@دکتر فرجی,
ممنون از وقتی که گذاشتید خانم دکتر
فقط شما بالا فرمودید: "چیزی که متفاوته فرم سیگنال کلیدزنیه که بر خلاف کد های سیگنال دلخواه در این مبحث، اونجا باید با قاعده ی خاصی نوشته بشه" منظورتون اینه که مثلا اکر در سیستمی بنا باشه Average Dwell Time=4 باشه...یعنی در کدنویسی اونجا که تعیین میکنیم چند ثانیه توی هر مود باشه حواسمون به این 4 ثانیه باشه که متوسط حضور سیستم در هر مود بیشتر از 4 ثانیه نشه...درسته؟
یک سوال دیگه هم اینکه اگر سیستم ما تاخیردار باشد آن هم از نوع تاخیر متغیر با زمان ، چطور باید این سیستم را گسسته سازی کرد؟...نحوه ی برخورد با این تاخیر متغیر با زمان برای گرفتن پاسخ زمانی سیستم برای من مشکل ساز شده...
ممنون میشم در صورت امکان راهنمایی بفرمایید.
ندا(مهمان)
–
چندین بار از سایتتون خرید کردم همین الانم لینکاش هست تو میلم و دانلود میشن جزء همین فایل. میشه درستش کنید و دوباره برام بفرستید . ممنون
دکتر فرجی
–
سلام. فایل مجدد بررسی شد و مشکل نداره، احتمالا دانلود فایل به درستی انجام نشده
ندا(مهمان)
–
سلام
چند روز پیش فایل نظام مهندسی رو خریداری کردم اما در ایمیلم فایلی که فرستادین باز نمیشه.
دکتر فرجی
–
من رفرنس خاصی در این زمینه ندیدم اما با عبارت CTMC Transition Rate Estimation در گوگل جستجو کنید مقالات و روش های متعددی داره
منیره(مهمان)
–
متشکرم از پاسخگویی شما.
امکانش هست که در این زمینه یک منبع مناسب به من معرفی کنید
دکتر فرجی
–
سلام زنده باشید.
برای سیستم های impulsive نوع سیگنال کلیدزنی اصلا مهم نیست و به عبارتی این دینامیک سیستم و خواص تغییر زمانی دینامیک هست که باعث می شه سیستم جهش کنه. پس در پاسخ سوال اولتون باید بگم که بله قابل استفاده است.
در مورد سوال بعد کلیدزنی Average Dwell Time کلیدزنی مقید محسوب می شه اما خب در فلسفه ی کد زدنش فرقی نیست، بالاخره اونجا هم مود ها طبق قاعده ای تغییر می کنند. چیزی که متفاوته فرم سیگنال کلیدزنیه که بر خلاف کد های سیگنال دلخواه در این مبحث، اونجا باید با قاعده ی خاصی نوشته بشه
لیلا(مهمان)
–
سلام خانم دکتر ، خسته نباشید ....ازتون سپاسگزارم به خاطر مطالب مفیدی که در اختیارمون گذاشتید.
بعد از ملاحظه ی این ویدئو ها چند سوال برام پیش اومده که در صورت امکان لطفا راهنمایی بفرمایید ، ممنون میشم :
1) ایا این نوع کدنویسی(چه برای ساخت سیگنال سوئیچ و یا پاسخ زمانی) برای سیستم های Impulsive Switched هم قابل استفاده است؟
2)آآیا اگر سیستمی بطور مثال average dwell time باشد آیا در ساخت سیستم سوئیچ باید فلسفه ی کدنویسی تغییر کند؟
3) اگر مساله ما پایدارسازی باشد و بعد از حل lmi برای هر مد یا هر زیرسیستم یک بهره ی فیدبک جداگانه ی Ki بدست آید برای اعمال به سیستم چه باید کرد؟ یعنی برای هر زیرسیستم، K متناظرش باید اعمال شود؟
از اینکه سوالاتم طولانی شد عذرخواهی می کنم ، متاسفانه شدیدا به مشکل خوردم.
در صورت حل نشدن مشکلم ،خانم دکتر امکان تماس تلفنی با شما هست؟
دکتر فرجی
–
سلام و ممنون از لطف شما.
