محصولات دکتر موسی پور

سلام من آموزش فازی با اسلایدینگ مد دیدم. خیلی خوب بود چون چترینگ کاهش می داد ولی متاسفانه منطق فازی قابلیت انتقال به dsp نداره. آیا این کنترل کننده قابلیت حذف چترینگ و انقال به dsp داره؟ آیا برای اصلاح ضرایب اسلایدینگ مد میشه استفاده کرد؟

با سلام خدمت استاد عزیز،یک سوالی در استخراج قانون کنترل معادل برایم پیش آمد که در جلسات ذکر نشده بود. اگر بعد از مشتق‌گیری از سطح لغزش و مساوی صفر قرار دادن آن توان دوم ورودی کنترل ظاهر شد، چاره کار چیست؟ به عبارتی در خود سطح لغزش ورودی کنترل ظاهر می‌شود و دیگر نیاز به مشتق سطع لغزش نیست. با تشکر از همکاری شما.

با سلام و خسته نباشید. پایداری در هنگام فازی کردن سطح لغزش چطور ثابت میشود یعنی چطور مشتق گرفنه میشه از سطح؟ ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.

با عرض سلام وخسته نباشید من دنبال آموزش اسلایدینگ مد با مشاهده گر هستم یعنی sliding mode observer کدومیک از آموزش هاتون به درد من میخوره، یا حداقل بیشتر بدرد من میخوره تا با sliding mode observer بیشتر آشنا بشم،لطفا معرفی کنید، یا اگه اموزشش جایی راغ دارید بفرمایید تا تهیه کنم ،خود آموزش مد لغزشی یعنی sliding mode control رو که تهیه کردم ازین سایت و خیلی خوب بود، سپاس.

با عرض سلام و خسته نباشید. ممنون از سایت بسیار خوبتون. می خواستم بدونم در مود لغزشی ترمینال با در نظر گرفتن لایه مرزی برای سطح لغزش یا استفاده از تابع تانژانت هایپربولیک به جای تابع sign مشکلی برای زمان محدود بودن رسیدن حالات به مقدار مطلوب به وجود نمی آید؟ خواهش میکنم راهنماییم کنید.

سلام اقای دکتر موسی پور ممنون بابت آموزش های خوب معادلات سیستم من 5 متغیر حالت داره و 4ورودی که برای یک ماشین الکتریکی مخصوص است و یکی از معادلات حالت این طور هست: Wmdot=k(TETAe)*ia/j +k(TETAe-2pi/3)*ib/j+k(TETAe-4pi/3)*ic/j- B*Wm/j - TL/j TETAe زاویه الکتریکی متغیرهای حالت : ia , ib , ic , Wm , TETAr منابع ورودی : TL , Va , Vb , Vc حالا در سیستم من خطایی که وجود دارد خطای گشتاور است و تنها معادله حالتی که گشتاور در آن وجود دارد همین معادله ای است که عرض شد. آیا خطای گشتاور را برابر سطح لغزش قرار دهیم؟ و از همین معادله استفاده نمایم؟

سلام. یه سیستمی دارم که دو ورودی و چهار خروجی داره که باید با کنترل مدلغزشی حالت نهایی سریع کنترل بشه، ولی فقط یه سیگنال کنترل باید به سیستم اعمال بشه یعنی همون یه سیگنال کنترل باید دو ورودی را طوری تنظیم کنه که چهار خروجی هر کدوم به مقدار مطلوب برسند. آیا چنین چیزی با کنترل مدلغزشی امکان‌پذیر هست؟

با سلام و احترام یک موتور را با کنترل مد لغزشی در عمل می خواهیم کنترل کنیم . xd هم دائما در حال تغییر است. و تغییرات بار هم داریم.با توجه به فایل های آموزشی که مطالعه کردم آیا باید از لایه مرزی متغیر استفاده کنیم؟ لطفا در این رابطه راهنمایی بفرمایید. ممنون.

باسلام وخسته نباشید میخواستم بدانم در مورد هدایت موشک های بالستیک هم مطالبی در این آموزش هست یانه؟