تلگرام: Control_reference@ , ایتا: Controlref@
کد تخفیف 50 درصد: nrz404
زمان پایان: ....
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
امیر (مهمان) –
با عرض سلام و احترام ، خیلی ممنونم بابت آموزش های خوب تون ... سایت شما واقعا در تحصیلات آکادمیک به من کمک زیادی کرده و واقعا جا داره تشکر کنم از شما و همکاران ارجمندتون جسارتا می خواستم بپرسم که با توجه به این که ترکیب بک استپ و اسلایدینگ مد و نمونه های تلفیق شده این روش با الگوریتم ژنتیک و ... مقالاتی ازش موجوده ، آیا در صورتی که ما بخوایم از این روش که شما در جزوه فرمودین مقاله منتشر کنیم ، آیا نیازی به استفاده از نوآوری های دیگه ای هم هست برای چاپ مقاله با اثباتی که جنابعالی زحمت کشیدین و ارایه فرمودین و این که اگر اثبات ریاضی و تحلیلی ما برای یک روش کنترلی ( مثلا همین بک استپ و اسلایدینگ مد) با سایر مقالات ارایه شده فرق کنه ، بازم می شه ازش مقاله ارایه داد؟ ، با توجه به این که کنترل کننده بک استپ اسلایدینگ مد در نهایت به نظرم یکسان خواهد بود ؟ با تشکر از شما و ببخشین که سوالاتم طولانی بود دکتر موسی پور عزیز
sara (مهمان) –
سلام و خسته نباشید. امکانش هست برای این آموزش حداقل یک منبع معرفی کنید. من در پایان نامم از این روش استفاده کردم اما مقالاتی که سرچ کردم روش متفاوتی داشتند و شبیه این اصول نبودند. ممنون میشم اگر حداقل یکی رو معرفی کنید
محمد (مهمان) –
سلام و روز بخیر جناب اقای دکتر شبتون بخیر ببخشید ی سوال دارم اول تشکر از سایت بسیار بسیار عالیتون جناب اقای دکتر ببخشید در توضیحات بسیار عالیکه لطف کردین در مورد روش دینامیکی برا مد لغزشی در روش غیر مستقیم برا سطح لغزش ارائه دادین فرمودین باید یک خروجی داشته باشه و یک نیروی کنترلی جناب اقای دکتر اگه سیستم غیر افین باشه و نیرو کنترلی 2 تا داشته باشه و یا اینکه تعداد خروجی هاش 2 تا باشه ایا نمیشه این مد لغزشی طراحی کرد؟؟؟؟؟؟؟؟
مدیر سایت –
سلام بله مقاله ای بود که قبلا خودم شبیه سازیش کردم ولی متاسفانه الان حضور ذهن ندارم
مدیر سایت –
سلام عنوان مقاله دقیقا یادم نیست ولی همین فازی و مد لغزشی رو با هم به انگلیسی سرچ کنید مقالات زیادی وجود داره
مدیر سایت –
سلام این موضوع به صورت مفصل به همراه مثال در فیلم های آموزشی توضیح داده شد. لطفا مجددا آموزش رو ببینید. سپاس
مدیر سایت –
سلام ممنون کافیه ضرایب کنترل کننده رو تغییر بدید. البته فرضیات هم باید معقول و منطقی باشن
مدیر سایت –
سلام . سعی میکنم مثال هایی که شبیه سازی کردم رو قرار بدم
محمد (مهمان) –
با سلام اقای دکتر و تشکر بابت آموزش های بسیار عالیتون اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم در انتهای جلسه 7 و ابتدای جلسه 8 که فرمول مربوط به لایه مرزی متغیر فرمودید در فرول فرمودید Bd هست مگر B برابر رادیکال b+/b- نیست پس هر چی باشه دیگه اصلا x در رابطه نمیمونه که بشه Bd حساب کرد و B همواره ثابته درسته؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
mohammad (مهمان) –
جناب اقای دکتر خیلی ممنون از اموزش های بسیار عالیتون ای کاش مثالی رو هم در مورد الگوریتم فرا پیچشی حل می کردین یا اگه مثال حل شده ای دارید ممنون میشم ب اشتراک بزارید با تشکر
نیما (مهمان) –
با سلام و وقت بخیر ببخشید دکتر یک سوال داشتم، ممنون میشم پاسخ دهید. ابتدا تشکر میکنم از سایت خوبتون من چنتا آموزش از سایتتون گرفتم از جمله همین آموزش، واقعا جای تشکر و خسته نباشید دارد. سوالم این است که: اگر به ما سرعت هدف را داده باشند، فرض کنید به طور مثال در ساده ترین حالت گفته باشند سرعت هدف مقدار ثابت 300 متر بر ثانیه می باشد، و خواسته باشند با این شرایط مقدار سرعت اولیه موشک جهت برخورد با هدف را بدست بیاوریم (فرض شود در حالت نزدیک شونده می باشند) در این شرایط باید چه کاری انجام دهیم؟ با تشکر
sanam (مهمان) –
سلام خسته نباشید ممنون از پاسختون اگر ما از معادلات سیستم مشتق گرفتیم و بهر دلیلی ضریب u صفر شد ، راه حلی وجود داره؟
mohammad (مهمان) –
سلام اقای دکتر ببخشید در جلسه دوم این مجموعه که زحمت طراحی سطح لغزش فازی رو کشیدیدن ببخشید منبع و یا مرجعی دارین برای اینکه این روش رو در پایان نامم با ضمن رجعدهی ثبت کنم .