تخمین نرخ جلسه هشتم بر اساس داده های گسسته و برای مارکوف گسسته هست. برای مارکوف پیوسته قضیه یه کم متفاوته، چون بحث تخمین تابع توزیع احتمال زمان اقامت مطرح می شه، که البته در مورد مارکوف همگن توزیع مربوطه در واقع نمائی هست. با این که اساس این تخمین هم همون maximum likelihood هست اما روش ها و تکنیک های متفاوتی داره.
منیره(مهمان)
–
سلام
با تشکر از آموزشهای مفید شما
در مورد جلسه هشتم، مطالبی که بیان کردید در مورد زنجیره مارکوف CTMC چطور هست؟ یعنی ماتریس نرخ رو چطور باید بدست بیاریم؟
باز هم میتونیم از داده های گسسته و maximum likelihood برای بدست آوردن ماتریس نرخ استفاده کنیم ؟
دکتر فرجی
–
ممنون. پست جدید در رابطه با سیستم های کلیدزن به همراه کدنویسی در سایت قرار داده شد. امیدوارم برایتان مفید واقع گردد.
لیلا(مهمان)
–
@لیلا,
ممنون از راهنماییتون...
ان شاا... که زودتر بتونید این بخش رو هم اضافه کنید
دکتر فرجی
–
سلام تفاوت زیادی ندارند، من خودم با YALMIP راحت تر هستم. انشالله در طی دو هفته آتی یک بخش جدید به این مجموعه در زمینه سیستم های سوئیچینگ اصافه خواهم کرد که شامل کد نویسی با YALMIP نیز هست
لیلا(مهمان)
–
سلام وقت شما بخیر
توصیه ی شما در مورد شبیه سازی سیستم های سوئیچینگ استفاده از toolbox LMI است یا YALMIP?
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
سلام و عرض وقت بخیر، مطالب اموزشی شما بسیار مفید بودن
امکانش هست بفرمایید ایا ایجاد ماتریس مشاهدات در میان مباحث مطرح شده بیان شده اند یا خیر؟
مشکل اول من ایجاد ماتریس احتمالات گذر بود که با اموزش جلسه هشت شما حل شد
اما مشکل دوم ایجاد ماتریس مشاهدات است که هنوز راهی برای ان پیدا نکرده ام.
از راهنمایی شما سپاسگزارم
دکتر فرجی
–
سلام. خوشحالم که آموزش ها براتون مفید بوده، اینطور که من از سوالتون متوجه شدم شما باید درایه های ماتریس گذار رو خودتون تخمین بزنید . پیشنهاد می کنم به جلسه ی شماره هشت در مرود تخمین نرخ ها مراجعه کنید
پادرا(مهمان)
–
سلام و ممنون از اطلاعات خوبتون
من 14 تا شاخص دارم که با اکپرت چویس الویت بندیشون کردم .حالا میخوام با روش مارکوف پیش بینی کنم که دوره بعد کدوم یکی احتمال داره با الویت ترین شاخص باشه تا بتونم برای جلوگیری از وقوعش استراتژی بدم .
ماتریس انتقالم 14 در 14 میشه (مارکوف پیوسته چون بازه ها پیوسته هستند ) و بردار وضعیت اولیه همون اعدادی که نرم افزار اکسپرت چویس بهم داده.حالا مشکلم اینه که اعداد داخل ماتریس چجوری باید باشه ؟
بهترین روش بدست آوردنش فکر میکنم دلفی باشه ولی کلن نمیدونم اعداد داخل ماتریس انتقال رو چجوری بنویسم .
ممنون میشم راهنمایی کنید.
دکتر فرجی
–
از این که آموزش ها براتون مفید بوده خیلی خوشحالم انشالله در اسرع وقت به تفکیک به هرکلاس از سیستم های سوئیچینگ خواهیم پرداخت و شبیه سازی شون رو هم براتون شرح خواهم داد.
