محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. (مهمان) –

    آقا عالی درس دادید فقط اون آهنگ پس زمینش منو ... . من قصد دارم از باقی محصولات شما استفاده کنم فقط اگر نظر مشتری براتون مهمه اون آهنگو حذف کنید یا لااقل آهنگای مختلف بذارید.هر 5 دقیقه یه آهنگ تکراری پخش میشه.تو کل این دوره 100 بار حدودا پخش شد.اگر میخواهید صدا خارج ضبط نشه خب برید یه جای ساکت ضبط کنید. :(

  2. –

    @فرزانه, سلام مشکل شما به صورت آنلاین توضیح داده و رفع شد

  3. (مهمان) –

    با سلام من سری کامل فیلمهارو امروز خریداری کردم جلسه اول رو تونستم باز کنم ولی بقیه جلسات از حالت فایل رر خارج نمیشه و پیغام خطا میده و میگه که نیاز به سی دی داره

  4. –

    @فرزانه باقری, سلام توضیحات کامل به شما به صورت آنلاین ارائه شد

  5. –

    با عرض سلام و خسته نباشید چرا در فرمول انرژی کنترلی معادل بخش اغتشاش رو حذف کردین؟؟؟اون هم بخشی از اس دات هست که وقتی با صفر مساوی قرار میدیم باید در فرمول باشه ممنون میشم اگه سریع پاسخ بدین بازم ممنون

  6. –

    @امیر, سلام اگه فقط یک متغیر داشته باشین پسگام معنی نداره سپاسگزارم

  7. (مهمان) –

    باسلام من یه سیستمی به فرم : xdot=f+gu+d دارم و خواستم بدونم آیا روش پسگام قابل اعمال هست؟ با چه تغییر متغییری؟ چون تو جزوه اشاره کرده که حتما باید دو معادله داشته باشیم. من به چندین مقاله مراجعه کردم ولی چون کنترل غیرخطی پاس نکردم بیسم ضعیفه و متوجه نشدم. ممنون میشم اگر راهنمایی کنید.

  8. –

    @امیر, سلام اون اثبات منحصر به فرده و با اینکه میتونستم مقالش کنم اینکارو نکردم در واقع یک ایده که تا الان کسی پیاده نکرده رو با این هزینه در معرض همگان قرار دادم. همین ایده رو شما مقاله کنید و بفرستید اون ژورنالی که چاپ میکنه به ازای هر بار صد هزار تومان میفروشه.. در مورد سیستم توپ و میله چون یک سیستم سرراست و ساده هست توضیحات بیشتر رو ضروری ندونستم. همه چی به حجم نیست اگه اینطوری باشه باید گفت جزوه پسگام من از معادله قرن بیستم که برابره با e=mc^2 ارزش خیلی بیشتری داره! این رویکرد پسگام هست که اول سراغ معادله بدون ورودی میره و بعد سراغ معادله با ورودی . از شما بابت سوالاتتون سپاسگزارم

  9. (مهمان) –

    با سلام من امروز جزو تلفیق پسگام و مد لغزشی و جزوه پسگام رو خریداری کردم ولی در جزوه تلفیقی اثبات بیان شده اما سیستم توپ و میله بطور کامل تشریح نشده و فقط به یه برنامه متلب اکتفا شده. از طرفی جزوه پسگام با وجود هزینه 1/5 جزوه تلفیقی، 2.5 برابر اون مطالب داره و توضیحات مفصلی داده شده. اگر سیستم بصورت : xdot=f+gu باشه امکان اعمال روش تلفیقی هست؟ چطور؟ چرا که در جزوه، مثال دارای دو معادله است و ابتدا به حل معادله اول که شامل ورودی نیست می پردازد و سپس سراغ معادله دوم میرود. به دلیل سوال های فراوان ازتون عذرخواهی میکنم. سپاسگزارم

  10. –

    @امیر, سلام اون منفی هیچ تاثیری در مقدار ضریب ساین نداره شما فرض کنید عددی که در اغتشاش ضرب میشه متعلق به خود اغتشاش هست سپاس

  11. (مهمان) –

    باسلام اگر معادله ای بصورت : xdot=f+gu-d ظاهر شود علامت منفی اغتشاش چه تاثیری در مقدار K خواهد داشت؟ با توجه به اینکه قدر مطلق d- باید در معادله K ظاهر شود. البته منظورم در حالت کلی هست یعنی چه در روش مد لغزشی معمولی سوپرتویستینگ و .... ممنونم

