محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. (مهمان) –

    ببخشید بی زحمت برا حالت بتا مخالف 1 هم کد جلسه هشتم بدین ممنون میشم همون مثال جلسه 8 کدش بدین تا بتونیم شبیه سازی کنیم

  2. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر ببخشید ممنون میشم برا جلسه اخر شبیه سازی کامل کنید من تا حد هایی رفتم ببخشید vhat در هنگام طراحی برای یافتنk اگر بتا مخالف 1 باشه چیه ممنون میشم توضیح بدین

  3. (مهمان) –

    با عرض سلام و خسته نباشید. ببخشید اگر در روش مد لغزشی ترمینال تعداد متغیر های حالت از دو تا بیشتر باشد سطح لغزش رو باید چه طور در نظر گرفت؟

  4. (مهمان) –

    سلام برای استفاده از الگوریتم ژنتیک در تعیین پارامتر K میشه راهنمایی بفرمایید.. و یا اینکه اگر اموزش و یا منبعی سراغ دارین ممنون میشم ارجاع بفرمایید

  5. (مهمان) –

    باسلام؛درمورد طراحی مد لغزشی مرتبه دوم با الگوریتم فراپیچشی برای سیستم غیر آفرین مطلبی دارید؟ این

  6. (مهمان) –

    با سلام و وقت بخیر ببخشید میشه لطف بفرمایید برای مدلغزشی فراپیچشی چندتا رفرنس معرفی کنید؟ ممنون

  7. –

    @جواد, سلام هر روش غیرخطی رو میشه روی سیستم های خطی هم اعمال کرد چون سیستم های خطی حالت خاصی از سیستم های غیرخطی هستند. این روش هم از این قضیه مستثنی نیست. روشی که اینجا گفته شده برای سیستم هایی هست که بدون ناحیه مرده یا اشباع روی ورودی هستند آموزش داده شده. اما قاعدتا قابل توسعه نیز هست.

  8. –

    @حسین, سلام توی تلگرام بهم پیام بدید براتون ارسال می کنم تشکر

  9. –

    @ابراهیمی, سلام مهندس اگه مشکلتون همچنان پا برجاست لطفا دوباره بهم پیام بدید. تشکر

  10. –

    @ابراهیمی, سلام احتمالا به اسپمتون رفته. اگه اونجا هم نیست بفرمایید تا بررسی کنم. تشکر

  11. –

    @سید علی حسینی, سلام نظر لطف شماست آقا سید بازم به ما سر بزنید

  12. (مهمان) –

    از سایت مفیدتون خیلی خیلی ممنونم؛قبلا یه مشکلی پیش اومده بود که با صبر و حوصله پاسخگو بودید،آموزش بسیار عالی و مفید هستش و کار من رو حسابی راه انداخت،ایشالا که همیشه موفق و موید و پیروز باشید،در پناه حق تعالی

  13. (مهمان) –

    من جمعه پنجم مرداد از سایت شما چند مبحث خریداری کردم اما لینک دانلود برای من فرستاده نشد. در صورتیکه شما گفته بودید بلافاصله لینک دنلود به ایمیلتون ارسال می شه ؟ توی کانال وسایت هم بهتون پیام دادم . چرا؟؟؟؟؟؟؟؟

  14. (مهمان) –

    برادر محترم من جمعه پنجم مرداد از سایت شما چند مبحث خریداری کردم توی کانال هم بهتون پیام دادم اما لینک دانلود برای من فرستاده نشد. در صورتیکه شما گفته بودید بلافاصله لینک دنلود به ایمیلتون ارسال می شه ؟ علت این کارتون چیه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

  15. (مهمان) –

    با عرض سلام وخسته نباشید ببخشید من این آموزش رو تهیه کردم داخل فیلم ها استاد میگه مقالات رو براتون میفرستم. اون مقالات رو میخواستم

  16. (مهمان) –

    سلام ببخشید این روش رو روی سیستم خطی بفرم فضای حالت (با یا بدون عناصر غیرخطی مانند dead zone یا saturation) میشه اعمال کرد؟ اگر نمیشه آیا تبدیلی هست که فضای حالت سیستم رو به فرم قابل استفاده برای backstepping در بیاره؟

  17. –

    @مهدی صدرا, سلام. در نت جستجو کنید و معادلات حالت این سیستم رو پیدا کنید و به احتمالا 99 درصد نوع اغتشاش و نامعینی در اون معادلات هست. و نیازی نیست که شما خودتون اغتشاش و نامعینی رو مدل کنید. اما اگه برای این سیستم به فرض محال معادلات دینامیکی وجود نداشت باید شناخت دقیقی از سیستم پیدا کنید و بعد خودتون ببینید اغتشاش رو باید چی در نظر بگیرید . اغتشاش معمولا از محل ورودی به سیستم وارد و با ورودی کنترلی جمع میشه پس جنس اون معمولا از جنس ورودی هست. اغتشاش رو نباید یه چیز عجیب و غریب در نظر بگیرید. تشکر

  18. (مهمان) –

    با سلام و احترام . با تشکر از کلیپ های آموزشی خوبی که تدارک کرده اید ببخشید من تو پروپوزال می خوام برا وسیله جراحی از روش فازی اسلایدینگ مود استفاده کنم مشکل اینه که من نامعینی ها و اغتشاشات اون دستگاه رو چه جوری می تونم بازه ای درست براش تعریف کنم ؟ ممنون از محبت شما

  19. (مهمان) –

    @مدیر سایت, ممنون از پاسختون

  20. –

    @محسن, سلام بله. مثال بارزش اینه x1dot = x1+x2 x2dot = x2 +u فرض کنید خروجی سیستم متغیرحالت دوم باشه. در این صورت شما باید ورودی کنترلی رو به صورت زیر طراحی کنید u = -x2-k*sign(x2 ) ولی همونطوری که ملاحظه می فرمایید دینامیک معادله اول ناپایداره . پس بنابراین نمیشه گفت صرف اینکه یک تابع لیاپانوف برای سیستم در نظر میگیرم کل سیستم پایدار میشه برای اینکه سیستم های غیرمینیم فاز رو هم بتونیم پایدار کنیم یک روش سر راست استفاده از روش گام به عقبه. که جزوش رو توی سایت قرار دادم.