محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. –

    سلام به لحاظ تئوری ایجاد میکنه.

  2. –

    سلام دیگه نمیشه بش گفت ترمینال! چون در یک زمان محدود سطح لغزش صفر نمیشه. ولی در صورت چترینگ زیاد پیشنهاد میشه از سوپرتوئیستینگ استفاده کنید.

  3. –

    سلام میتونید یاد بگیرید ولی بدونید که با فازی هم تلفیق شده هااااا

  4. –

    سلام متاسفانه در این زمینه اموزشی نداریم قصدم بود تهیه کنم ولی اگه شما همین آموزش مد لغزشی رو ببینید بقیه خانوادشو براحتی میتونید متوجه بشین

  5. –

    سلام این شما و این گوگل اسکولار :) خب هزاران موضوع در این زمینه هست شما باید موضوع خودتون رو سرچ کنید

  6. –

    سلام باید پارامترها را در محدوده پایداری سطح لغزش انتخاب کنید

  7. –

    سلام به صورت برداری بنویسید و بعد اگر معکوس g وجود داشته باشد از این روش میتونید استفاده کنید اما اگر این معکوس وجود نداشته باشد نمیتونید ازین روش استفاده کنید. البته این فرض معکوس پذیری ماتریس g در اکثر موارد فرض درستیه

  8. –

    سلام معنیش اینه که شما خطا رو درست تعریف نکردید. در واقع در این حالت شما باید انتگرال همین خطایی که تعریف کردید رو بعنوان خطا در نظر بگیرید و بقیش مثل قبله

  9. –

    سلام لطف دارید. من این موضوع رو مقاله کردم و یک مقاله علمی پژوهشی در همین زمینه دادم. اونجا مثال هدایت موشک به صورت کامل بررسی شده میتونید به صورت رایگان از نت دانلود کنید (از طریق دانشگاه)

  10. –

    سلام بله . هیچ فرقی نداره اگه بردار باشه بازم همین سیستم رو جلو میرید برای مشکلی هم که فرمودید به جای f/g از fg^-1 استفاده کنید

  11. –

    سلام. دلیل اینکه میخواید مشتق بگیرید چیه؟

  12. –

    سلام کنترل خطی دکتر اسداللهی رو خریداری بفرمایید نحوه بدست اوردن تابع تبدیل رو برای سیستم های مکانیکی کامل توضیح دادند. یک شاهکاره!

  13. –

    سلام فقط یک مجموعه با این اسم در این سایت وجود داره. در صورت تقاضای زیاد کاربران حتما جلسات بعدی هم ضبط خواهد شد

  14. (مهمان) –

    موسی پور شاهکاره

  15. (مهمان) –

    سلام من نمیدونم این آموزش جدید مرتبه بالا می باشد یا خیر. من نسخه قبلی را خریداری کردم. در آن در جلسه 5 اشاره شد که در جلسه بعد در مورد مثالهای مربوط به کنترل مدلغزشی مرتبه 2 بحث می شود. ولی در فایلهای خریداری شده آموزش های بعدی وجود نداشت. در صورت امکان راعنمایی کنید که به چه صورت آموزش های بعدی را دریافت کنم.

  16. –

    بسیار عالی بود راضی هستم

  17. (مهمان) –

    سلام ساخت تابع تبدیل به چه صورت انجام میشه؟ آموزش یا مرجعی رو معرفی کنید؟

  18. (مهمان) –

    با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد گرامی. ممنون از آموزش های خوبتان. از معادلات حالت سیستم تا چند مرتبه می توان مشتق گرفت؟ آیا تا هر مرتبه ای که بخواهیم می توانیم از معادلات سیستم مشتق بگیریم؟ با سپاس

  19. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر ممکنه مثال هایی که در مورد ترمینال و مرتبه دوم مد لغزشی را که فرموده بودید، در گروه قرار بدید. من در شبیه سازی مشکل دارم و لطف بزرگی میکنید، فایل ها رو قرار بدید. با تشکر

  20. (مهمان) –

    سلام. من خواستم مطابق جروه دومتان با سیمولینک شبیه سازی کنیم ولی نوع یا type تابع فانکشن به صورت constant وجود ندارد. انواع مختلفی مثلا trimf وجود دارد ولی ثابت نیست. آیا تابع مشابه وجود دارد؟ چه مقداری باید انتخاب کرد؟ لطفا راهنمایی کنید من نیاز به شبیه سازی با سیمولینک دارم.