محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر ضمن تشکر فراوان بابت تهیه فیلم های بسیار مفید کنترل مد لغزشی. دو تا سوال از حضورتون دارم. ۱ -آیا معیار یا ایندکسی برای مقاوم بودن یه کنترلر تعریف میشه؟ 2-چگونه ادعای مقاوم بودن کنترلر طراحی شده را می توان اثبات نمود؟ ممنون

  2. (مهمان) –

    باسلام در مورد حذف چترینگ چرا برای لایه مرزی ثابت شرط d/dtlsl<-eta رو در نظر گرفتید در صورتیکه برای لایه متغیر شرط را تا سطح phi بررسی کردید؟ d/dtls-phil<-eta چرا برای لایه مرزی ثابت و در s<phi تابع سویچینگ را خطی در نظر گرفتید؟ موارد بالا اثبات ریاضی ندارن؟ خصوصا مورد آخری باسپاس

  3. –

    @omid, سلام مثالهایی شبیه سازی کردم که سبک اون دو تا مثال بود ولی یادم نیست خود اون دو تا مثال رو شبیه سازی کردم یا نه. توضیحات مربوط به هر درس رو بخونید

  4. –

    @مریم, سلام بله صد در صد. ولی در این زمان محدود کمترین کاری که میتونستیم انجام بدیم همین بود. قصد داریم غیرخطی رو از صفر تا صد آموزش بدیم

  5. (مهمان) –

    اموزش حل مساله خیلی بهتر از دادن حل مساله هست.

  6. (مهمان) –

    با سلام در کتاب اسلاتین فصل کنترل مد لغزشی دوتا مثالو شبیه سازی کرده که فقط نتیجه شبیه سازیو گذاشته.توی این اموزش اون دوتا شبیه سازیو انجام دادید؟

  7. –

    @مهدی, سلام بله خودتون هم میتونید بنویسید x1dot=x2 x2dot=x3 x3dot=f(x)+b*u y=x1

  8. –

    @حامد, سلام نظر لطف شماست

  9. (مهمان) –

    دست مریزاد و خسته نباشید به اساتید مرجع مهندسی کنترل؛ من با استفاده از همین آموزش دارم مقالات و پایان نامه ام را مینویسم. یک مقاله کنفرانسی هم با کمک جزوه آموزشی و فیلم ارائه دادم: https://www.engineeringvillage.com/search/doc/abstract.url?pageType=quickSearch&searchtype=Quick&SEARCHID=0062385bMff8bM4717Mabe5M6b43942520fd&DOCINDEX=1&database=1&format=quickSearchAbstractFormat&dedupResultCount=&SEARCHID=0062385bMff8bM4717Mabe5M6b43942520fd&referer=%2Fsearch%2Fresults%2Fquick.url اگر کسی متن کامل را هم خواست بفرمایید تقدیم کنم.

  10. (مهمان) –

    ببخشید شما میتونید یه مقاله معرفی کنید که مرتبه سه باشه و تک ورودی و تک خروجی هم باشه؟ من هنوز تو تشخیص مرتبه مشکل دارم. قسمتی از فیلم ها رو خریدم ولی بازم متوجه نشدم.

  11. –

    @عماد, سلام قبلا یه مقاله خوندم در این زمینه. ولی یادم نیست!!

  12. (مهمان) –

    کنترل کننده آبشاری چه نوع کنترل کننده ای است؟و در کدام دسته بندی رویکرد کنترلی جای دارد؟

  13. –

    @عماد, سلام کنترل مد لغزشی کنترل H-inf کنترل گام به عقب کنترل کننده های مقاوم هوشمند

  14. –

    @رحمانی, سلام سوئیچینگ یک بحث گسترده در مهندسی کنترله و اثبات کنترل کننده با وجود سوئیچینگ کار ساده ای نیست و ما هم اینجا این کارو انجام ندادیم.برای اطلاعات بیشتر جزوه رو مطالعه بفرمایید

  15. (مهمان) –

    سلام منظور از تلفیق دو کنترل کننده دقیقا چیه؟ آیا سیگنال کنترلی اصلی شما از جمع دو سیگنال کنترلی بدست آمده از دو کنترل کننده مذکوره؟ یا با استفاده از یک سیستم سوئیچ بین دو کنترل کننده سوئیچ می کنید؟

  16. (مهمان) –

    سلام خسته نباشید می خواستم یک دسته بندی از روش های کنترلی در حوزه کنترل مقاوم بدونم

  17. –

    @مهدی, سلام کد نویسی

  18. (مهمان) –

    با سلام.ببخشید شبیه سازی ها بر اساس کد نویسیه یا سیمولینک؟

  19. –

    @amin, قوربااانت فداااااات مد لغزشی بخری طراحی بکنی شبیه سازی کنی استادت خوشش بیاد ستاره بچینی بوس بوس :)

  20. (مهمان) –

    @مدیر سایت, وای چقد عالی ، حتما میخرم پس. دستتون درد نکنه