ادامه مطلب
29 نوامبر 2020

کنترل PID

کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

ادامه مطلب
3 جولای 2020

شبیه سازی مقاله ژورنال

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال 2013 Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators   کنترل […]

ادامه مطلب
1 دسامبر 2019

آموزش کنترل هواپیما به همراه GUI در متلب

مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]

ادامه مطلب
فیلتر کالمن با استفاده از GUI
9 سپتامبر 2018

فیلتر کالمن با استفاده از GUI

واسط های گرافيکي که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]

ادامه مطلب
22 آگوست 2018

آموزش کاربردی آردوینو – مقدمه ای بر درایو موتورهای DC

در بسیاری از کارهای تحقیقاتی و صنعتی موتورهای DC نقش عمده ای دارند. در مباحث رباتیک و یا مکانیزمهای گوناگون، کنترل کردن […]

ادامه مطلب
14 آگوست 2018

ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino)

در این دوره ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino) آموزش داده می‌شود. با اتصال لب ویو به برد آردوینو می‌توان یک کارت تبادل داده ساده ساخت و از آن در اجرای پروژه‌ها بهره جست. هزینه تهیه برد آردوینو بسیار کمتر از تهیه کارتهای تبادل داده بوده و گزینه مناسبی برای پروژه‌های دانشجویی است.در این آموزش سعی شده تمامی نکاتی که برای اتصال آردوینو به لب ویو لازم است بیان شود.

ادامه مطلب
31 می 2018

طراحی کنترل کننده مدلغزشی(Sliding Mode) با استفاده از GUI

در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک مي توانید […]

ادامه مطلب
12 می 2018

آموزش کاربردی آردوینو – کنترل مصرف کننده های ولتاژ یا جریان بالا

درسالهای اخیر Arduino رشد چشمگیری در دنیای الکترونیک داشته است. آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس […]

ادامه مطلب
17 آوریل 2018

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از gui

در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن براحتي مي توان يک کنترل کننده PID براي يک سيستم طراحي کرد که در پروژه هاي دانشجويي مي تواند بسيار کمک کننده باشد. اين gui ميتواند بدون استفاده از روش هاي کلاسيک، يک کنترل کننده PID تروتميز را در اختيار دانشجويان قرار دهد.

ادامه مطلب
12 ژانویه 2018

مدل های مارکوف مخفی (HMMs)

در مدلهای مارکوف معمولی (Markov models)، حالت ها (States) به طور مستقیم قابل مشاهده هستند (Observable) و یک زنجیره یا فرآیند مارکوف تنها با مشخص بودن احتمالات گذار و یا نرخ های گذرا خود قابل معرفی است.

ادامه مطلب
10 ژانویه 2018

پایداری و کنترل هواپیما

پایداری هواپیما شامل دو بخش پایداری استاتیکی و دینامیکی بوده و به ترتیب عبارت است از تمایل ذاتی هواپیما در مخالفت با هر گونه اغتشاش داخلی (دستورات خلبان) یا بازگشت به حالت تعادل اولیه پس از برخورد هر گونه اغتشاش خارجی (تلاطمات جوی و باد).

ادامه مطلب
1 دسامبر 2017

آموزش کنترل بهینه (Optimal Control) | شبیه سازی و آموزش تصویری کنترل بهینه

کنترل بهینه دارای تعارف جدید و روش های ریاضی پیچیده ای برای حل مسائل است. مرجع مهندسی کنترل سری آموزش بهینه را برای شما آماده کرده است.

ادامه مطلب
مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما
12 سپتامبر 2017

مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما

این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت 6DOF Aircraft Modeling and Simulation است.

ادامه مطلب
کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG
3 آگوست 2017

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

در واقع LQG از یک کنترل‌کننده بهینه LQR و یک فیلتر کالمن تشکیل شده است که فیلتر کالمن از خروجیهای سیستم تخمین حالتها را در هر لحظه محاسبه کرده و در اختیار کنترل‌کننده LQR قرار می‌دهد.

ادامه مطلب
کنترل فیدبک حالت بهینه LQR
27 جولای 2017

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژه‌ای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از روشهای کنترلی بهینه رگولاتور درجه دوم خطی (Linear Quadratic Regulator) است که به اختصار LQR خوانده می‌شود.

0