  12. –

    @امیر, سلام مجدد اگر بر اساس فضای حالت پیش برید و کل معادلات حالت رو بنویسید و کنترل کننده رو بر اساس چیزهایی که توی فییلم توضیح دادم طراحی کنید و برنامه رو هم بر همون اساس بنویسید هیچ مشکلی پیش نمیاد از حوزه تابع تبدیل ببرید در حوزه فضای حالت و پیش برید سپاس

  13. (مهمان) –

    بله ممنونم من دقیقا هدفم اینه که هر دو لوپ داخلی و خارجی رو بطور همزمان با کنترلر مد لغزشی کنترل کنم ولی سیستم ناپایدار میشه. لوپ داخلی و لوپ خارجی هر دو از مرتبه اول هستند. لوپ خارجی با این فرض طراحی میشه که سرعت لوپ داخلی زیاده و تابع تبدیلی تقریبا برابر واحد داره. اثبات پایداری چطور انجام میشه؟ من دقیقا روال فیلم های آموزشی رو پیش میگیرم.

  14. –

    @امیر, سلام ببینید شما باید همزمان دو تا لوپ رو با هم کنترل کنید و اثبات پایداری انجام بدید اینطوری نمیشه گفت که لوپ داخلی با کنترل کننده یک پایدار میشه و لوپ خارجی هم با کنترل کننده دو پایدار میشه و بعد نتیجه بگیرید که کل سیستم باید باید پایدار بشه . تا دلتون بخواد میشه مثال در این زمینه زد. ولی من یه روش رو پیشنهاد میکنم انجام بدید اما اثبات پایداری رو خودتون باید انجام بدید: شما به جای همون کنترل کننده تناسبی که در لوپ بیرونی استفاده کردید به جای خطا، ساین خطا رو قرار بدید و ضریب تناسبی رو افزایش بدید. حدس میزنم درست بشه سپاس

  15. (مهمان) –

    باسلام یه سیستمی دارم که مجموعا دو لوپ داره: لوپ داخلی و لوپ خارجی. لوپ داخلی رو که به تنهایی با کنترلرمد لغزشی کنترل میکنم جواب میگیرم ولی وقتی لوپ خارجی رو با کنترل مد لغزشی کنترل میکنم سیستم ناپایدار میشه. جالبه حتی وقتی لوپ خارجی رو با یک کنترلر PI کنترل میکنم سیستم جواب میده. از طرفی وقتی فرض رو بر این میذارم که لوپ داخلی پاسخ سریعی داره و تابع تبدیل اون رو با عدد واحد جایگذاری می کنم لوپ خارجی با کنترلر مد لغزشی پایدار میشه. به نظرتون علت چی میتونه باشه؟ ممنونم

  16. (مهمان) –

    @مدیر سایت, بی اندازه از شما سپاس گزارم.

  17. –

    @یزدان, خواهش میکنم. بله مقالات زیادی در این زمینه وجود دارن. من با یک سرچ ساده این مقاله رو پیدا کردم. شما با سرچ بیشتر مقالات بهتر هم میتونید پیدا کنید Robust Sliding Mode Control for Systems with Noise and Unmodeled Dynamics based on Uncertainty and Disturbance Estimation

  18. –

    @احسان بادفر, سلام دانلود این جلسه مشکلی نداره بلکه اکسترکتش مشکل داره که توی همین قسمت نظرات توضیح دادم. یک بار دیگه هم توضیح میدم. ببینید دوستان، اسم یکی از پارتهای جلسه چهارم با بقیه متفاوته. شما پارتهای این جلسه رو توی یک پوشه بریزید و به صورت زیر نامگذاری کنید 1 2 3 4 5 حالا دوباره اکسترکت کنید سپاسگزارم

  19. (مهمان) –

    @مدیر سایت, با تشکر فراوان از توجهتون ولی منظور من کاهش اثر نویز بدون استفاده از فیلتر هست ، یعنی حالت ها موجودند ولی نویز هم دارند آیا در این روش راهی برای کاهش اثر نویز (مثل کاهش اثر اغتشاش) هست که کنترل کننده علاوه بر اغتشاش به نویز هم مقاوم باشه. با تشکر

  20. –

    @یزدان, سلام نظر لطف شماست. مقاله خاصی توی ذهنم نیست. وقتی شما از فیلتر کالمن در تخمین حالتهاتون استفاده میکنید خود به خود اثر نویز کاهش میکنه. به خاطر اینکه فیلتر کالمن به نوعی شبیه یک فیلتر پایین گذر عمل میکنه. حتی استفاده از فیلتر کالمن باعث کاهش شدید چترینگ در روش مد لغزشی میشه. سپاسگزارم