محصولات دکتر موسی پور

سلام تصور من این بود که بیش از این پرداختن به موضوع انواع مد لغزشی مرتبه بالا، تلف کردن وقت بیننده هست. به خاطر همین ادامه ندادم. شاید در وقتی دیگر به صورت مفصل تر این موضوع پوشش داده بشه

سلام. اگر با مد لغزشی ورودی کنترلی خیلی بزرگ بدست بیاد برای همه کنترل کننده های دیگه هم همینطوره. نکته بعد اینکه تنها راه قرار دادن اشباع روی ورودی کنترلی شماست. برای این کار دو مسیر وجود داره یا باید از اول اشباع رو در نظر بگیرید و با وجود اشباع پایداری اثبات بشه که این یک موضوع پیچیدست و مقالات مخصوص به خودش رو می طلبه. یا اینکه از یک اشباع بزرگ شروع کنید و کم کم دامنه اشباع رو کمتر کنید تا جایی که خطای سیستم همچنان مطلوب باشه . جایی که خطا نامطلوب میشه همون جایی هست که ماکزیمم اشباع رو می تونید روی سیستمون بذارید. نکته آخر اینکه قاعدتا نباید ورودی کنترلی که بدست میارید "خیلی" با دامنه مد نظرتون فاصله داشته باشه. اگر "خیلی" تفاوت داره بنظر میرسه خطا رو بیش از حد دارید بش وزن میدید.

سلام اونطور که من متوجه شدم شما میخواید روی ورودی کنترلی یک اشباع داشته باشید. معمولا برای این کار ما طراحی رو انجام میدیم و بعد از یک مقدار زیاد اشباع رو قرار میدیم و کم کم اون اشباع رو پایینتر میاریم تا جایی که خروجی هامون به هم نریزه و خطای مطلوب هم داشته باشیم. خب البته این یک روش تحلیلی نیست صرفا براساس سعی و خطاست. ولی اگر بخایم به صورت تحلیلی حل کنیم این یک کار پیچیدست و به این سادگی قابل حل نیست. در واقع شما باید مقالاتی رو مطالعه کنید که از اول اشباع رو در نظر میگیرند و با وجود اشباع پایداری رو اثبات می کنن

سلام نه به لحاظ خروجی هیچ فرقی ندارن. ولی برای خطایابی قطعا کد نویسی بسیار راحت تر از سیمیولینکه. کلا سیمولینک برای کسانیکه کد نویسی بلد نیستن راحتتره.

سلام درس کنترل خطی دکتر اسداللهی قسمت مربوط به به دست اوردن تابع تبدیل از روی جرم فنر دمپر و یا سیالات و یا مدارهای الکتریکی و ... از این طریق میتونید یاد بگیرید چطور میشه تابع تبدیل رو برای یک سیستم مکانیکی یا الکتریکی یا پنوماتیکی بدست بیارید

سلام من پایه این روش رو عرض کردم ولی اگه هزار تا ورودی کنترلی هم داشته باشیم و برای هر خطا یک دینامیک لغزش به صورتی که در جلسات معرفی کردم داشته باشیم پس هیچ مشکلی در طراحی کنترل کننده برای یک سیستم هزار ورودی و هزار خروجی نخواهیم داشت. برای اینکه راحت تر بشین میتونید همه چیز رو به صورت برداری بنویسید در این صورت طراحی و شبیه سازی ساده تر هم هست

سلام بهتر از چه نظر؟ رباستنس؟ دامنه ورودی کنترلی؟ حالت گذرا؟....؟

سلام بله.

سلام من نمیدونم که تطبیقی رو برای چی میخواید استفاده کنید. اما اگه برای باند بالای اغتشاش میخواید استفاده کنید نحوه طراحی مد لغزشی فازی با حالت قبل فرقی نداره. فقط برای اثبات پایداری باید پارامترهای فازی رو در محدوده پایداری سطح لغزشی انتخاب کنید

سلام اوکی