پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور
Original price was: ۷۵۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۷۱۶,۴۰۰ تومان.٪4 تخفیف

 

 

اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید:

مقدمه:
امروزه در بسياري از كشورهاي جهان دانشمندان وكارشناسان در پي ساخت رباتهاي پرنده ي پيشرفته اي هستند كه اين پرنده هاي هدايت پذير مي توانند در كاربردهای بسیاری که انجام ان برای ربات های زمینی امکان پذیر نیست مورد استفاده قرار گيرند.در این میان کوادروتور به دلیل ساختار ساده ، قدرت مانور و فضای کاری بالا و کاربردهای متنوع جایگاه ویژه ای یافته اند. این پست مربوط به جلسات اموزشی مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور می باشد. جهت بررسی جامعی از روابط حاکم بر این سیستم، سخت افزار و انواع روش های مدلسازی این سیستم پرنده به تفصیل در چند جلسه اموزشی شرح داده شده است. با استفاده از روابط استخراج شده از مدل ریاضی این سیستم مباحث مربوط به ایرودینامیک پرواز برای این ربات پرنده و نحوه محاسبه نیروهای ایرودینامیکی حاکم بر این سیستم نیز به طور کامل ارایه شده است.در ادامه ساختار و بلوک دیاگرام کنترلی این سیستم بدون سرنشین و ارتباط بین لایه های کنترلی ان با جزییات کامل مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه به کارگیری فیلتر کالمن پیوسته توسعه یافته برای تخمین متغیرهای حالت این سیستم پرنده به عنوان یکی از پرکاربردترین مشاهده گرهای موجود نیز به صورت کامل عنوان شده است.

جلسه اول:

جلسه دوم:

جلسه سوم:


جلسه چهارم:


جلسه پنجم:

جلسه ششم:


جلسه هفتم:


جلسه هشتم:

جلسه نهم:

جلسه دهم:

جلسه یازدهم:

جلسه دوازدهم:

جلسه سیزدهم (مبحث ویژه ):

جلسه چهاردهم:

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی

مقطع تحصیلی

تخصصی

دیدگاهها

  1. پژمان

    سلام خانم مهندس وقت بخیر
    ممنون بابت تمام زحمات
    بنده قبلا جلسات 1 الی 12 این درس رو که به صورت جلسه ای امکان خرید بود را خریداری کردم ، الان جلسات 13 و 14 را می خواهم خریداری کنم ولی متاسفانه این امکان وجود ندارد . لطفا اگر می شود پیگیری بفرمایید تا این دو جلسه آخر را بشود به طور جداگانه خریداری کرد.

    سپاس فراوان

    • مهندس بابایی

      با سلام
      متاسفانه این موضوع دیگر امکان پذیر نیست و تمام دروس یکپارچه شده اند.
      موفق باشید.

  2. میرمیکائیل فاطمی ( مالک تایید شده )

    با سلام و خسته نباشید و تشکر از آموزش خوبتون
    من میخواستم شروع به ساخت کواد کنم و چنتا سوال داشتم.
    بنده دقیق محاسبات درگ تراست رو متوجه نشدم. من برای کواد خودم دقیقا چطور باید اینها رو محاسبه کنم؟
    معکوس ماتریس حرکت مطرح شده تو آموزش با توجه به چیزی که تو مقالات دیدم ظاهرا برای فرمت + هستش. در صورت برداشت صحیح بنده لطفا فرمت X رو هم بفرمایید.
    تا جایی که متوجه شدم 6 ضریب اصلی رو میشه با سنسورها بدست آورد و باید باقی ضرایب رو با همین مقادیر محاسبه کرد. درست؟

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      سوال شما کامل در فیلم اموزشی توضیح داده شده است.لطفا مجددا بخش مربوطه را بازبینی بفرمایید.
      پاشخ سوال دوم شما هم بله هست.
      موفق باشید.

