محصولات دکتر موسی پور

محصولات دکتر موسی پور

  1. –

    سلام فیلم رو مجدد نگاه کردم. در شبیه سازی ها این چیزی که شما گفتین وجود نداره. یعنی برای لایه مرزی ثابت خطا خیلی بیشتره. این مثال دقیقا مثال کتاب هست. و نتایج هم مثل نتایج کتاب هست. منتها خب من از روش بسط اویلر استفاده کردم ممکنه یکم نتایج ضعیفتر باشن. ولی چیزی که هست اینه که همونطوری هم که توی کتاب اشاره شده در حالت لایه مرزی متغیر خطا چهار برابر کمتر شده. در شکلهایی که من هم شبیه سازی کردم تقریبا این مطلب مشهود هست. منتها من فیلم رو که نگاه کردم یک جمله رو اشتباه گفتم که این اشتباه لپی بود. اما نتایج شبیه سازی نشون میده که پاسخ ها صحیح هستن. در مورد اعدادی که نوشتید من لایه مرزی رو برای حالت ثابت یک دهم در نظر گرفتم اما شما یک هزارم نوشتید. من با این اعدادی که گفتین شبیه سازی نکردم.

  2. –

    سلام برای توضیحات بیشتر و یادگیری عمقی فیلم های آموزشی رو ببینید. در مورد سوالتون، در مد لغزشی قطعا سطح لغزش صفر میشه. این به این معنی نیست که اون رو صفر در نظر میگیریم. اینکه سطح لغزش در مد لغزشی صفر میشه، یک نقطه قوت هست و میتونیم از این موضوع در صفر کردن خطا استفاده کنیم.

  3. –

    بتا الزاما ثابت نیست. ممکنه تابعی از ایکس باشه

  4. –

    سلام همونطوری که f+ و f- اعداد ثابتی نیستند پس مقادیر b+ و b- هم میتونن مقادیر غیرثابت باشند.

  5. –

    سلام. راستش فرصت نشد. امیدوارم بتونم در آینده وقت کنم و شبیه سازی هایی به این مجموعه اضافه کنم. در مورد سوالتون هم من متوجه نشدم منظورتون از vhat چیه!

  6. –

    سلام امیدوارم بتونم هر چه زودتر اینکارو انجام بدم

  7. –

    سلام. همونطوری که توی فیلمها عرض کردم اگه بخواید برید رفرنس اصلی مد لغزشی فراپیچشی رو یادبگیرید که باید بین سه تا شش ماه وقت بذارید تا بفهمید چی گفته! چون نیاز به ریاضیات ویژه ای داره. اما اگه بخواید کاربردشو بدونید از همینهایی که توی فیلم گفتم استفاده کنید. برای رفرنس هم باید سرچ کنید و مقالات مشابه با کار خودتون رو پیدا کنید. فکر میکنم سال 2008 بود که یک نفر یک تابع لیاپانوف رو برای اولین بار برای مد لغزشی فراپیچشی ارائه کرد. اون هم رفرنس خوبی میتونه برای کارتون باشه

  8. –

    سلام نیازی نیست که سیستم آفین باشه. از همین آموزشی که توی سایت هست استفاده کنید

  9. –

    سلام براحتی میتونید الگوریتم ژنتیک رو استفاده کنید. فکر میکنم مهندس بابایی توی سایتمون این آموزش رو قرار دادن

  10. –

    سلام نه توی سایت نداریم. ولی شما میتونید دو تا روش پسگام و مد لغزشی رو اول با هم تلفیق کنید. که آموزشش توی سایت هست. بعدش با استفاده از همین آموزش مد لغزشی فازی، روش جدید رو فازی کنید

  11. (مهمان) –

    سلام من سیستم زیر را دارم چجوری در سیمولینک پیاده سازی کنم.امکانش هست سیمولینکشو برام بذارین x¨ = f (x,ẋ) + g (x,ẋ)u, (Ṡ = −ksign(S, ((u =inv(b) (x¨d−λx −f−ksign(S s ̇=〖k|s|〗^α/〖β+(1-β)e〗^(〖-γ|s|〗^μ ) sign(s)

  12. (مهمان) –

    سلام من کد های سری فیلم های شناسایی سیستم فصل 2 و 3 ندارم ممنون میشم این سری کد ها رو دوباره برام ارسال بشن. مسله دوم اینکه از دوستان مهندس هستن مقاله ترجمه کنن معرفی کنید برای بنده. سپاس

  13. –

    @محمد عبداله زاده, سلام.پاسخ سوال شما در آموزش مد لغزشی مرتبه بالا هست و اونجا به این قضیه اشاره کردم. لطفا فیلمها رو با دقت بیشتری ببینید

  14. –

    @محمد عبداله زاده, سلام.پاسخ سوال شما در آموزش مد لغزشی مرتبه بالا هست و اونجا به این قضیه اشاره کردم. لطفا فیلمها رو با دقت بیشتری ببینید

  15. –

    @محمد عبداله زاده, سلام تنها شرط برای پایداری نهایی سیستم اینه که ضرایب رو طوری انتخاب کنید که معادله دینامیکی سطح لغزش هرویتز باشد . یعنی مقادیر ویژه اون، سمت چپ محور موهومی باشند.

  16. (مهمان) –

    سلام اقای دکتر ببخشید برای انتخاب ضرایب a1,a2,a3 در معادله دینامیکی برای سطح لغزش برای یک سیستم مرتبه 3 چه شرطی برای انتخاب a1,a2,a3 وجود داره

  17. (مهمان) –

    سلام و خسته نباشید اقای دکتر ممنون از اموزش های خوبتون اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم امکانش هست ترمینال اسلایدینگ مد برای سیستم مرتبه 3 بزنیم ؟ اگه امکان انجام باشه سطح لغزش چی تعریف کنیم؟

  18. (مهمان) –

    با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید سوال داشتم اینکه مد لغزشی ترمینال حتما برای سیستم مرتبه 2 ارائه میشه برای سیستم های مرتبه بالاتر نمی تونیم استفاده کنیم واینکه اگه بشه ممنون میشم راهنمایی کنید که چطور سطح لغزش در نظر بگیریم با تشکر

  19. (مهمان) –

    با سلام در صورتی که پارامترها ی مربوط به سطح لغزش ما بیشتر از دو پارامتر باشد مثلا 4 پارامتر داشته با شیم (این موضوع راجب سیستم های زیر تحریک می‌باشد)به عنوان مثال خطای ومشتق متغییر اول وخطا ومشتق خطای سیستم دوم باید چگونه اقدام کرد با تشکر

  20. (مهمان) –

    با سلام اگر امکانش هست ،فازی کردن مربوط به ضریب ساین را نیز آموزش بدید با تشکر