مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید:
مقدمه:
امروزه در بسياري از كشورهاي جهان دانشمندان وكارشناسان در پي ساخت رباتهاي پرنده ي پيشرفته اي هستند كه اين پرنده هاي هدايت پذير مي توانند در كاربردهای بسیاری که انجام ان برای ربات های زمینی امکان پذیر نیست مورد استفاده قرار گيرند.در این میان کوادروتور به دلیل ساختار ساده ، قدرت مانور و فضای کاری بالا و کاربردهای متنوع جایگاه ویژه ای یافته اند. این پست مربوط به جلسات اموزشی مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور می باشد. جهت بررسی جامعی از روابط حاکم بر این سیستم، سخت افزار و انواع روش های مدلسازی این سیستم پرنده به تفصیل در چند جلسه اموزشی شرح داده شده است. با استفاده از روابط استخراج شده از مدل ریاضی این سیستم مباحث مربوط به ایرودینامیک پرواز برای این ربات پرنده و نحوه محاسبه نیروهای ایرودینامیکی حاکم بر این سیستم نیز به طور کامل ارایه شده است.در ادامه ساختار و بلوک دیاگرام کنترلی این سیستم بدون سرنشین و ارتباط بین لایه های کنترلی ان با جزییات کامل مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه به کارگیری فیلتر کالمن پیوسته توسعه یافته برای تخمین متغیرهای حالت این سیستم پرنده به عنوان یکی از پرکاربردترین مشاهده گرهای موجود نیز به صورت کامل عنوان شده است.
جلسه اول:
جلسه دوم:
جلسه سوم:
جلسه چهارم:
جلسه پنجم:
جلسه ششم:
جلسه هفتم:
جلسه هشتم:
جلسه نهم:
جلسه دهم:
جلسه یازدهم:
جلسه دوازدهم:
جلسه سیزدهم (مبحث ویژه ):
جلسه چهاردهم:
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
حسین
سلام .ممنون از اموزش های خوبتون.
ببخشید جلسات بعدی این اموزش کی ارایه خواهد شد؟
مهندس بابایی
@حسین,
با سلام
از حسن توجه شما ممنونیم. در اولین فرصت، جلسات بعدی به مرور بر روی سایت قرار خواهند گرفت.
موفق باشید.
امیر
سلام
نحوه انتقال روی میکرو رو هم اگه امکان داره بفرمایید و یه جلسه به اون اختصاص بدید
مهندس بابایی
@امیر,
با سلام
از پیشنهاد شما تشکر می کنیم. در حال حاضر تمرکز این مجموعه بر روی ارایه مسایل مربوط به تحلیل شرایط طراحی انواع کنترل کننده ها می باشد، اما امیدواریم پیاده سازی سخت افزاری این سیستم نیز در اینده ای نزدیک در سرفصل های این مجموعه اموزشی قرار گیرد.
موفق باشید.
ابراهیم
سلام.
شما خداییش خیلی گرون فروشید این قیمت ها واسه یه دانشجو واقعا زیاد نیست
مثلا آموزش قیمت آردینو شما با سایت فرادرس اصلا قابل مقایسه نیست؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@ابراهیم,
سلام آقای مهندس
خوب هستین؟
ممنون بابت نظری که دادید.
ببینید مهندس، شعار اصلی ما کیفیت هستش. کیفیتی که در کل سایت ما هست در هیچ سایتی در این زمینه پیدا نخواهید کرد. حداقل الان که اینطوره. اما در مورد قیمت ها، ما هر هفته یک کد تخفیف برای کلیه محصولاتمون ارائه میکنیم که قیمتش خیلی کمتر میشه. بعنوان مثال همین کواد روتور خب قیمت تک جلسه هاش 10 تومانه ولی کسی بخاد کلشو بخره میتونه با قیمت هشت تومان هر جلسه رو خریداری کنه. حالا تصور بفرمایید یک کد تخفیف سی درصد هم بهش بخوره در این صورت هر جلسه میشه تقریبا 5 هزار و پونصد تومان!
خب حالا فکر کنم دیگه قیمت های ما خیلی هم نسبت به سایتهایی که فرمودید بالا نیستن. اما کیفیت قطعا بالاتره.
ضمن اینکه شما اینجا قابلیت خرید تک جلسه رو هم دارید اما در سایتهایی که فرمودید این قابلیت وجود نداره
با تشکر
مهندس بابایی
@مهدی,
سلام
به علت اختلال ایجاد شده در سایت، پاسخ سوالات برای دوستان با کمی تاخیر قابل مشاهده بود.
موفق باشید.
مهندس بابایی
@مهدی,
سلام
به علت اختلال ایجاد شده در سایت، پاسخ ها با کمی تاخییر قابل مشاهده بودند. پاسخ شما در دیدگاه بعدی که ارسال نموده بودید، داده شده است.
موفق باشید.
مهدی
پیش نیازی برای یادگیری این متلب هست یا نه
مهندس بابایی
@مهدی,
سلام
مجموعه اموزشی تهیه شده در این بخش، به زبانی کاملا ساده و گویا تمام مطالب کلیدی مورد نیاز را پوشش می دهد. لذا ضرورتی برای مطالعه پیش نیاز خاصی نیست.
موفق باشید.
محمد
سلام اموزش جلسه 9 لینک دانلودش مشکل دارد لطف می کنید بررسی کنید
شماره تراکنش بانکی: 45552067658
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@محمد,
سلام
بفرمایید دقیقا چه مشکلی داره؟
با تشکر
محمد
خطا می دهد که فایلی برای دانلود پیدا نشد. خطا 404
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@محمد,
سلام کدوم جلسه رو خریداری فرمودین؟
مهندس بابایی
@مهدی,
سلام
مجموعه اموزشی تهیه شده در این بخش، به زبانی کاملا ساده و گویا تمام مطالب کلیدی مورد نیاز را پوشش می دهد. لذا ضرورتی برای مطالعه پیش نیاز خاصی نیست.
موفق باشید.
نعیم
سلام.
تشکر فراوان بابت تدریس این مجموعه. چه زمانی شبیه سازی ها تدریس میشه؟
مهندس بابایی
@نعیم,
سلام.
با تشکر از بیان نظرتان.
همانطور که عنوان شده بود در هر بخشی که نیاز به ارایه شبیه سازی های متلب باشد، قطعا برای شما اموزش داده خواهد شد. به عنوان مثال در جلسه نهم، پیاده سازی روش کنترل مد لغزشی و شبیه سازی ان در نرم افزار متلب تدریس شده است.
موفق باشید.
مهدی
سلام ببخشید مدرس این بخش کدوم یک از اساتید هستش