتریس به صورت خطی تغییر نکند ولی من تغییرات اون رو به صورت خطی در پلی تاپم در نظر بگیرم مشکلی در کارم ایجاد میشه ؟ مثلا دو تاپارامتر دارم که دارای نامعینی است و توی ماتریسم به صورت غیر خطی تغییر می کند میتونم پلی تاپمو به صورت مربعی با min و max هر کدام از پارامترها در نظر بگیرم؟ممنون
هوشمندی
–
@asal, شما برای اشنایی با نحوه گسسته سازی باید جلسه اول را مشاهده فرمایید.
با عرض سلام
تابع تبدیل G=1/(s^2+0.7s+5) را با T=0.05 گسسته کردم که تابع گسسته شده به صورت
شده است.
هف اینکه برای این تابع تبدیل با روش DMC خروجی تا حد امکان به ورودی مرجع که به صورت موج مربعی با دامنه [0 -1 1 0]است
من جلسه 4 شما را نگاه کردم اما از شما می خواهم به من بگویید خط 97 برنامه را (yp(k+1
چطوری بنویسم؟چرا شما در خط97 علامت منفی برای فرمول yp(k+1) گذاشتید؟چرا شما در خط 46و 47 گفتید ؟چرا 3؟
(uppast = zeros(3,1;
(yppast = zeros(3,1;
چرا به صورت زیر تعریف نکردید؟
(uu = zeros(nsteps,1
(yp = zeros(nsteps+Np,1;
محمد جواد(مهمان)
–
بسمه تعالی
با عرض سلام و خسته نباشید
فیلم اموزش DMC و کد های مربوط که برایم ارسال کردید را دیدم
بسیار سبب فهم و رفع ابهام شد .
خط به خط کدتان واضح است و توضیحاتتان جامع بود توانستم بحمد لله بفهمم.
به نظر من همین جلسه شما فقط 60 هزار تومان بیشتر می ارزد.
موفق و سلامت باشید.
انشالله بتوانم جبران کنم.
واقعا زحمت کشیده اید صادقانه و با مهارت بیان و مهارت علمی و کد نویسی و ... .
به نظرم دانشگاه ETH که برای دوره پیش بین رمز گذاشته اهمیتی ندارد اونها شاید به این خوبی تشریح نکرده باشند.
مدیر سایت
–
@احسان,
سلام باید با استفاده از نرم افزار IDM فایلهاتون رو دانلود کنید. اول این نرم افزار رو از نت بگیرید بعد باهاش فایلها رو دانلود کنین
هوشمندی
–
@میلاد یزدان پناه,
احتمالا تغییراتی در زمان شبیه سازی انجام داده اید و ابعاد ورودی و خروجی با آن هماهنگ نیست. مربوط به کدام بخش کد می باشد.
سلام و خسته نباشید. من یک سوال از شبیه سازی در فیلم آموزشی اول دارم. می خواستم بدونم آیا بحث receding horizon در این شبیه سازی رعایت شده؟ به عبارت دیگه من فکر می کنم بهینه سازی فقط در یک سمپل تایم انجام گرفته و کل سیگنال کنترلی که از بهینه سازی بدست آمده یکجا به سیستم اعمال شده و دیگه بهینه سازی در هر سمپل تایم انجام نشده. آیا من درست فکر می کنم؟ ممکنه در این باره توضیح بدید. ممنون از زحمات وتلاشتون
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
مدیر سایت –
@مهدي, سلام توی تلگرام بهم پیام بدید. یکی دو روز هست که برای کدهای فعالسازی مشکل پیش اومده. با تشکر
مهدي (مهمان) –
سلام، جلسه چهاردم اين اموزش خريدم ، ولي كد فعال سازي نفرستاديد؟
مدیر سایت –
@kadfahi, سلام دیروز ارسال شد. هنوز به دستتون نرسید؟
kadfahi (مهمان) –
سلام.من هزينه رو با كارت انتقال دادم،اما لينك دانلود برام ايميل نشده لطفا رسيدگي كنيد
علی راستی جهرمی –
سلام. خیلی ممنون بابت تدریس این درس. دو سوال داشتم اگر امکان دارد راهنمایی بفرمایید. من یک سیستم خطی دارم با قیودی روی ورودیها و خروجیها. برای این سیستم یک کنترل پیش بین در فضای حالت طراحی کرده ام. در ابتدا فرض من بر این است که مدل و پلنت هر دو خطی و دقیقا یکسان باشند. 1- برای تحلیل پایداری کنترل پیش بین آن از چه روشی میتوانم استفاده کنم؟ اگر مرجع مشخصی برای تحلیل پایداری آن معرفی کنید سپاسگزار می شوم. 2- با چه روشی میتوانم اثبات کنم که کنترل پیش بین رد نشدن از قیود را تضمین می کند؟ یا به عبارت دیگر، آیا قضیه ای در این زمینه وجود دارد که تضمین رد نشدن قیود توسط کنترل پیش بین را اثبات نماید؟ در این زمینه نیز اگر مرجع مشخصی وجود دارد لطفا راهنمایی فرمایید. بسیار سپاسگزارم.
