کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص…
مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده…
واسط های گرافيکي که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم…
در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن براحتي مي توان يک کنترل کننده PID براي يک سيستم طراحي کرد که در پروژه هاي دانشجويي مي تواند بسيار کمک کننده باشد. اين gui ميتواند بدون استفاده از روش هاي کلاسيک، يک کنترل کننده PID تروتميز را در اختيار دانشجويان قرار دهد.
تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد و یا حتی باعث ناپایداری میشود و بنابراین باید در مدل درنظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته هستند.
با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.
مهندسی کنترل ارتباط تنگاتنگی با علوم ریاضی و به خصوص جبر خطی دارد. درک بهتر مفاهیم کنترلی مستلزم تسلط بر مباحث مختلف…
در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره….
روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش…