با سلام
اگه امکانش هست برای آخر جلسه هفتم که حذف چترینگ با لایه مرزی متغیر با زمان وقتی beta مخالف یک هست یه مثال حل کنید. توی کتاب فقط جوابها رو نوشته.
ممنون
@Sami,
سلام
منظورم اینه که باید بعد از طراحی حتما بررسی کنید ببینید سیستم مینیمم فاز هست یا خیر. سیستمتون چیه؟
مدیر سایت
–
@ahmadkhalil,
@ahmadkhalil,
سلام
۱- مشکل اصلی مد لغزشی دینامیک همینه و در صورتیکه اغتشاش یا نامعینی داشته باشیم به مشکل بر می خورند. اما اینکه روی اغتشاش و مشتقاتش محدودیت بذاریم کار غلطی نیست و مقالات بسیار زیادی وجود دارند که اینکارو می کنن. ضمن اینکه خیلی دوست دارم دلیلتون رو بابت اینکه اگه نامعینی رو تخمین بزنیم کار غلطی هست رو بدونم. تخمین اغتشاش و نامعینی اتفاقا کار رو خیلی ساده میکنه. و راه حل منطقی و معقولی هست اگه دلیلی دارید بفرمایید تا روش بحث کنیم
۲- در این روش نمیتونید مستقیما این کار رو انجام بدید. البته من راه حلی به ذهنم رسیده که احتمالا در آینده نزدیک مقالاتشو هم ارسال میکنم. اگر وقت نشد به عنوان فیلم آموزشی در سایت قرار میدم. (ممکنه حداقل یکسال طول بکشه!)
ahmadkhalil
–
با سلام
دو سوال داشتم
1-در کنترل مد لغزشی دینامیکی، در حالتی که نامعینی در سیستم وجود دارد و شما از روش غیر مستقیم برای بدست آوردن مشتق ورودی کنترلی استفاده می کنید، مشتق نامعینی ها هم در معادله مشتق سطح لغرش ظاهر می شود که کار را بسیار سخت می کند، چرا که شاید به راحتی نتوان حدودی برای آنها مشخص کرد؟ آیا تصور من درست است؟ اگر چنین است، چه راهکاری برای آن وجود دارد، در مقالات که جستجو کردم از رویتگر برای بدست آوردن این ترم ها استفاده می کنند، اما این راه به نظر من راه کاربردی نمی باشد!
2- در حالتی که نامعینی در سیستم وجود دارد و شما از روش u معادل برای بدست آوردن مشتق ورودی کنترلی استفاده می کنید، نامعینی ها چگونه در معادله مشتق سطح لغرش ظاهر می شوند؟
ممنون
@پیام,
سلام
خیر. صرفا چون فایل خام در اختیار شما قرار میگیره گرونتره.
سپاسگزارم
Sami(مهمان)
–
لطفا پاسخ سوال من را بدهید
پیام(مهمان)
–
با سلام. چرا فایل وورد گرونتره؟ مطالب گفته شده توی فایل وورد بیشتر از فایل پی دی اف هستش؟
با تشکر
Sami(مهمان)
–
با سلام و تشکر بابت مطالب مفیدی که در اختیار دانشجویان قرار می دهید. من جزوات و فیلم های متعددی در خصوص کنترل مقاوم از سایت شما تهیه و در پایان نامه خود استفاده کرده ام.
پس از طراحی SMC از طریق مطالب شما سوال زیر از سوی داور کار مطرح شد:
چون سیستم شما غیر می نیمم فاز است نمی توانید از روش معمول smc استفاده نمایید.
لطفا در این خصوص راهنمایی فرمایید.
hossein(مهمان)
–
سلام خسته نباشید
من فلیم های آموزشی رو خریدم ولی فقط کد جلسه اول آموزش رو گذشتین لطفا کد نهایی (جلسه پنج) رو برام میل کنید. ممنون
Majid(مهمان)
–
با عرض سلام
می خواستم در مورد تعمیم مد لغزشی مرتبه دوم به سیستم های MIMO بپرسم که آیا مقالات یا مراجعی هستن که این مورد رو ساده تر و بهتر توضیح داده باشن. چون اکثر مطالبی که خوندم سیستم های MIMO را با یک سری فرضیات و برای حالت های ساده تر کنترل کردن و اینکه درک متن و روابطشون سخته.
آرمین عبدالله پور(مهمان)
–
سلام
یه بخشی از پروژه ارشدم در ضمینه( کنترل فازی سیستم تعلیق مدل کامل خودرو در محیط متلب )هست
لطفا بفرمایید باید چیکار کنم ؟؟؟؟
فیلم آموزشی دارید که بتونه مدلسازی کنترل فازی سیستم تعلیق مدل کامل خودرو در متلب رو بهم یاد بده؟
مدیر سایت
–
@مرتضی بیات,
سلام
بله سریعا ایمیل میشه. کد پستی هم وارد کردنش الزامی نداره. منتها در بعضی از آموزشها حجم فایلها اینقدر زیاده که یک گزینه خرید پستی هم براشون قرار دادیم و این به خاطر اونه!
تشکر
مرتضی بیات
–
با سلام.
بعد از اتمام خرید، فایل سریعا به ایمیل وارد شده، ارسال میشه؟ اگه اینطوریه کد پستی و ادرس پستی دیگه لازم نیست!
مجتبی (مهمان) –
با سلام اگه امکانش هست برای آخر جلسه هفتم که حذف چترینگ با لایه مرزی متغیر با زمان وقتی beta مخالف یک هست یه مثال حل کنید. توی کتاب فقط جوابها رو نوشته. ممنون
Sami (مهمان) –
@مدیر سایت, سیستم مبدل dc به dc بوست هست.
