محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. –

    @Ali, وقتی فازی رو به هر روش تحلیلی اضافه کنید اتفاق عچیبی نمیفته ولی قطعا میتونه نتایج بهبود پیدا کنه اما یک مقدار کم!

  2. –

    @Ali, سلام متوجه سوالتون نشدم. برای سیستم مرتبه دو هم میشه فازی پی آی دی استفاده کرد و هم مد لغزشی فازی!

  3. –

    @zahra, سلام درستش کردم. لطفا مجددا دانلود کنید تشکر

  4. (مهمان) –

    با سلام من کنترل مد لغزشی دینامیکی خریداری کردم ولی اصلا برای من دانلود نمیشه

  5. (مهمان) –

    @Ali, و تو سیستم مرتبه دو چه جوری سطح لغزش را فازی کردید،فکر کنم میشه فازی pid درسته؟

  6. (مهمان) –

    یه سوال دیگه،کلا این روش تو مدلغزشی فازی مرتبه بالا نتایج را چه جوری می کنه؟ من این روش را با super twisting رفتم نتایج بدتر شد.می خواستم رو twisting هم بزنم ولی اونجا s دات دارم.خب حالا باید s دات هم فازی بشه؟نمیدونم منظورما فهمیدید یا نه!

  7. –

    @علی, سلام از آموزش فازی پی آی دی استفاده کنید. فازی کردن ضرایب پی آی دی و فازی کردن ضرایب مد لغزشی تفاوتی با هم نداره

  8. (مهمان) –

    اگر میشه لطف کنید روش فازی کردن ضریب صاین هم بزارید یا جزوه ای قرار بدید.

  9. –

    @محمدرضا, سلام. کلا اضافه کردن انتگرالگیر دو عیب داره: یک: پیچیده تر کردن کنترل کننده و به تبع نیاز به محاسبات بالاتر دو: پدیده ویندآپ که به خاطر وجود انتگرالگیر معمولا بوجود میاد که البته روشهایی برای حذف و یا کاهش اون وجود داره. سپاسگزارم

  10. (مهمان) –

    سلام. با عرض خسته نباشید خدمت شما و همکارای محترمتون! در قسمتی که روی کنترل کد لغزشی انتگرالی صحبت شد دلایل استفاده از اون که به نحوی مزایاش هستن بحث شد. ولی در مورد نواقصش نسبت به مد لغزشی عادی صحبتی نشد. کلا میخواستم ببینم اگر مقدوره ممکن هست یه مقایسه کلی بین مد لغزشی عادی و انتگرالی رو ارائه کنین. اگر جایی هم برای مطالعه اومده باشه و رفرنس بدین ممنون میشم. با تشکر

  11. –

    @حسن, سلام ممنون چشم من به شما پیام داده بودم که کد رو برام ارسال کنید تا ایرادتون رو بگیرم. تازه از مسافرت برگشتم! بیزحمت یک پیام توی تلگرام به من بدید سپاسگزارم

  12. –

    @محمد, سلام خیر ولی شما میتوانید با استفاده از تبدیل دیفئو مورفیسم اینکارو بکنید. استفاده از این تبدیل اما، کار ساده ای نیست. ضمن اینکه لزومی ندارد در همه موارد سیستم رو به فرم افاین در بیاریم. سپاسگزارم

  13. (مهمان) –

    ببخشید نحوه تبدیل سیستم به شکل x^(n)= f+g*u در آموزش آمده ست.

  14. (مهمان) –

    با سلام و احترام بنده فیلم آموزشی رو تهیه کردم و خیلی نکات مفید و به درد بخوری داشت ولی دو تا ایراد مهم هم داشت اول اینکه پس از آموزش tpn به یکباره بدون توضیح apn رو رد شده، و به یکباره کد هاش رو داده( البته با توجه به شباهت apn و tpn قابل چشم پوشی هست ولی مشکل دوم که خیلی هم مهمه، اینه که تو فایل ها کد smc رو قرار ندادید و باید از رو فیلم خودمون کد رو بنویسیم که اون کد خطا میده و اشکال داره به نظر من پشتیبانی خیلی بخش مهمیه و من به شخصه فقط برای کد smc تهیه کردم فیلم رو که متاسفانه داخلش نبود اگه ممکنه و با توجه به شعارتون که میگید پشتیبانی محصولاتتون رو میکنید، خواهشمندم کد smc رو برای بنده ارسال کنید با سپاس

  15. –

    @عادل, سلام. اگه سیستم افاین نباشه نه

  16. (مهمان) –

    با سلام به اقای دکتر موسوی پور اقای دکتر لطف کنید مباحث مد لغزشی رو گشترش و مباحث بیشتری رو باز کنید تا بتوانیم برای تز های مختلف خودمون با توجه به فیلم های بسیار عالی شما اونها رو انجام و یاد بگیریم . ممنون از شما

  17. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر اگر سیستم affine و mimo باشه روش گام به گام به عقب را چطور می شود استفاده نمود؟ درصورت امکان پاسخ دهید. ممنون عادل

  18. –

    @ابرهیم, سلام ممنونم. و ببخشید که دیر پاسخ دادم فعلا فرصتشو ندارم مگه اینکه هشت نفر درخواست بدن سپاسگزارم

  19. (مهمان) –

    سلام امکان دارد شبیه سازی جلسه هشتم بطور کامل انجام دهید(در آخر فیلم) با تشکر

  20. –

    @علی, سلام کافیه همون s و sdot رو بر حسب هم رسم کنید نیازی به دستور خاصی نیست