در مورد سیستم های impulsive هم فعلا همین رو بگم که این سیستم ها نوعی سیستم کلیدزن هستند که در اون ها پرش بین دینامیک ها دیگه ایده آل نیست و با یک ایمپالس یا جهش در حالت ها به هنگام سوئیچ مواجه هستن
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
مدیر سایت –
@ندا, سلام چشم
لیلا (مهمان) –
@دکتر فرجی, ممنون از وقتی که گذاشتید خانم دکتر فقط شما بالا فرمودید: "چیزی که متفاوته فرم سیگنال کلیدزنیه که بر خلاف کد های سیگنال دلخواه در این مبحث، اونجا باید با قاعده ی خاصی نوشته بشه" منظورتون اینه که مثلا اکر در سیستمی بنا باشه Average Dwell Time=4 باشه...یعنی در کدنویسی اونجا که تعیین میکنیم چند ثانیه توی هر مود باشه حواسمون به این 4 ثانیه باشه که متوسط حضور سیستم در هر مود بیشتر از 4 ثانیه نشه...درسته؟ یک سوال دیگه هم اینکه اگر سیستم ما تاخیردار باشد آن هم از نوع تاخیر متغیر با زمان ، چطور باید این سیستم را گسسته سازی کرد؟...نحوه ی برخورد با این تاخیر متغیر با زمان برای گرفتن پاسخ زمانی سیستم برای من مشکل ساز شده... ممنون میشم در صورت امکان راهنمایی بفرمایید.
ندا (مهمان) –
چندین بار از سایتتون خرید کردم همین الانم لینکاش هست تو میلم و دانلود میشن جزء همین فایل. میشه درستش کنید و دوباره برام بفرستید . ممنون
دکتر فرجی –
سلام. فایل مجدد بررسی شد و مشکل نداره، احتمالا دانلود فایل به درستی انجام نشده
ندا (مهمان) –
سلام چند روز پیش فایل نظام مهندسی رو خریداری کردم اما در ایمیلم فایلی که فرستادین باز نمیشه.
دکتر فرجی –
من رفرنس خاصی در این زمینه ندیدم اما با عبارت CTMC Transition Rate Estimation در گوگل جستجو کنید مقالات و روش های متعددی داره
منیره (مهمان) –
متشکرم از پاسخگویی شما. امکانش هست که در این زمینه یک منبع مناسب به من معرفی کنید
دکتر فرجی –
سلام زنده باشید. برای سیستم های impulsive نوع سیگنال کلیدزنی اصلا مهم نیست و به عبارتی این دینامیک سیستم و خواص تغییر زمانی دینامیک هست که باعث می شه سیستم جهش کنه. پس در پاسخ سوال اولتون باید بگم که بله قابل استفاده است. در مورد سوال بعد کلیدزنی Average Dwell Time کلیدزنی مقید محسوب می شه اما خب در فلسفه ی کد زدنش فرقی نیست، بالاخره اونجا هم مود ها طبق قاعده ای تغییر می کنند. چیزی که متفاوته فرم سیگنال کلیدزنیه که بر خلاف کد های سیگنال دلخواه در این مبحث، اونجا باید با قاعده ی خاصی نوشته بشه
لیلا (مهمان) –
سلام خانم دکتر ، خسته نباشید ....ازتون سپاسگزارم به خاطر مطالب مفیدی که در اختیارمون گذاشتید. بعد از ملاحظه ی این ویدئو ها چند سوال برام پیش اومده که در صورت امکان لطفا راهنمایی بفرمایید ، ممنون میشم : 1) ایا این نوع کدنویسی(چه برای ساخت سیگنال سوئیچ و یا پاسخ زمانی) برای سیستم های Impulsive Switched هم قابل استفاده است؟ 2)آآیا اگر سیستمی بطور مثال average dwell time باشد آیا در ساخت سیستم سوئیچ باید فلسفه ی کدنویسی تغییر کند؟ 3) اگر مساله ما پایدارسازی باشد و بعد از حل lmi برای هر مد یا هر زیرسیستم یک بهره ی فیدبک جداگانه ی Ki بدست آید برای اعمال به سیستم چه باید کرد؟ یعنی برای هر زیرسیستم، K متناظرش باید اعمال شود؟ از اینکه سوالاتم طولانی شد عذرخواهی می کنم ، متاسفانه شدیدا به مشکل خوردم. در صورت حل نشدن مشکلم ،خانم دکتر امکان تماس تلفنی با شما هست؟
دکتر فرجی –
سلام و ممنون از لطف شما. تخمین نرخ جلسه هشتم بر اساس داده های گسسته و برای مارکوف گسسته هست. برای مارکوف پیوسته قضیه یه کم متفاوته، چون بحث تخمین تابع توزیع احتمال زمان اقامت مطرح می شه، که البته در مورد مارکوف همگن توزیع مربوطه در واقع نمائی هست. با این که اساس این تخمین هم همون maximum likelihood هست اما روش ها و تکنیک های متفاوتی داره.
