محصولات دکتر موسی پور

بله ایمیل صحیح رو دارم. اما شما هم کمی دقتتون رو بالا ببرید. من مسئول اشتباه شما نیستم آقای مهندس. با این حال می فرستم

سلام شما جزوه رو خریداری کردید اما ایمیلتون رو اشتباه وارد کردید. اون عدد آخرش رو وارد نکردید دوستان لطفا ایمیلتون رو صحیح وارد بفرمایید

خواهش می کنم. بله به همون دلیله که خودتون هم گفتید یعنی همیشه یک عدد از قدرمطلقش کوچکتره

سلام ممنون از سوالتون. قبلا البته این سوال پرسیده شد و پاسخ دادم. با این حال دلیل اینکه به صورت گسسته در نظر گرفته میشه اینه که وقتی میخوایم اثبات کنیم این کنترل کننده پایدارسازه مجبوریم از یک تابع علامت توی کنترل کننده استفاده کنیم تا مشتق تابع لیاپانوف منفی شه. اگه توی اثباتشو نگاه کنید می بینید که یه جایی باید یه تابعی رو در سطح سوئیچینگ ضرب کنیم " تنها تابعی که میتونه در سطح سوئیچینگ ضرب بشه و نتیجش قدر مطلق سطح سوئیچینگ بشه همون تابع علامت هستش( من یه مدتی دنبال تابعی غیراز تابع علامت می گشتم و نتونستم پیدا کنم خیلی گشتم نبود نگرد نیست!)

سلام بازم دم شما گرم احمد آقا. بالاخره یکی به جای گلایه یه تعریفی کرد :)))))

خواهش می کنم. سپاسگزارم

سلام ممنونم از سوالاتتون علت ایجاد چترینگ وجود تابع ساین در روش مود لغزشیه. و هر چه این تابع رو نرم تر کنیم چترینگ کاهش پیدا می کنه که توی جزوه هم اشاره کردم وانواع توابعی که میشه استفاده کرد رو ذکر کردم. اغتشاش به هیچ وجه باعث چترینگ نمیشه تنها ساختار مود لغزشی به صورت گسسته هست و لزوما همه کنترل کننده ها به این شکل نیستند. و این ناپیوستگی در ذات روش مد لغزشی هست که هم بزرگترین مشکلشه سپاس

سلام شما هم می تونید به صورت آنلاین پرداخت کنید و هم به صورت دستی به شماره حسابی که توی سایت نوشتم (تجارت) سپاس

سلام از اینکه دیرپاسخ دادم عذرخواهی می کنم. همونطوری هم که داخل جزوه توضیح دادم شما میتونید از تابع tanh بجای تابع saturation استفاده کنید. اما اگه میخواید دقیقا از همین تابع saturation توی متلب استفاده کنید طریقه استفادش به صورت زیره s = saturation([-1,1]); evaluate(s,عدد مورد نظر) اما یه بدی که این تابع داره اینه که باید هر بار که فاصله رو کم می کنید باید تابع درونیش رو هم تغییر بدید که این خوب نیست اما اگه بخواید از همین بازه استفاده کنید مشکلی پیش نمیاد پس من پیشنهاد می کنم از همون تابع تانژانت هایپربولیک استفاده کنید که هم کار کردن باهاش سادست و هم اینکه هیچ تفاوتی با تابع سچوریشن نداره. و این داخل کتاب خلیل اثبات شده سپاسگزارم

یک دنیا از شما ممنونم که این رو گفتید. شما اولین نفری هستید که در اسپمتون دیدید و اینجا گفتید سپاسگزارم