محمد (مهمان) –
اقای دکتر بله شما فرمودین توی مقالاتی که زحمت خوندت کشیدن روش هایی با تنظیم پارامتر ارائه میشه و بر طبق اون میشه زمان دقیق tr مشخص بشه نه زمان تقریبی ممنون میشم اون روش ها به منظور تنظیم پارامتر رو معرفی کنید و یا اینکه رفرنس مقالات رو ارائه کنید با تشکر
محمد (مهمان) –
نه اقای دکتر در انتهای جلسه 2 شما فرمودین روش هایی در مقالاتی ارائه شده که مدت زمان رسیدن سطح لغزش رو درست تعیین می کنه و درست در همون زمان سطح لغزش به صفر میرسه و فرمودین مقالات اون مطالعه کردین ممنون میشم اگ بتونید یا اون مقالات به ما معرفی کنید و یا اینکه اگه خودتونیادتون هست لطف کنید پارامتر های اون معرفی کنید با تشکر
مدیر سایت –
سلام. منظورم همون ضریب تابع علامت هست. زمان رسیدن به سطح لغزش رو مجددا توی فیلم ها ببینید (tr) . این زمان به چه پارامترهایی وابستس؟ سپاس
مدیر سایت –
سلام در مورد این قسمت از سوالتون "مگر نباید در حالت اول s از درجه ۳ و در حالت دوم از درجه ۲محاسبه شود؟" . من البته مسئول مقالات دیگران نیستم و نمیدونم در اون مقاله چیکار کرده و فقط پاسخگوی فیلم های آموزشی خودم هستم اما پاسخ سوال شما اینه که بله باید از درجه سه باشه و خب شما میتونید مقاله رو ببینید وقتی که با دو بار نتونسته همچنان به یو برسه پس چطوری ورودی کنترلی رو محاسبه کرده؟! ضمن اینکه سطح لغزشی که من در آموزش ها عرض کردم یک سطح روتین هست که 99 درصد مقالات به همین صورت میگیرند اما ممکنه برای یک سیستم خاص سطح لغزش به گونه های دیگری هم گرفته شود که احتمالا به لحاظ فیزیکی و براساس تجربه به اون صورت در نظر میگیرند. در مورد این قسمت از سوالتون "دلیل اینکه beta2 برابر ۱ فرض میشود چیست؟ " من هیچ بتایی در معادلات نمیبینم. "و سوال دیگر اینست که نامعینی سیستم که در آموزش fhat گفته شد، چگونه باید از این معادلات بدست آید ؟" من نمیدونم در معادلات شما چه پارامترهایی متغیر هستند ولی اینکه fh چطوری بدست میاد شما باید یک مسئله بهینه رو به صورت تحلیلی حل کنید. به این ترتیب که با خودتون بگید که مقادیر نامعینی رو چه مقادیری بگیرم که کران بالای نامعینی بدست بیاد. البته این نکته رو هم عرض کنم که تخمین نامعینی معمولا با قرار دادن مقادیر متوسط پارامترهای نامعین بدست میاد. سپاس
sanam (مهمان) –
سلام. من در سیستمی که دارم میخواهم معادلات سیستم رو دی کوپل کنم و جداگانه هر کدام رو بررسی کنم اما در معادله xdot2 هیچ گونه u وجود ندارد و من باید 3 بار مشتق بگیرم تا u بوجود بیاد و در حالت بعدی هم 2 بار. اما در یک مقاله ای دیدم که سطح لغزش را s1=c1e1+c2e2 و s2=c3e3+c4e4 در نظر گرفته! مگر نباید در حالت اول s از درجه 3 و در حالت دوم از درجه 2محاسبه شود؟ معادلات سیستم : xdot1=x2 xdot2=(x1x4^2-gsin(x3))1/k1 xdot3=x4 (xdot4=[-cos(x3)(k2x4cos(lx3/d)-0.5lmbg-mBgx1)+k3cos(x3)cos(lx3/d)u-2mBx1x2x4]1/(JB+Jb+mBx1^2 که مقادیر k مشخص هستند. علاوه بر این beta1=beta3=0 و beta2=1 و beta4=ضریب u در معادله چهارم فرض شده. دلیل اینکه beta2 برابر 1 فرض میشود چیست؟ ما در معادله دوم u نداریم که ضریبش 1 باشد! و سوال دیگر اینست که نامعینی سیستم که در آموزش fhat گفته شد، چگونه باید از این معادلات بدست آید ؟ در سوالاتی که در آموزش بررسی شد همگی حد نامعینی مشخص بودند ولی در اینجا چگونه مشخص می شود؟ در یک مقاله دیدم که از ماتریسی مانند ژاکوبین بدست آمد: [rond(f1)/rond(x1) و ... بقیه اجزا ماتریس بدین ترتیب... این سوالات ذهنم را درگیر کرده .خیلی ممنونم پیشاپیش از پاسخ شما.
محمد (مهمان) –
سلام اقای دکتر ببخشید در جلسه 2 انتهای جلسه فرمودین با تنظیم ضرایبی میتونیم زمان رسیدن سطح لغزش رو تنظیم کنیم ممنون میشم راهنمایی کنید چه ضرایبی می تونیم این کار رو انجام بدیم با تشکر
مدیر سایت –
سلام . بله اگه لایه مرزی بدیم چترینگ حذف میشه اما خطا به سیستممون تحمیل میشه. رابطه خطا و لایه مرزی رو در جلسات ابتدایی عرض کردم. مجددا ملاحظه بفرمایید