محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. (مهمان) –

    سلام مجدد ، ممنون از پاسختون ، منظور از اینکه بعد از طراحی باید سیستم غیر مینیم فاز رو بررسی کنم رو میشه بیشتر توضیح بدین ؟ مگه این که مشتق تابع لیاپانوف منفی بشه کافی نیست؟

  2. –

    @محسن, سلام اگر تعداد ورودی ها بیش از یکی باشه مجبور هستید که بردار تعریف کنید. اما من پیشنهاد نمیکنم برداری پیش برید. به نظرم اگه به صورت اسکالر دو سطح لغزش تعریف کنید طراحی و شبیه سازی براتون قابل فهم تر خواهد شد پس از طراحی مد لغزشی باید پایداری سیستم غیر مینیم فاز رو هم بررسی بفرمایید

  3. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر سیستم من مبدل فلای بک هستش که مرتبه ۲ هست . آیا سطح لغزش را میشه بردار تعریف کرد؟ و اینکه صفر سمت راست داریم پروژه اگه انجام میدین اینو انجام بدین ممنونم

  4. –

    @پوریا, سلام. این سوال شما در مجموعه آموزشی مد لغزشی بر اساس کتاب اسلوتین به طور مفصل توضیح داده شده است.

  5. –

    @پ, سلام بله . راستش من موقع ضبط احساس می کردم تعداد جلسات داره زیاد میشه و به همین خاطر این قسمتشو به عهده خواننده گذاشتم و پیچیدگی زیادی هم نداره. اما با این حال چشم سعیمو میکنم در صورت خالی شدن وقت این جارو با یک مثال شبیه سازی مفصل توضیح بدم. ممنون از نظرتون

  6. (مهمان) –

    سلام اگه امکانش هست برای آخر جلسه هفتم که حذف چترینگ با لایه مرزی متغیر با زمان وقتی beta مخالف یک هست یه مثال حل کنید و امکان دارد شبیه سازی جلسه هشتم بطور کامل انجام دهید الان تو نظرات دیدم که دوستان هم پیشنهاد دادند،لطفا این کار رو کنید

  7. –

    @far, سلام 1- کافیه اطلاعات رو به از مختصات کروی به مختصات دکارتی ببرید. این کار رو در انتها انجام بدید 2- بله باید صفر شود . هیچ منافاتی با نوع دستگاه ندارد. سطح لغزش مانند قبل در نظر گرفته شود اما در پایان نوع دستگاه رو تغییر دهید

  8. –

    @حمید, سلام لطفا اطلاعات پرداختی رو برام ارسال بفرمایید

  9. (مهمان) –

    سلام. بنده هزینه کل جلسات رو واریز کردم. خططان خاموش است و امکان ارتباط وجود ندارد. لطفا لینک فایل ها را به ایمیلم بفرستید.

  10. (مهمان) –

    بعضی جلسه 5 هدایت موشک رو خریدم و دیدم...دست شما درد نکنه. واقعا توضیحاتتون بدرد خورردن و خیلی چیزها متوجه شدم... ولی چندتا سوال برام پیش اومده...تقاضا دارم جوابشون را بدید.. 1- نحوه رسم محورx-y و مسیر حرکت موشک و هدف در یک نمودار.... 2- در حالت دو بعدی باز هم فاصله باید صفر شود...اگر از قانون smc استفاده کنیم سطح لغزش برابر با چه چیزی می شود...

  11. (مهمان) –

    سلام تو روش مد لغزشی چرا ما یه سیستم مرتبه n رو به مرتبه های یک تبدیل میکنیم؟ممنون

  12. –

    @m, کد نویسی

  13. (مهمان) –

    سلام ببخشید توی آموزش " تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی" شبیه سازی با سیمولینکه؟ یا کد نویسی

  14. –

    @امیر, سلام اگه مثال دقیقا یکی باشه و شما از یک ورودی کنترلی استفاده کرده باشین محاله که ورودی ها متفاوت باشن

  15. (مهمان) –

    @مدیر سایت, والا منظورم به طور دقیق اینه که من تو شبیه سازیام اشکال sو x را مانند اونچه اموزش داده شده و شکل برایش تو شبیه سازیا بدست اومده بدست اوردم ولی u با شکلی شما تو تدریس بدشت اوردین متفاوته تو بعضی از مثال ها ایا این نرماله؟تو بعضی از مثال ها یو مانند یو که شما شبیه سازی کردین بدست میاد ولی بعضی ها نه ولی اس و ایکسم دقیقن مانند اشکال شماست.

  16. –

    @امیر, سلام چرا که نه؟ در حالتی که درجه نسبی سیستم یک است اشکال اس و ایکس دقیقا عین هم هستن چون ما سطح لغزش رو برابر با خود ایکس میگیریم. یو هم که اصلا ربطی به ایکس و اس نداره

  17. (مهمان) –

    سلام ایا امکان دارد که اشکال sو xما دقیقا مانند هم باشن ولی uمون فرق کنه تو جلسه 4به این مشکل خوردم؟

  18. –

    @پویا, سلام در ورودی هم چترینگ دارید ولی احتمالا مشهود نیست. زوم کنید خواهید دید هر جایی که چترینگ داشته باشید مشکله!

  19. (مهمان) –

    با سلام، من از روش فازی کردن ضریب ساین استفاده کردم، نویز در ترکینگ مسیر مطلوبم بیشتر شد اما چترینگ در ورودی کنترلی کم شد. می خواستم بپرسم مشکلی نداره به نظرتون؟

  20. –

    @مجتبی, سلام چشم. ولی زمان دقیق رو نمیتونم بگم