  3. اسماعیل محمدی ( مالک تایید شده )

    سلام خانم مهندس. وقتتون بخیر.
    بنده فایل های آموزشی شما رو خریداری کردم ولی متاسفانه بخاطر کد روی آموزش ها نتونستم استفاده کنم و هرچی از طریق تلگرام، تماس تلفنی و اینستاگرام پیگیری میکنم جوابگو نیستن. اگه بخواین عکس مکالمات و پیام ها رو هم خدمتتون ارسال میکنم. تو این سایت هیچکس جوابگو نیس. قبلا بنده محصولات آقای جوادی رو گرفته بودم و خیلی رضایت داشتم برای همین بعد از اون نزدیک به 4 میلیون از سایت خرید کردم که محصولات شما و آقاای حقیقی هم شامل میشه. ولی همشون برام بلااستفاده موندن و هیچکی جوابگو نیست. حتی تلفن موجود در سایت هم که تماس میگیرم میگن اشتباهه. الان من باید چیکار کنم؟ تکلیف ماها که به سایت اعتاد کردیم چیه؟ لطفا اگه میتونین یک ایمیل به بنده بدین که تمامی این موارد رو از طریق ایمیل خدمتتون ارسال کنم که باورتون بشه و مشکل بنده رو حل کنین. واقعا آخرین راهکارم این بود که اینجا پیام بدم که بعید میدونم بازم کسی ببینه یا جواب بده.

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      به خاطر مشکل به وجو امده از شما عذرخواهی می کنیم.
      ایا مشکل شما برطرف شد؟

      • مهندس بابایی

        بله

    • مهندس بابایی

      مشکل به وجود امده برطرف گردید.

  4. نعیم

    سلام استاد، میشه یک فیلم بر مبنای fault detection در سیستم های UAV تهیه بفرمایید.

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      متاسفانه به علت مشغله کاری فراوان، در اینده نزدیک این امر امکان پذیر نیست.
      موفق باشید.

  5. رضا

    سلام
    بخش اول رو خریدم ولی متاسفانه فایل rar مشکل داره و باز نمیشه. لطفا رسیدگی کنید

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      لطفا مشکل خود را با پشتیبانی یا مدیریت سایت مطرح کنید تاسریعتر برطرف گردد.

  6. عماد

    سلام و عرض احترام
    ممنون از ارائه خوبتون،
    من توی مقالات عبارت zero dynamics می بینم ولی متوجه ان نمی شم اگر امکان داره یه توضیح در موردش بدید.
    تشکر

  7. ابوالفضل

    با سلام و احترام خدمت شما استاد گرامی
    بنده دانشجوی ارشد کنترل هستم. دوره شما را تهیه کردم و خداروشکر برام مفیده و بسیار راضی هستم. لذا لازم دانستم ابتدا از شما تشکر کنم.
    سوالم این هست که:
    شبیه سازی‌ انجام شده در جلسه نهم (مد لغزشی)، بر اساس کدام مقاله می‌باشد؟ ممنون می‌شوم اگر اسم مقاله یا doi آن را بفرمایید.
    با تشکر

  8. امیرعلی

    سلام .وقت بخیر .سپاسگذارم از آموزش خوبتون و قدرت بیان خیلی عالی شما
    سوال بنده این هست چرا برای تخمین فیلتر کالمن ورودی ما بجز شش شتاب از شش سرعت هم استفاده شده.
    استاد بنده همین را سر کلاس مطرح کرده بودند که ورودی ما شش تا شتاب بدست آمده از شتاب سنج میباشد تا دوازده حالت را تخمین بزنیم. ولی شما بجز شش شتاب ، شش سرعت هم وارد کرده اید.

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      از لطف شما سپاسگزارم.
      هر دو روش به کار گرفته شده صحیح می باشد. از تمام حالت ها استفاده شده تا هر یک از حالت های تخمین زده شده با متغیر اصلی خود مقایسه شود و درصد خطا در کمترین حالت خود قرار گیرد، اما اگر سنسوری در دسترس باشد که تمام حالت ها را تخمین بزند به شرط حداقل خطا، تفاوتی نمی کند.
      موفق باشید.

  9. a.hadavandkhani@gmail.com

    با عرض سلام و خسته نباشید
    اینجانب هم اکنون دانشجوی ارشد مهندسی کنترل هستم آموزش کوادکوپتر را که شما زحمت تدریسش رو کشیدید تهیه کردم مشغول یادگیری هستم بسیار تدریس روان و عالی هست وتشکر میکنم
    چنتا سوال داشتم از حضورتان داشتم اگر پاسخ بدهید ممنون میشم
    حقیقتش من قصد اپلای دارم میخواستم بدونم
    آیا مقاله در آوردن دراین حوزه شدنی هست؟
    در کدام مباحث جذابیت وجود داره
    من بحث فیلتر کالمن و شناسایی رو هم دارم دنبال میکنم
    اگر لطف بفرمایید حوزه هایی که با کوادروتور میشه برای مقاله فعالیت کرد و همچنین پیش نیاز هایی که لازم دارد را راهنمایی بفرمایی ممنونتون میشم
    🙏🏻🙏🏻