منیره (مهمان) –
سلام با تشکر از آموزشهای مفید شما در مورد جلسه هشتم، مطالبی که بیان کردید در مورد زنجیره مارکوف CTMC چطور هست؟ یعنی ماتریس نرخ رو چطور باید بدست بیاریم؟ باز هم میتونیم از داده های گسسته و maximum likelihood برای بدست آوردن ماتریس نرخ استفاده کنیم ؟
دکتر فرجی –
ممنون. پست جدید در رابطه با سیستم های کلیدزن به همراه کدنویسی در سایت قرار داده شد. امیدوارم برایتان مفید واقع گردد.
لیلا (مهمان) –
@لیلا, ممنون از راهنماییتون... ان شاا... که زودتر بتونید این بخش رو هم اضافه کنید
دکتر فرجی –
سلام تفاوت زیادی ندارند، من خودم با YALMIP راحت تر هستم. انشالله در طی دو هفته آتی یک بخش جدید به این مجموعه در زمینه سیستم های سوئیچینگ اصافه خواهم کرد که شامل کد نویسی با YALMIP نیز هست
لیلا (مهمان) –
سلام وقت شما بخیر توصیه ی شما در مورد شبیه سازی سیستم های سوئیچینگ استفاده از toolbox LMI است یا YALMIP? ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
دکتر فرجی –
سلام خوشحالم که براتون مفید بوده، ایا منظورتون مشاهدات مارکوف مخفی هست ؟
زهرا (مهمان) –
سلام و عرض وقت بخیر، مطالب اموزشی شما بسیار مفید بودن امکانش هست بفرمایید ایا ایجاد ماتریس مشاهدات در میان مباحث مطرح شده بیان شده اند یا خیر؟ مشکل اول من ایجاد ماتریس احتمالات گذر بود که با اموزش جلسه هشت شما حل شد اما مشکل دوم ایجاد ماتریس مشاهدات است که هنوز راهی برای ان پیدا نکرده ام. از راهنمایی شما سپاسگزارم
دکتر فرجی –
سلام. خوشحالم که آموزش ها براتون مفید بوده، اینطور که من از سوالتون متوجه شدم شما باید درایه های ماتریس گذار رو خودتون تخمین بزنید . پیشنهاد می کنم به جلسه ی شماره هشت در مرود تخمین نرخ ها مراجعه کنید
پادرا (مهمان) –
سلام و ممنون از اطلاعات خوبتون من 14 تا شاخص دارم که با اکپرت چویس الویت بندیشون کردم .حالا میخوام با روش مارکوف پیش بینی کنم که دوره بعد کدوم یکی احتمال داره با الویت ترین شاخص باشه تا بتونم برای جلوگیری از وقوعش استراتژی بدم . ماتریس انتقالم 14 در 14 میشه (مارکوف پیوسته چون بازه ها پیوسته هستند ) و بردار وضعیت اولیه همون اعدادی که نرم افزار اکسپرت چویس بهم داده.حالا مشکلم اینه که اعداد داخل ماتریس چجوری باید باشه ؟ بهترین روش بدست آوردنش فکر میکنم دلفی باشه ولی کلن نمیدونم اعداد داخل ماتریس انتقال رو چجوری بنویسم . ممنون میشم راهنمایی کنید.
دکتر فرجی –
از این که آموزش ها براتون مفید بوده خیلی خوشحالم انشالله در اسرع وقت به تفکیک به هرکلاس از سیستم های سوئیچینگ خواهیم پرداخت و شبیه سازی شون رو هم براتون شرح خواهم داد. در مورد سیستم های impulsive هم فعلا همین رو بگم که این سیستم ها نوعی سیستم کلیدزن هستند که در اون ها پرش بین دینامیک ها دیگه ایده آل نیست و با یک ایمپالس یا جهش در حالت ها به هنگام سوئیچ مواجه هستن