مدلسازی و پیاده‌سازی ارتعاشات جاده برای سیستم تعلیق خودرو

دیدگاهها

1. 

   محمود 13 آبان 1400

   با سلام و وقت بخير
   ممنون بابت آموزش عالي شما
   ببخشيد سوالم اين بود كه دليل نوسانات جزيي در ابتداي شبيه سازي در حالت bump road چه مي باشد؟

   • 

     دکتر علی جوادی 14 آبان 1400

     سلام
     احتمالا به خاطر حالت گذرای سیستم باشه

2. 

   مهدی 26 تیر 1400

   سلام و خسته نباشید
   جناب دکتر من فایل سیستم تعلیق رو تهیه کردم. اما من میخوام یه سرعت کاه با سطح مقطع ذوزنقه رو با استفاده از مدل نصف خودرو مدلسازی کنم و نیروهای وارد بر محور خودرو محاسبه کنم میشه لطفا راهنمایی بفرماید

   • 

     دکتر علی جوادی 27 تیر 1400

     سلام
     ایمیلتون رو چک کنید

3. 

   رضا 5 مهر 1398

   باسلام و تشکر از آموزش مفیدتون
   در فایل متلب جلسه سوم خط 50 این ارور رو میده لطفا راهنمایی بفرمایید
   مدلسازی و شبیه‌سازی پروفایلهای مختلف جاده بر روی یک مدل یک دوم از سیستم تعلیق فعال
   Error using zeros
   Size inputs must be integers.

   Error in Du_2008_half_model (line 50)
   zrr=[zeros(1,nbd) zb zeros(1,nt-nb-nbd+1)]; % rear terrain
   height displacements

   • 

     علی جوادی 6 مهر 1398

     سلام
     مشکل خاصی نیست فقط باید ابعاد صفرها درست بشه. به جای سطرهای 48 تا 55 کدهای پایین رو کپی کنید:
     Bump_delay=(l1+l2)/v0;nbd=ceil(Bump_delay/dt); % delay of rear disturbance with respect to front disturbance
     zrf=[zb zeros(1,nt-nb)]; % front terrain height displacements
     zrr=[zeros(1,nbd) zb zeros(1,nt-nb-nbd)]; % rear terrain height displacements
     zr=[zrf;zrr];

     zbdot=(a*pi*v0/l)*sin(2*pi*v0*t(1:nb)/l);
     zrfdot=[zbdot zeros(1,nt-nb)]; % front terrain height displacements
     zrrdot=[zeros(1,nbd) zbdot zeros(1,nt-nb-nbd)]; % rear terrain height displacements

     • 

       رضا 11 مهر 1398

       با سلام
       ممنون آقای دکتر البته برای خط 87 هم این خطارو داد که مثل همون رفع شد.این بخاطر رند نبودن عدد تاخیر هست؟

       • 

         علی جوادی 11 مهر 1398

         مشکل فقط سر ابعاد صفرها هست. حالا میشه تعداد تاخیر رو رند کرد یا صفر به ابعاد بردارها زیاد یا کم کرد تا مشکل حل بشه.

4. 

   امین 7 شهریور 1398

   با سلام
   آقای دکتر من میخواستم پک هاتون رو بخرم فقط قبلش ی سوالی داشتم
   شبیه سازی هایی در فیلم ها آموزش داده اید در محیط سیمولینک است یا در بخش M-flie به صورت کد نویسی می باشد؟
   ممنون

   • 

     علی جوادی 7 شهریور 1398

     سلام
     کدنویسی در m-file

5. 

   الیاس 28 اردیبهشت 1398

   سلام آقای دکتر.
   اگر در بردار جریمه، Sprung mass acceleration در نظر نگرفته شود، موردی است که باعث غیر استاندارد شدن بردار جریمه برای این مساله می شود؟ یا خیر، می توان به این صورت هم درنظر گرفت؟
   با تشکر

   • 

     علی جوادی 28 اردیبهشت 1398

     سلام
     بردار جریمه استاندارد یا غیر استاندارد وجود ندارد و بر حسب نیاز میتونید ترکیبی از حالتها رو داخل بردار جریمه وارد کنید.

