کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]

واسط های گرافیکی که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]

در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن براحتی می توان یک کنترل کننده PID برای یک سیستم طراحی کرد که در پروژه های دانشجویی می تواند بسیار کمک کننده باشد. این gui میتواند بدون استفاده از روش های کلاسیک، یک کنترل کننده PID تروتمیز را در اختیار دانشجویان قرار دهد.

تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد و یا حتی باعث ناپایداری می‌شود و بنابراین باید در مدل درنظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته هستند.

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

مهندسی کنترل ارتباط تنگاتنگی با علوم ریاضی و به خصوص جبر خطی دارد. درک بهتر مفاهیم کنترلی مستلزم تسلط بر مباحث مختلف […]

در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره. […]

روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش […]