محصولات دکتر هوشمندی

محصولات دکتر هوشمندی

  • هنوز امتیازی ثبت نشده است!

  1. (مهمان) –

    خانم محدثه با عرض سلام، فیلم آموزشی برای کنترل پیشبین مقید ارائه نشده است، ولی در بخش پروژه ها(انتهای صفحه) کنترل پیشبین با محدودیتهای خروجی شبیه سازی شده و گزارش کار ارائه شده است.

  2. –

    سلام متشکرم بابت آموزشِ، جلسه ۹ گفتید که جلسه بعد کنترل پیش بین مقید رو درس میدید اما من پیدا نمیکنم، آیا این مبحث آموزش داده شده یا خیر؟ مقاله Kothare هم به صورت unconstrained شبیه سازی شده ممنون میشم راهنمایی بفرمایید

  3. (مهمان) –

    سلام. آیا آموزشی در ارتباط با کنترل پیش بین در مبدل های قدرت (بیشتر مبدل های منبع امپدانسی مد نظر هست)، در سایت شما وجود دارد؟؟ ممنون میشوم اگر پاسخ دهید. با تشکر

  4. (مهمان) –

    سلام استاد من میخوام مبدل های الکترونیک قدرت رو از جمله درایو رو از کنترل پیش بین استفاده کنم با دیدن این مجموعه شما من میتونم این کنترولر رو مبدل های الکترونیک قدرت رو انجام بدهم

  5. (مهمان) –

    سلام چه درس هایی برای این درس پیش نیاز هست؟، من درس کنترل غیر خطی و بهینه رو پاس کردم و این ترم کنترل مقاوم و کنترل چند متغیره دارم

  6. (مهمان) –

    با سلام من آموزش explicit mpc شما رو خریداری کردم ممنون بابت آموزش خوبتان. ولی سیستم من متاسفانه در حین اجرای برنامه با ارور زیر مواجه میشه. امکانش وجود داره که راهنمایی بفرمایید؟ Error using mpc/generateExplicitRange (line 32) The "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0. Error in v_dis (line 44) range = generateExplicitRange(mpcobj);

  7. (مهمان) –

    سلام،وقت بخیر بنده مجموعه کنترل پیش بین رو به صورت کامل خریداری کردم ولی هنوز لینکش برای بنده ایمیل نشده.ممنون میشم بررسی کنید

  8. (مهمان) –

    درس ها عالی بودند ممنون آقای هوشمندی سلامت و پیروز باشید

  9. –

    سلام لطفا یک solver مانند mosek یا sedumi کنید. اگر فیلم آموزشی را قبل از اجرای کد مشاهده کنید مشکل ایجاد نمی شد.

  10. (مهمان) –

    سلام کد جلسه 9ام را ران میکنم این خطا را میدهد.علتش چیست؟ Error using compileinterfacedata (line 1075) You have NaNs in your constraints!. Read more: https://yalmip.github.io/naninmodel/ Error in solvesdp (line 242) [interfacedata,recoverdata,solver,diagnostic,F,Fremoved,ForiginalQuadratics] = compileinterfacedata(F,[],logdetStruct,h,options,0,solving_parametric); Error in optimize (line 31) [varargout{1:nargout}] = solvesdp(varargin{:}); Error in tryyy1 (line 51) sol = optimize(F,gama,ops);

  11. –

    سیستمهای چند ورودی و خروجی با روش GPC بحث نشده است.

  12. (مهمان) –

    با سلام ببخشید کدوم جلسه تون مربوط به روش GPC برای سیستم چند ورودی چند خروجی هست ؟ چون من سیستمم siso هست و از کاماچو و روش gpc ورژن تطبیقی و تخمین مدل با یک مدل آرمای تطبیقی شبیه سازیهامو انجام دادم . حالا میخوام که سیستم رو mimo کنم از کدوم جلساتتون میتونم استفاده کنم ؟

  13. –

    سلام وقت بخیر در تمامی جلسات کد متلب وجود دارد در فیلم های ارائه شده توضیحات هر جلسه بیان گردیده .موفق باشین

  14. (مهمان) –

    سلام استاد خسته نباشید من چند تا از آموزش های شما رو نگاه کردم خیلی خوب و مفید بود میخواستم بدونم در کدوم قسمت در مورد طراحی کنترلر با استفاده از کدنویسی در متلب پرداخته شده است ؟

  15. (مهمان) –

    باسلام و خسته نباشید و تشکر از سایت خوبتون من جلسه سوم بخش ویژه که مربوط به( روش GPC) در فضای حالت هست و جلسه پنجم بخش ویژه که مربوط به ( فضای حالت )هست رو خریداری کردم. اما فقط کدها هستش. و من تقاضا دارم ازتون که فیلمش روبزارید تو سایتون. چون واقا نیاز دارم که فیلم هاش رو ببینم. با تشکر از شما و سایت خوبتون

  16. –

    بر اساس مبحث بهینه سازی محدب پایداری سیستم اصلی با پایداری هر یک از گوشه ها تضمین میشود

  17. (مهمان) –

    سلام.ببخشید آقای دکتر یه سول داشتم در مورد اثبات پایداری کنترل پیش بین مقاوم .اگه تو اثباتی که تو اسلایدا آوردید سیستم رو به صورت AX+Bu در نظر بگیریم و u=fxباشه وبرای هر راس پلی تاپ یه کنترل کننده داشته باشیم که نهایتا کنترل کننده از ترکیب خطی هر راس بدست بیاد برا اثبات پایداری تابع لیاپانفم به صورت )A+Bf)'p+p(A+Bf)《0) میشه که نمیتونم اینو به سیستم اصلی تعمیم بدم میشه راهنماییم کنید ؟خواهش میکنم من قبلا خیلی بهتون میل زدم ولی پاسخی دریافت نکردم

  18. –

    سمت راست مقداری منفی است و این شرط تاییدی بر کاهشی شدن تابع لیاپانوف می باشد و بهتر از صفر کاهشی بودن را تضمین میکند.

  19. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر سوالی داشتم از خدمتتون. در رابطه V(k+i+1|k)-V(k+i|k)<-(x(k+i|k)'Qx(k+i|k)+u(k+i||k)'Ru(k+i|k)) (1 چرا سمت چپ نامساوی را کوچکتر از صفر قرار نمی دهیم و باید کوچکتر از عبارت سمت راست قرار دهیم؟ آیا وجود عبارت سمت راست نامساوی الزامی است؟ با توجه به این اگر نامساوی کوچکتر از صفر باشد، تابع لیاپانوف لحظه جدید، از تابع لیاپانوف لحظه پیش کوچک تر خواهد بود و در واقع هدف ما همین است. با سپاس

  20. –

    سلام خدمت شما،کنترل پیشبین غیر خطی در فرم فضای حالت به صورت خصوصی تدریس می شود و فیلم آن ارائه نشده است.موفق باشین.