6. 

   الیاس 22 اردیبهشت 1398

   سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر.
   سوالی داشتم از خدمتتون.
   آیا مدلی از سیستم تعلیق یک چهارم خودرو به صورت زیر وجود دارد که علاوه بر مدل خطی، ترم غیرخطی
   (f(x هم در آن وجود داشته باشد؟
   (xdot=Ax+Bu+DW+f(x
   با تشکر فراوان

   • 

     علی جوادی 22 اردیبهشت 1398

     شاید هم باشه ولی الان حضور ذهن ندارم

7. 

   الیاس 21 اردیبهشت 1398

   با سلام خدمت شما استاد گرامی.
   سوالی داشتم از خدمتتون. تاکنون در مقالات، با مدلی خطی از سیستم تعلیق یک چهارم به همراه ترم غیرخطی شما برخورد داشته اید؟
   مانند xdot=Ax+B1u+B2W+F(x) (1
   با تشکر فراوان

8. 

   Shafie 3 فروردین 1398

   سلام، بنده جلسه اول و دوم و خریداری کردم اما متاسفانه جلسه دوم فایل ویدئو آموزشی کار نمی کنه

   • 

     علی جوادی 4 فروردین 1398

     سلام.
     من خودم جلسه دوم رو از سایت دانلود کردم و فایل کاملا سالمه و کار میکنه.
     احتمالا شما پلیر رو دانلود نکردید چون این جلسه باید با پلیر ویژه وبسایت مرجع مهندسی کنترل اجرا بشه.
     برای دانلود به بخش سوالات متداول سایت مراجعه کنید و از اونجا پلیر رو نصب کنید و کدفعالسازی که موقع خرید براتون ارسال شده وارد کنید تا فیلم رو ببینید.
     موفق باشید

9. 

   رضا خادم 12 اسفند 1397

   با عرض سلام وخسته نباشید به شما استاد عزیزم
   استاد بنده میخوام رو مصرف و بازیاب انرژی تعلیق کار کنم
   منم مثل شما دانشجوی علم صنعت هستم در مقطع ارشد دانشکده خودرو
   با توجه به اینکه اکثر مقاله های شما در مورد تعلیق هست لطفا یه نقشه راه به من بدید
   اجرکم عند الله

   • 

     علی جوادی 13 اسفند 1397

     با سلام و تشکر از لطف شما
     درسته که من در زمینه سیستم تعلیق چند مقاله دارم اما هدفم بیشتر بهبود
     عملکرد سیستم تعلیق در جهت تضعیف اغتشاشات جاده و جبران تاخیر بوده.
     متاسفانه در زمینه بازیابی انرژی تعلیق هیچ پیش زمینه ای ندارم.
     تنها توصیه ای که میتونم داشته باشم اینه که مراجع رو مفصل بررسی کنید
     و همه کارهای مرتبط رو ببینید. بعد خود به خود یک سری ایده ها به ذهنتون میرسه.
     مخصوصا اگه بعضی از مقالات رو شبیه سازی کنید.

10. 

    سروش یغموری 2 تیر 1397

    سلام و خسته نباشید
    بنده در روند اجرای فایل متلب سیستم تعلیق با مشکل مواجه شدم . اجرا میکنم لکن خط 50 خطا میده میگه مشکل از zeros هست و اجرا نمیشه.
    لطفا یاری کنید.

    • 

      علی جوادی 2 تیر 1397

      @سروش یغموری,
      سلام
      من کدها رو چک کردم. هیچ مشکلی وجود نداره و کدهای تمام جلسات درست کار میکنه.
      اگر هم خطایی دیدید شما باید دقیقا بگید کدوم جلسه و کدوم کد خطا میده و خود خطای متلب چیه؟