محصولات دکتر موسی پور

@مهری, علیکم سلام ممنون از سوال خوبتون. ببینید اینکه توی تلفیقی که ما انجام میدیم یعنی تلفیق فازی و مد لغزشی به نوعی میشه گفت که ضرایب خودشون رو با خطای موجود تطبیق میدن حرف درستیه. اما منظور من از تلفیق کنترل تطبیقی در واقع پیدا کردن یک قانون تطبیق ریاضیه که اثبات ریاضی داره. با این حال میشه گفت که کنترل فازی هم که انجام میدیم باعث میشه که ضرایب هر لحظه خودشون رو با شرایط جدید وفق بدن

@مهری, سلام اول از همه از نظری که دادید تشکر می کنم. باور بفرمایید من تا پیش از این همین آموزش ها رو ساعتی هشتاد هزارتومان تدریس می کردم. اما چون دیدم بارها و بارها باید تدریس کنم تصمیم گرفتم با قیمت بسیار پایینتر یعنی ساعتی ده هزاتومان ضبط کنم و روی سایت قرار بدم. با این حال بعضی اوقات سی درصد هم تخفیف بهشون اضافه میشه. یعنی کمتر از ده درصد اون پولهایی که قبل می گرفتم. با همه این اوصاف شما بفرمایید چقدر تخفیف می خواید تا براتون در نظر بگیرم. در مورد فازی-مدلغزشی باید عرض کنم که من این ترکیب رو انجام دادم و مقاله هم کردم. و توی برنامم هم هست که بعد از این تدریس روی سایت قرار بدم احتمالا توی دو روز آینده اینکار محقق میشه. فعلا میخوام در مورد خود مد لغزشی و انواع اون بحث کنم مثل second order sliding mode ، مثل Terminal sliding mode و ... بعد از اتمام اینها سراغ تلفیق مد لغزشی با بقیه روش ها مثل فازی و احتمالا تطبیقی (که یکی از موضوعات پایان نامه دکتری خودم هست) خواهم آمد. در مورد نظر دوستتون باید عرض کنم (با کمال احترام) ایشون اشتباه می کنند چون ضرورتی نداره که همزمان از تطبیقی و فازی استفاده بشه.و میشه هر کدوم رو به صورت جداگانه و یا با هم استفاده کرد

@amir m, منم از شما بابت خوندن دقیق جزوه ازتون تشکر می کنم. لطف کردید نظر دادید درود...

@نازی, خواهش می کنم

@amir m, سلام ممنون از سوالتون. معلومه که خوب خوندید. قبل از پاسخ عرض بکنم که قراره فیلم های در زمینه گام به عقب با جزئیات کامل تا چند وقت دیگه آماده بشه. از شما و بقیه دوستان دعوت می کنم که در کانال تلگرام ما عضو بشن تا سریعتر در جریان کارهای سایت قرار بگیرند. اما در مورد پاسخ شما. ببینید سیستم های که مرتبه ان هستند رو میشه به فرم کانونیکال نوشت یعنی مثلا برای یک سیستم مرتبه دو: x1dot=x2 x2dot=f(x)+g(x)u خب حالا میتونید این رو به صورت برداری در نظر بگیرید و مثل مثال سوم جزوه پیش برید.

@amir m, خواهش می کنم

@amir m, سلام لینک جزوه بلافاصله به ایمیلتون فرستاده میشه. لطفا اسپمتون رو چک بفرمایید چون اکثر اوقات به اسپم میره. درود

@Reza, چشم حتما این کارو خواهم کرد. ممنون از نظرتون سپاس