محصولات دکتر موسی پور

با سلام لطفا تمرین های فصل 5 رو زودتر قرار بدید برای دانلودممنن میشم واقعا بهش نیاز دارم

اقای دکتر ببخشیدسوال داشتم خدمتتون اقای دکتر می خوام pid فازی طراحی کنم براسیستم شناورمغناطیسی که معادلات اون غیرخطی هستش ابتدا خطی سازی کردم pid زدم رو سیستم خطی درست جواب داد رو ی سیتم خطی ولی رو سیستم غیرخطی پیاده سازی کردم همون u که ازpid به دست میاد با تغییر متغیر سیستم غیر خطی ناپایدار میشه بعد کنترل کننده fuzzy pid طبق فرمایشاتتون پیاده سازی کردم رو سیستم خطی هر دوتاش به خوبی ج میدن بعد تغییر متغیر مناسب دادم ولی رو سیستم غیر خطی شده جواب نمیدن و ناپایدار میشه ممنون میشم راهنماییم کنید dt=.001 گزاشتم و طبق فرمایشاتتون جلو رفتم ممنون میشم اگه نکته ای میدونید بهم بگید که اصلا میتونم رو سیستم غیر خطی پیاده سازی کنم یا نه طبق فرمایشاتتون فرمودین اول برای سیستم غیر خطی سیستم خطی کنیم بعد کنترل کننده اعمال می کنیم سپس با تغییر دادن قوانینو تغییر متغیر به سیستم اصلی اعمال می کنیم سیستم شناور از سایت خودتون و سیستم که دکتر جوادی روی اون lqr زده بر داشتم ممنون میشم بتونیدکمکم کنید

با سلام و احترام طبق جلسات 6 و 7 اموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین، برای حذف چترینگ از لایه مرزی ثابت و متغیر استفاده شده است. مشکلی که وجود داره و در شبیه سازی اموزش هم ارائه شده است اینه که در شرایط یکسان و برای یک مسئله که قابلیت پیاده سازی با لایه مرزی متغیر را دارد، میزان خطا وقتی از لایه مرزی ثابت استفاده میکنیم کمتر از زمانی است که از لایه مرزی متغیر با زمان استفاده میکنیم.(به مثالهای جلسه 6 و 7 مراجعه شود). خب اگه با استفاده از لایه مرزی ثابت به خطای کمتر دست پیدا کنیم ، چرا باید از لایه مرزی متغیر استفاده کنیم ؟ منظورم اینه که استفاده از لایه مرزی متغیر با زمان موضوعیت خودش رو از دست میده ، وقتی که با لایه مرزی ثابت به جواب های بهتری می رسیم. برای لایه مرزی ثابت : dt=0.001 fi=0.001 e=2*10^-4 برای لایه مرزی متغیر با زمان واسه همون مثال: dt=.001 lambda=20 e=2.5*10^-3 lambda رو هم نمیتونیم از 20 بالاتر ببریم چون S از لایه مرزی خارج می شود. و اگر خارج شدن S از لایه مرزی را هم نادیده بگیریم باز جواب بهتری نسبت به لایه مرزی ثابت نمیگیریم.

سلام . من آموزش مدلغزشی رو خریدم ولی جواب یه سوالمو نگرفتم . می خواستم بدونم دلیل اینکه s=0 درنظر گرفته میشه چیه ؟

با سلام و خسته نباشید مد لغزشی فازی بر اساس چه منبعی تدریس میشه؟

پس بتا باید مقدار ثابتی باشه در توضیح جمله زیر

با سلام و خسته نباشید. من میخوایم کنترل بک استپینگ رو با کنترل فازی ترکیب کنم.میخواستم ببینم آموزشی هست که در این زمینه به من کمک کنه؟

ببخشید جلسه8 کد نداره لطفا بررسی کنید