علی راستی جهرمی –
سلام. خیلی ممنون بابت تدریس این درس. دو سوال داشتم اگر امکان داره راهنمایی بفرمایید. من یک سیستم خطی دارم، با قیودی روی ورودیها و خروجیها. برای این سیستم کنترل پیش بین در فضای حالت طراحی کرده ام. ابتدا فرض من بر این است که مدل و پلنت هر دو خطی و دقیقا یکسان هستند. 1- میخواستم ببینم برای تحلیل پایداری آن از چه روشی می توانم استفاده کنم؟ اگر مرجع مشخصی میتوانید معرفی کنید سپساسگزار می شوم. 2- چطور می توانم اثبات کنم که کنترل پیش بین، رد نشدن از قیود را تضمین میکند؟ یا به عبارت دیگر، دنبال قضیه یا لمی میگردم که تضمین رد نشدن قیود توسط کنترل پیش بین را اثبات کرده باشد. اگر در این زمینه نیز مرجع مشخصی وجود دارد لطفا راهنمایی بفرمایید. بسیار متشکرم.
هوشمندی –
@mina, بله. پارامترها داخل پلی تاپ به هر شکلی میتوانند تغییر کنند. فقط کافی است که شما محدوده تغییرات را مشخص کنید.
mina (مهمان) –
سلام. میخاستم بدونم تعیین نوع پلی تاپ در قسمت طراحی پیش بین مقاوم ربطی به نحوه تغییر پارامتر ها توی ماتریس فضای حالتمون داره به عنوان مثال اگر پارامتر من توی ماتریس به صورت خطی تغییر نکند ولی من تغییرات اون رو به صورت خطی در پلی تاپم در نظر بگیرم مشکلی در کارم ایجاد میشه ؟ مثلا دو تاپارامتر دارم که دارای نامعینی است و توی ماتریسم به صورت غیر خطی تغییر می کند میتونم پلی تاپمو به صورت مربعی با min و max هر کدام از پارامترها در نظر بگیرم؟ممنون
هوشمندی –
@asal, شما برای اشنایی با نحوه گسسته سازی باید جلسه اول را مشاهده فرمایید.
هوشمندی –
@محمد جواد, از لطف جنابعالی خیلی متشکرم
asal (مهمان) –
با عرض سلام تابع تبدیل G=1/(s^2+0.7s+5) را با T=0.05 گسسته کردم که تابع گسسته شده به صورت شده است. هف اینکه برای این تابع تبدیل با روش DMC خروجی تا حد امکان به ورودی مرجع که به صورت موج مربعی با دامنه [0 -1 1 0]است من جلسه 4 شما را نگاه کردم اما از شما می خواهم به من بگویید خط 97 برنامه را (yp(k+1 چطوری بنویسم؟چرا شما در خط97 علامت منفی برای فرمول yp(k+1) گذاشتید؟چرا شما در خط 46و 47 گفتید ؟چرا 3؟ (uppast = zeros(3,1; (yppast = zeros(3,1; چرا به صورت زیر تعریف نکردید؟ (uu = zeros(nsteps,1 (yp = zeros(nsteps+Np,1;
محمد جواد (مهمان) –
بسمه تعالی با عرض سلام و خسته نباشید فیلم اموزش DMC و کد های مربوط که برایم ارسال کردید را دیدم بسیار سبب فهم و رفع ابهام شد . خط به خط کدتان واضح است و توضیحاتتان جامع بود توانستم بحمد لله بفهمم. به نظر من همین جلسه شما فقط 60 هزار تومان بیشتر می ارزد. موفق و سلامت باشید. انشالله بتوانم جبران کنم. واقعا زحمت کشیده اید صادقانه و با مهارت بیان و مهارت علمی و کد نویسی و ... . به نظرم دانشگاه ETH که برای دوره پیش بین رمز گذاشته اهمیتی ندارد اونها شاید به این خوبی تشریح نکرده باشند.
مدیر سایت –
@احسان, سلام باید با استفاده از نرم افزار IDM فایلهاتون رو دانلود کنید. اول این نرم افزار رو از نت بگیرید بعد باهاش فایلها رو دانلود کنین
هوشمندی –
@میلاد یزدان پناه, احتمالا تغییراتی در زمان شبیه سازی انجام داده اید و ابعاد ورودی و خروجی با آن هماهنگ نیست. مربوط به کدام بخش کد می باشد.
هوشمندی –
@ابراهیم, مبحثی در این زمینه ارئه نمی شود.
ابراهیم (مهمان) –
سلام در مورد طراحی کنترل پیش بین برای سیستمهای تصادفی مدل شده با مارکوف ارایه ای انجام می شود. با تشکر
میلاد یزدان پناه –
Attempt to grow array along ambiguous dimension. سلام معنی این خطا در متلب چیست؟ Error in Untitled2 (line 45) ypast(k+j)=x1(k+j);
احسان (مهمان) –
سلام . من هزینه خرید و پرداخت کردم اما لینک های دانلود کار نمیکنن
هوشمندی –
@رضا, سلام. بله درست می فرمایید.
رضا (مهمان) –
سلام و خسته نباشید. من یک سوال از شبیه سازی در فیلم آموزشی اول دارم. می خواستم بدونم آیا بحث receding horizon در این شبیه سازی رعایت شده؟ به عبارت دیگه من فکر می کنم بهینه سازی فقط در یک سمپل تایم انجام گرفته و کل سیگنال کنترلی که از بهینه سازی بدست آمده یکجا به سیستم اعمال شده و دیگه بهینه سازی در هر سمپل تایم انجام نشده. آیا من درست فکر می کنم؟ ممکنه در این باره توضیح بدید. ممنون از زحمات وتلاشتون