محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. –

    @امیر, سلام توی این سیستم خطای شما میس مچه. اگه بخواید با روشهای معمولی مد لغزشی طراحی کنید باید باند بالای مشتق اغتشاش رو هم داشته باشید. چون اگه یک بار از از مشتق متغیر دوم مشتق بگیرید مشتق اغتشاش ظاهر میشه.

  2. –

    @آریا, سلام ممنون ازین همه لطفی که به ما دارید سپاسگزارم

  3. (مهمان) –

    با سلام اگه معادلاتی به فرم x1dot=u-x2 x2dot=x1-d داشته باشیم و خروجی x2 باشه. تحت این شرایط چطور میشه برای ترمینال اسلایدینگ مود سریع، تابع سویچینگ رو بر حسب خطا نوشت؟ ممنون

  4. (مهمان) –

    @مدیر سایت, خیلی ممنون. کار ارزشمندی انجام میدید خدا بهتون سلامتی و زندگی با برکت بده.

  5. –

    @علی, سلام نه . فقط جواباست.

  6. –

    @lمجید, سلام منظورم مد لغزشی دینامیک بود. کتاب شمارو سعی میکنم در اسرع وقت نگاهی کنم. خودمم علاقمند شدم سپاس

  7. –

    @آریا, سلام من فکر کنم اون مجموعه آموزش مد لغزشی براساس کتاب اسلوتین تقریبا کامله. اما قبول دارم که میشه پایدارسازی رو هم جداگانه بحث کرد. اما اگه به مقالات نگاه کنید میبیند نود درصد در ارتباط با ردیابیه. و ما اینجا کلا در این مورد بحث کردیم. اگه عمری باقی موند سعی دارم ده تا مثال جوندار رو در جلساتی طراحی و شبیه سازی کنم. انشاالله.. درود

  8. –

    @آریا, سلام این جلسات توی پست مربوط به "آموزش مد لغزشی بر اساس کتاب اسلوتین" گفته شده . و مثالهایی برای ردیابی هم ذکر شده درود

  9. (مهمان) –

    سلام. کجا صحبت شده؟ منظورم روشی که در این کتاب بحث شده Bongsob Song J. Karl Hedrick Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems

  10. (مهمان) –

    من جلسه سوم و چهارم طراحی کنترل مود لغزشی رو دیدم و واقعا لذت بردم. فقط ای کاش چند مثال طراحی برای حالت هایی که معادلات حالت داریم و نامعینی که قراره مسیری را ردیابی کنیم قرار بگیرد مثل تمرینات و مثال های خلیل.

  11. (مهمان) –

    سلام خیلی خوب می شد اگه جزوه ای بود که مثلا تمرین طراحی کنترل مود لغزشی در واقع تمرین ۲ فصل ۷ کتاب اسلوتین یا تمرینات طراحی کنترل مود لغزشی هم برای stabilization و هم برای tracking خلیل را کاور می کرد.

  12. (مهمان) –

    خیلی ممنون. سوالاتش هم داخل این حلتون هست؟

  13. –

    @علی, سلام نمیدونم شما کدوم ویرایشو نگاه کردین ولی ویرایش جدید ده تا سوال داره نه شش تا! سپاس

  14. (مهمان) –

    فصل 7 کتاب اسلوتین 6 تمرین که بیشتر نداره. حل شما تمرین 7 و 10 داره. میخوام تهیه کنم این حلتونو اما این برام سوال شد؟

  15. –

    @lمجید, سلام در مورد مد لغزشی این نوع گفته شده. اگه منظورتون نوع خاصی از مد لغزشیه بیشتر توضیح بفرمایید سپاس

  16. (مهمان) –

    سلام. این مورد رو هم لطفا به اموزشتون اضافه کنید. Dynamic Surface Control

  17. –

    @امیر, سلام هیچ فرقی نداره از کدوم روش برید. از روشی که لایه مرزی متغیره هم برید نهایتا به جای فی باید یه عدد ثابت بذارید که با مشتق گیری از اون به همون شرط اول میرسید همونطوری که توی فیلم ها هم توضیح دادم با قرار دادن اون عبارت خطی در لایه مرزی به یک خطای تضمین شده میرسیم. شما یا هر کسی دیگه که بتونه هر عبارت دیگه هم قرار بده منتها آخرش ثابت کنه که این عبارتی که درون لایه مرزی قرار داده باعث میشه که یه خطای تضمین شده به ما بده بازم کار خوبیه. ولی این عبارت یک عبارت سرراسته سپاس

  18. –

    @امیر, سلام بله سپاس

  19. (مهمان) –

    باسلام اگر در روش ترمینال اسلایدینگ مود، تابع سویچینگ (sgn(s را تبدیل به (sat(s کنیم آیا باعث بهبود سویچینگ خواهد شد؟ سپاسگزارم

  20. –

    @سامی, سلام سپاسگزارم 1- خب اگه خطای ردیابی با وجود اغتشاش صفر بشه این به این معنیه که کنترل کننده شما صد در صد مقاومه. مثل اسلایدینگ که این تضمین رو به ما میده. اما در بعضی از کنترل کننده های مقاوم دیگه بحث کاهش اثر اغتشاش هست به این معنی که با یک ورودی کنترلی ثابت، چقدر اثر اغتشاش بر روی خروجی از بین خواهد رفت 2- پاسخ سوال دوم در مورد اول نهفته است سپاسگزارم