محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. (مهمان) –

    متاسفم! ولی لینک دانلود شما منقضی شده است.....

  2. –

    @مهرداد, پس باید دوباره دانلود بفرمایید

  3. (مهمان) –

    اینکار رو کردم ولی درست نشد.....

  4. –

    @مهرداد, @مهرداد, سلام جلسه سوم مشکلش اینه که همه پارتهاش به یه اسم نیستند و یکی از پارتها یک آندرلاین اضافه داره . این رو توی نظرات هم پاسخ دادم. راه حلش اینه که اسم این پارتها رو از شماره 1 تا آخر نامگذاری کنید و دوباره اکسترکت کنید سپاس

  5. (مهمان) –

    سلام. فایل 3 مشکل داره. فایل پور پوینت اکسترکت میشه اما فایل ویدیوش ارور میده !!!! از part1 تا 4 شماره گذاری کردم درست نشد...

  6. –

    @سیا, سلام این موضوع در جلسه مربوط به مد لغزشی دینامیک مفصل توضیح داده شده. لطفا فیلم مورد نظر رو مشاهده کنید سپاسگزارم

  7. (مهمان) –

    درود بر شما / پیرو سوالی که راجب ترمینال اسلایدینگ برای سیستم های دینامیکی مرتبه سه از شما پرسیدم و شما این مقاله را پیشنهاد دادید: An adaptive fast terminal sliding mode control combined with global sliding mode scheme for tracking control of uncertain nonlinear third-order systems Auther :Saleh Mobayen در این مقاله یک سوال برای من پیش آمد ْ و اون اینکه طراحی به شکلی انجام شده که مشتق u کنترلی بدست آمده و نه خود u ! یعنی اگه خودتون مقاله رو لطف کنید یه نگاه بندازید متوجه میشدید که منظورم چیه ، حالا چطوری باید از ,u دات که ورودی کنترلی طراحی شده است و خودشم شامل خود تابع U میشه استفاده کنیم ? بعد از طراحی باید چطوری u رو تزیق کنیم که مدلی که براش از این روش میخواستیم u بدست بیاوریم با سپاس از زحماتی که همیشه با سوالاتم به شما میدم.

  8. –

    @رضا, سلام بله حق با شما بود. کاش زودتر می گفتین. اصلاح شد ممنون که اطلاع دادیدن سپاس و درود

  9. (مهمان) –

    با سلام خیلی ممنون از مقاله خوبی که انتخاب کردید چرا گزینه خرید این فایل فعال نیست چند بار هم به سایت مراجعه کردم اما گزینه خریدش فعال نیست. من چطور می تونم خرید و دانلود کنم؟

  10. –

    @lمجید, سلام این سوال رو قبلا پاسخ دادم . لطفا نظرات رو بخونید

  11. –

    @lمجید, سلام اینو قبلا پاسخ دادم

  12. –

    @lمجید, دیدم. البته روش من متفاوت با روش این مقالست هرچند کامل نخوندم هاااا. ضمن اینکه معادله 7 رو ببینید و هیچ اغتشاشی توی معادله در نظر نگرفته!!!

  13. (مهمان) –

    لطفا این مقاله رو نگاه کنید. Robust control of a spatial robot using fuzzy sliding modes Article in Mathematical and Computer Modelling 49(1-2):114-127 · January 2009

  14. (مهمان) –

    سلام. جایی خوندم که وقتی خطلا زیاده (منفی بزرگ)باید شیب سطح لغزش رو کم کنیم و وقتی خطا کمه (منفی کم) باید شیب سطح لغزش رو زیاد کنیم. یعنی صحبت از ربع دوم و چهارمه. دلیلش چیه ؟؟؟ آیا وقتی خطلا زیاده (منفی بزرگ) با کاهش شیب سطح لغزش فاز رسیدن کم میشه؟؟؟؟

  15. –

    @امیر, سلام من در این جزوه مد لغزشی کلاسیک رو با بک استپینگ تلفیق کردم. در مورد مقاله ای که فرمودید ایکاش لینک میدادین. چون یک نفر با استفاده از همین جزوه یک مقاله در ژورنال هینداوی چاپ کرده بود. البته متاسفانه از ژورنالها اطلاعات زیادی نداشت و در یک ژورنال بسیار سطح پایین اینکارو انجام داد. اما در این مورد که آیا قبلا این کار شده یا نه، باید عرض کنم که مقالاتی در این زمینه وجود دارند ولی من به روش خودم اینکارو کردم نه با روش اونها. سپاسگزارم

  16. (مهمان) –

    باسلام آیا روش ارائه شده بطور کلی بوده و بامطالعه جزوه میتوان روش پسگام را بامدهای لغزشی مرتبه بالاتر ترکیب نمود؟ اشاره کردید که این روش تابحال انجام نشده درصورتیکه در مقاله ای که مروبط به سال 2013 است از روش تلفیقی فوق استفاده کرده! باسپاس

  17. –

    @شراره, سلام اگه یه سینوسی هست که میتونید با مشتق به صورت دقیق ماکزیمم و مینمم های نسبی رو به صورت تحلیلی بدست بیارید و نیازی به روش های عددی نیست

  18. –

    @شراره, سلام درصورتیکه یک بردار داشته باشید و بدونید یک ماکزیمم داره میتونید از دستور max، ماکزیمم اون بردار رو بدست بیارید

  19. (مهمان) –

    با عرض سلام من یک تابع سینوسی هارمونیکی دارم که دارای تعداد زیادی نقاط ماکزیمم و مینیمم نسبی می باشد می خواهم در بازه ی محدودی تعداد کل ماکزیمم های نسبی رو بدست بیاورم و از طریق آنها یک منحنی رسم کنم فرمودید برای بازه محدود به آسانی می توان این کار را کرد لطفا برای نوشتن دستور یا الگوریتم آن راهنمایی بفرمایید

  20. (مهمان) –

    بازه برای پیدا کردن نقاط ماکزیمم نسبی معلوم است لطفا راهنمایی بفرمایید