محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. @امیر, سلام ببینید ما در روش مد لغزشی کلاسیک میگیم اگه ضریب ساین از یک حدی بزرگتر باشه سیستم قطعا پایدار خواهد شد. ولی این به این معنی نیست که اگه کمتر از اون حد بگیریم دیگه پایدار نمیشه. اینجا هم همچین حالتی داریم. برای اینکه کمترین ضریب ممکن رو بدست بیارید که باعث پایداری میشه میتونید از الگوریتم های عددی استفاده کنید. البته برای سیستم مذکور که خیلی ساده هست میتونید با روش سعی و خطا اینکارو انجام بدید. به این ترتیب که از یک عدد بالا شروع کنید و بعد اینقدر کمش کنید تا در مرز پایداری و ناپایداری قرار بگیرید اونجا کمترین کای ممکن هستش. اونوقت اگه سینوسی که شما میخواید قرار بدید درصورتیکه حد پایینش یعنی منفی یک، در اون محدوده باشه سیستم پایدار باقی خواهد ماند. اما این به صورت تحلیلی بدست نیومده سپاسگزارم

  2. @شراره, سلام برای این هدف دروس زیر در دانشگاههای ارائه میشه کنترل بهینه کانوکس روشهای هوشمند مثل عصبی و الگورتیم های عددی مثل نیوتن رافسون، ژنتیک ، مورچگان، پرندگان، قورباقه ها، استعماری و ... و هیچ کدوم هم تا به حال نتونستن تضمین بدن همه نقاط بهینه یا به اصطلاح ماکزیمم یا مینمم یک تابع رو میتونن بدن البته اینها با قید هستن اما اگه بدونید در چه بازه ای ماکزیمم ها قرار دارن و حول و حوششون رو بدونید با متلب به راحتی میتونید حلش کنید

  3. (مهمان)

    با عرض سلام می خواهم برای یک تابع که از یک مجموعه زیادی نقاط ماکزیمم و مینیمم تشکیل شده تمامی نقاط ماکزیمم نسبی رو بدست بیاورم آیا دستور و یا راهکاری برای آن وجود دارد؟؟ لطفا راهنمایی بفرمایید

  4. (مهمان)

    با سپاس بسیار از توجهتون

  5. (مهمان)

    باسلام اگر در روش طراحی سوپر توایستینگ ضریب u (گاما)به شکل یک تابع سینوسی باشد آنگاه با توجه به اینکه در فیلم آموزشی اشاره شده گاما باید مثبت باشد، آیا روش سوپرتوایستینگ قابل اعمال به این سیستم است؟ sdot=phi+gam*u تشکر

  6. @yazdan, سلام بله. ببینید وقتی نامعینی به صورت جمعی باشه یا اغتشاش داشته باشیم این دو تا رو میشه با هم جمع کرد و بعنوان نامعینی جمعی بهش نگاه کرد. در این صورت شما باید از میانگین حسابی استفاده بفرمایید نه هندسی. چون میانگین هندسی برای نامعینی های ضربیه. در مورد میانگین گیری از اغتشاش و نامعینی، از تک تکشون میانگین بگیرید و بعد با هم جمع کنید :)

  7. @مجید, سلام این موضوع کلیت نداره. در اون مقاله که شما خوندین اولا به احتمال زیاد باید دو متغیر حالت داشته باشید. دوما احتمالا وقتی شیب رو به اصطلاح زیاد میکردین به خطای ردیابی وزن بیشتری داده میشد. در نتیجه باید خطا هم سریعتر به صفر برسه. همه چیو براساس وزن دهی تعبیر کنید. سپاس

  8. @omid, سلام دو هفته دیگه انشاالله از پروپوزالم دفاع میکنم بعد از اون اگه عمری باقی موند کم کم شروع خواهم کرد. سپاس بی کران

  9. @راضیه معافی, سلام بله اون اوایل رایگان بود ولی هزینشم زیاد بود. الان هزینش کاهش دادیم عوضش پیش نمایش ها گویای همه چی هست سپاس و درود

  10. سلام اینجا گفتین جلسه اولش رایگانه ولی رایگان دانلود نمیشه که... ممنون از سایت بسیار خوبتون

  11. (مهمان)

    @مدیر سایت, تشکر خریدم

  12. (مهمان)

    سلام. کی آموزش تصویری کنترل پس گامو روی سایت قرار میدید؟

  13. (مهمان)

    سلام. در یه مقاله خوندم که وقتی خطا کمه باید شیب سطح لغزش رو زیاد کنیم و وقتی خطا زیاده باید شیب سطح لغزش رو کم کنیم. ممنون میشم اگه دلیلش رو بگید؟

  14. @هانا, سلام میتویند از دستور rand متلب که اعداد تصادفی با توزیع نرمال در بازه 0 تا 1 ایجاد میکنه استفاده کنید. x = 6*rand(1,N)+4 6 = 10-4 دستور بالا یک بردار تصادفی یک در N تولید میکنه که تمام درایه هاش بین 4 و 10 هستند البته اگه دیدین شباهتی با باد تولید شده در مقاله نداره باید هر چند تا از نمونه ها رو حذف کنید تا شکل یک باد واقعی در بیاد

  15. (مهمان)

    با عرض سلام خدمت اساتید ارجمند می خواهم تابعی برای سرعت باد متغیر در محیط ام فایل متلب بنویسیم که مثلا مقدارش به طور تصادفی از 4 تا 10 تغییر بکنه لطفا در مورد نحوه تعریف تابع فوق راهنمایی فرمایید

  16. (مهمان)

    با سلام و تشکر خدمت فیلم های عالیتون شما در بخشی از فیلم در جلسه چهارم فرمودین که اغتشاش رو در کنار نامعینی های دیگه با هم در نظر میگیریم سوالم این هست اگه خود اغتشاش مثل دو تابع f یا b دارای کران بالا و پایین بود باید براش مقدار نامی تعریف بشه؟ اگه جواب مثبت هست با کدوم میانگین ، هندسی یا حسابی با تشکر بسیار

  17. (مهمان)

    با عرض سلام خدمت اساتید ارجمند می خواهم تابعی برای سرعت باد متغیر در محیط ام فایل متلب بنویسیم لطفا در مورد نحوه نوشتن تابع فوق راهنمایی فرمایید

  18. @سیا, سلام ترمینال اسلایدینگ و خانواده آن برای سیستم های مرتبه دو هستند. اما این ربطی نداره که شما چند متغیر حالت داشته باشید. ولی مقالاتی برای سیستم های مرتبه سه هم در این زمینه ارائه شده که میشه به مقاله زیر اشاره کرد An adaptive fast terminal sliding mode control combined with global sliding mode scheme for tracking control of uncertain nonlinear third-order systems

  19. (مهمان)

    درود دوتا مقاله خدمت شما ایمیل کردم که از روش فست ترمینال نان سینگولار برای سیستم مرتبه دو استفاده شده خواهشی که از شما دارم اینکه لطف بفرمایید فقط توضیح بدید سطح خطا رو واسه یک سیستم مرتبه سه در جهت فست ترمینال نان سینگولار چطور تعریف کنم ! فقط سطح خطا رو اگه بگید با توجه به دوتا مقاله که قسمت سطح هاشون های لایت کردم واساتون برای سیستم مرتبه سه به چه شکل در میاد . سپاس از شما.

  20. @hanas, سلام مجدد چشم