مدیر سایت –
@Sami, سلام منظورم اینه که باید بعد از طراحی حتما بررسی کنید ببینید سیستم مینیمم فاز هست یا خیر. سیستمتون چیه؟
مدیر سایت –
@ahmadkhalil, @ahmadkhalil, سلام ۱- مشکل اصلی مد لغزشی دینامیک همینه و در صورتیکه اغتشاش یا نامعینی داشته باشیم به مشکل بر می خورند. اما اینکه روی اغتشاش و مشتقاتش محدودیت بذاریم کار غلطی نیست و مقالات بسیار زیادی وجود دارند که اینکارو می کنن. ضمن اینکه خیلی دوست دارم دلیلتون رو بابت اینکه اگه نامعینی رو تخمین بزنیم کار غلطی هست رو بدونم. تخمین اغتشاش و نامعینی اتفاقا کار رو خیلی ساده میکنه. و راه حل منطقی و معقولی هست اگه دلیلی دارید بفرمایید تا روش بحث کنیم ۲- در این روش نمیتونید مستقیما این کار رو انجام بدید. البته من راه حلی به ذهنم رسیده که احتمالا در آینده نزدیک مقالاتشو هم ارسال میکنم. اگر وقت نشد به عنوان فیلم آموزشی در سایت قرار میدم. (ممکنه حداقل یکسال طول بکشه!)
ahmadkhalil –
با سلام دو سوال داشتم 1-در کنترل مد لغزشی دینامیکی، در حالتی که نامعینی در سیستم وجود دارد و شما از روش غیر مستقیم برای بدست آوردن مشتق ورودی کنترلی استفاده می کنید، مشتق نامعینی ها هم در معادله مشتق سطح لغرش ظاهر می شود که کار را بسیار سخت می کند، چرا که شاید به راحتی نتوان حدودی برای آنها مشخص کرد؟ آیا تصور من درست است؟ اگر چنین است، چه راهکاری برای آن وجود دارد، در مقالات که جستجو کردم از رویتگر برای بدست آوردن این ترم ها استفاده می کنند، اما این راه به نظر من راه کاربردی نمی باشد! 2- در حالتی که نامعینی در سیستم وجود دارد و شما از روش u معادل برای بدست آوردن مشتق ورودی کنترلی استفاده می کنید، نامعینی ها چگونه در معادله مشتق سطح لغرش ظاهر می شوند؟ ممنون
مدیر سایت –
@آرمین عبدالله پور, سلام خیر
مدیر سایت –
@Majid, سلام. نه متاسفانه
Sami (مهمان) –
@مدیر سایت, چی درسته؟ روش شما یا حرف داور من؟?
مدیر سایت –
@hossein, سلام بله درسته. ولی از روی فیلم ها هم این کدها رو میتونید در عرض یک ربع توی متلب بنویسید
مدیر سایت –
@Sami, سلام درسته.
مدیر سایت –
@Sami, عذرخواهی بابت تاخیر...
مدیر سایت –
@پیام, سلام خیر. صرفا چون فایل خام در اختیار شما قرار میگیره گرونتره. سپاسگزارم
Sami (مهمان) –
لطفا پاسخ سوال من را بدهید
پیام (مهمان) –
با سلام. چرا فایل وورد گرونتره؟ مطالب گفته شده توی فایل وورد بیشتر از فایل پی دی اف هستش؟ با تشکر
Sami (مهمان) –
با سلام و تشکر بابت مطالب مفیدی که در اختیار دانشجویان قرار می دهید. من جزوات و فیلم های متعددی در خصوص کنترل مقاوم از سایت شما تهیه و در پایان نامه خود استفاده کرده ام. پس از طراحی SMC از طریق مطالب شما سوال زیر از سوی داور کار مطرح شد: چون سیستم شما غیر می نیمم فاز است نمی توانید از روش معمول smc استفاده نمایید. لطفا در این خصوص راهنمایی فرمایید.
hossein (مهمان) –
سلام خسته نباشید من فلیم های آموزشی رو خریدم ولی فقط کد جلسه اول آموزش رو گذشتین لطفا کد نهایی (جلسه پنج) رو برام میل کنید. ممنون
Majid (مهمان) –
با عرض سلام می خواستم در مورد تعمیم مد لغزشی مرتبه دوم به سیستم های MIMO بپرسم که آیا مقالات یا مراجعی هستن که این مورد رو ساده تر و بهتر توضیح داده باشن. چون اکثر مطالبی که خوندم سیستم های MIMO را با یک سری فرضیات و برای حالت های ساده تر کنترل کردن و اینکه درک متن و روابطشون سخته.
آرمین عبدالله پور (مهمان) –
سلام یه بخشی از پروژه ارشدم در ضمینه( کنترل فازی سیستم تعلیق مدل کامل خودرو در محیط متلب )هست لطفا بفرمایید باید چیکار کنم ؟؟؟؟ فیلم آموزشی دارید که بتونه مدلسازی کنترل فازی سیستم تعلیق مدل کامل خودرو در متلب رو بهم یاد بده؟
مدیر سایت –
@مرتضی بیات, سلام بله سریعا ایمیل میشه. کد پستی هم وارد کردنش الزامی نداره. منتها در بعضی از آموزشها حجم فایلها اینقدر زیاده که یک گزینه خرید پستی هم براشون قرار دادیم و این به خاطر اونه! تشکر
مرتضی بیات –
با سلام. بعد از اتمام خرید، فایل سریعا به ایمیل وارد شده، ارسال میشه؟ اگه اینطوریه کد پستی و ادرس پستی دیگه لازم نیست!