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      ازحسن توجه شما ممنونیم و خوشحالیم که این مجموعه اموزشی تا این اندازه مورد پسند شما و سایر دوستان قرار گرفته است.
      ببینید در تعیین موضوع یک پایان نامه عوامل مختلفی دخیل هستند که باید تمام انها را مدنظر قرار دهید. به عنوان مثال اینکه میزان تسط شما بر روی ساختار سیستم مورد نظر ( کوادروتور) چقدر است؟ اگر به دنبال طراحی کنترل کننده بر روی این سیستم هستید، میزان تسلط شما بر روی کدام دروس ارشد بیشتر است؟ موضوعات کار شده به روز در رابطه با سیستم شما ( کوادروتور) چه مباحثی هستند یعنی چه روش هایی تا به امروز روی سیستم شما پیاده سازی شدند که جای توسعه دارند؟ و سوالات بسیار زیادی که در اینجا نمی توان همه انها را عنوان نمود اما می توان راجه به انها مفصل صحبت نمود، که بعد از پاسخ به تمام این سوالات می توان به یک جمع بندی برای موضوع یک پایان نامه رسید و پروپزال کار خود را تهیه نمایید. البته فراموش نکنید که نظر استاد راهنمای شما نیز در تعیین موضوع پایان نامه بسیار مهم است.

      من کار کردن بر روی سیستم های همکاز این ربات پرنده را پیشنهاد می دهم. من شخصا روی بحث Multi-agent flocking and swarming کار نکرده ام. اما روی بحث cooperative control of UAVs کار کردم و مقالاتی هم در این زمینه دارم. ببینید چند موضوع در این رابطه مهم هستش. ابتدا اینکه شما باید بر روی ساختار سیستم کوادروتور تسلط کامل داشته باشد و با تمام ineraction های معادلات دینامیکی اون اشنا باشید. در مرحله بعد شما می بایست به حداقل چند روش کنترلی مربوط به حالت single کوادروتور تسلط کافی پیدا کنید که این کاملا مرتبط میشه با اینکه شما تا چه میزان به دروس کنترلی ارشدی که پاس کردین مسلط هستید. بعد از اتمام این دوره حالا می تونید برید سراغ بحث cooperative control برای سیستم کوادروتور.
      در بحث cooperative control الگوریتم های بسیار زیادی وجود دارند: centrlaized control, decentralized control, leader follower control, master slave control و…………… اما چون بحث کوادروتور به عنوان یک case study مطرح میشه، بنابراین کتاب جامع اموزشی در این زمینه وجود ندارد و بهترین منبع برای کسب اطلاعات در زمینه انواع روش های single و یا cooperative برای سستم کوادروتور اخرین مقالات و پایان نامه های منتشر شده از این موضوع هست که می بایست در پایگاه های علمی معتبر مانند وب او ساینس (web of science) ، گوگل اسکالر ، اسکوپوس و…. به دنبال اونها باشید.
      موفق باشید.

      • a.hadavandkhani@gmail.com

        خیلی تشکر میکنم لطف فرمودید ممنون از راهنماییتان🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻

        • مهندس بابایی

          خواهش می کنم.

      • a.hadavandkhani@gmail.com

        خیللللللللللی مممنونم از راهنماییتون

        • مهندس بابایی

          زنده باشید.

  10. علی

    سلام خانم مهندس
    ببخشید داخل سایت یک مقاله شبیه سازی شده در مورد کواد کنترل ها بود اما الان انگار حذف شده
    ممکنه راهنمایی بفرمایید.

    • مهندس بابایی

      سلام بر شما
      فقظ یک مقاله در رابطه با pvtol ها که نوعی عمود پرواز هستند شبیه سازی شده است که ان هم در سایت موجود می باشد:
      https://www.controlref.com/pvtol/

      موفق باشید.

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

معرفی جامع پایگاه علمی Web of Science
Original price was: ۶۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۵۸,۸۰۰ تومان.
Original price was: ۳۶۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۳۶,۴۰۰ تومان.
پایگاه های تخصصی علم سنجی و شاخص های علم سنجی در مقالات ژورنالی
Original price was: ۸۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۵۸,۸۰۰ تومان.
آموزش استفاده از شبکه علمی اجتماعی آکادمیا (Academia)
Original price was: ۸۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۵۶,۴۰۰ تومان.
محصولات مشابه
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

Original price was: ۷۵۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۷۱۶,۴۰۰ تومان.