آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

دیدگاهها

1. 

   پژمان 18 دی 1401

   سلام خانم مهندس وقت بخیر
   ممنون بابت تمام زحمات
   بنده قبلا جلسات 1 الی 12 این درس رو که به صورت جلسه ای امکان خرید بود را خریداری کردم ، الان جلسات 13 و 14 را می خواهم خریداری کنم ولی متاسفانه این امکان وجود ندارد . لطفا اگر می شود پیگیری بفرمایید تا این دو جلسه آخر را بشود به طور جداگانه خریداری کرد.

   سپاس فراوان

   • 

     مهندس بابایی 29 دی 1401

     با سلام
     متاسفانه این موضوع دیگر امکان پذیر نیست و تمام دروس یکپارچه شده اند.
     موفق باشید.

2. 

   میرمیکائیل فاطمی ( مالک تایید شده ) 2 مرداد 1401

   با سلام و خسته نباشید و تشکر از آموزش خوبتون
   من میخواستم شروع به ساخت کواد کنم و چنتا سوال داشتم.
   بنده دقیق محاسبات درگ تراست رو متوجه نشدم. من برای کواد خودم دقیقا چطور باید اینها رو محاسبه کنم؟
   معکوس ماتریس حرکت مطرح شده تو آموزش با توجه به چیزی که تو مقالات دیدم ظاهرا برای فرمت + هستش. در صورت برداشت صحیح بنده لطفا فرمت X رو هم بفرمایید.
   تا جایی که متوجه شدم 6 ضریب اصلی رو میشه با سنسورها بدست آورد و باید باقی ضرایب رو با همین مقادیر محاسبه کرد. درست؟

   • 

     مهندس بابایی 13 مهر 1401

     سلام بر شما
     سوال شما کامل در فیلم اموزشی توضیح داده شده است.لطفا مجددا بخش مربوطه را بازبینی بفرمایید.
     پاشخ سوال دوم شما هم بله هست.
     موفق باشید.

3. 

   اسماعیل محمدی ( مالک تایید شده ) 17 اردیبهشت 1401

   سلام خانم مهندس. وقتتون بخیر.
   بنده فایل های آموزشی شما رو خریداری کردم ولی متاسفانه بخاطر کد روی آموزش ها نتونستم استفاده کنم و هرچی از طریق تلگرام، تماس تلفنی و اینستاگرام پیگیری میکنم جوابگو نیستن. اگه بخواین عکس مکالمات و پیام ها رو هم خدمتتون ارسال میکنم. تو این سایت هیچکس جوابگو نیس. قبلا بنده محصولات آقای جوادی رو گرفته بودم و خیلی رضایت داشتم برای همین بعد از اون نزدیک به 4 میلیون از سایت خرید کردم که محصولات شما و آقاای حقیقی هم شامل میشه. ولی همشون برام بلااستفاده موندن و هیچکی جوابگو نیست. حتی تلفن موجود در سایت هم که تماس میگیرم میگن اشتباهه. الان من باید چیکار کنم؟ تکلیف ماها که به سایت اعتاد کردیم چیه؟ لطفا اگه میتونین یک ایمیل به بنده بدین که تمامی این موارد رو از طریق ایمیل خدمتتون ارسال کنم که باورتون بشه و مشکل بنده رو حل کنین. واقعا آخرین راهکارم این بود که اینجا پیام بدم که بعید میدونم بازم کسی ببینه یا جواب بده.

   • 

     مهندس بابایی 14 خرداد 1401

     سلام بر شما
     به خاطر مشکل به وجو امده از شما عذرخواهی می کنیم.
     ایا مشکل شما برطرف شد؟

     • 

       مهندس بابایی 13 مهر 1401

       بله

   • 

     مهندس بابایی 13 مهر 1401

     مشکل به وجود امده برطرف گردید.

4. 

   نعیم 10 مهر 1400

   سلام استاد، میشه یک فیلم بر مبنای fault detection در سیستم های UAV تهیه بفرمایید.

   • 

     مهندس بابایی 11 مهر 1400

     سلام بر شما
     متاسفانه به علت مشغله کاری فراوان، در اینده نزدیک این امر امکان پذیر نیست.
     موفق باشید.

5. 

   رضا 3 مهر 1400

   سلام
   بخش اول رو خریدم ولی متاسفانه فایل rar مشکل داره و باز نمیشه. لطفا رسیدگی کنید

   • 

     مهندس بابایی 3 مهر 1400

     سلام بر شما
     لطفا مشکل خود را با پشتیبانی یا مدیریت سایت مطرح کنید تاسریعتر برطرف گردد.

6. 

   عماد 15 شهریور 1400

   سلام و عرض احترام
   ممنون از ارائه خوبتون،
   من توی مقالات عبارت zero dynamics می بینم ولی متوجه ان نمی شم اگر امکان داره یه توضیح در موردش بدید.
   تشکر

7. 

   ابوالفضل 18 تیر 1400

   با سلام و احترام خدمت شما استاد گرامی
   بنده دانشجوی ارشد کنترل هستم. دوره شما را تهیه کردم و خداروشکر برام مفیده و بسیار راضی هستم. لذا لازم دانستم ابتدا از شما تشکر کنم.
   سوالم این هست که:
   شبیه سازی‌ انجام شده در جلسه نهم (مد لغزشی)، بر اساس کدام مقاله می‌باشد؟ ممنون می‌شوم اگر اسم مقاله یا doi آن را بفرمایید.
   با تشکر

   • 

     مهندس بابایی 18 تیر 1400

     سلام بر شما
     از لطف شما به این مجموعه اموزشی سپاسگزارم.
     من از پایان نامه هایی که رو این زمینه کار شده بود استفاده کردم که الان در ارشیو کامپیوترم ندارم چون برای چند سال پیش هست. شما برای ارجاع می تونید از مقالاتی که از همین روش استفاده کردند استفاده کنید. من لینک برخی از مقالات چاپ شده خودم رو براتون قرار می دهم و از هریک از اونها می تونید جهت رفرنس دهی استفاده نمایید:

     https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0142331216640600

     http://ijeee.iust.ac.ir/article-1-1258-en.html

     https://miscj.aut.ac.ir/article_3113.html

     https://ieeexplore.ieee.org/document/7985155

     https://civilica.com/doc/325799/

     https://www.academia.edu/download/58029840/Robust_Backstepping_Controlmechateronic_journal.pdf

     http://psc-ir.com/cd/2016/papers/1421.pdf

     موفق باشید.

8. 

   امیرعلی 9 تیر 1400

   سلام .وقت بخیر .سپاسگذارم از آموزش خوبتون و قدرت بیان خیلی عالی شما
   سوال بنده این هست چرا برای تخمین فیلتر کالمن ورودی ما بجز شش شتاب از شش سرعت هم استفاده شده.
   استاد بنده همین را سر کلاس مطرح کرده بودند که ورودی ما شش تا شتاب بدست آمده از شتاب سنج میباشد تا دوازده حالت را تخمین بزنیم. ولی شما بجز شش شتاب ، شش سرعت هم وارد کرده اید.

   • 

     مهندس بابایی 9 تیر 1400

     سلام بر شما
     از لطف شما سپاسگزارم.
     هر دو روش به کار گرفته شده صحیح می باشد. از تمام حالت ها استفاده شده تا هر یک از حالت های تخمین زده شده با متغیر اصلی خود مقایسه شود و درصد خطا در کمترین حالت خود قرار گیرد، اما اگر سنسوری در دسترس باشد که تمام حالت ها را تخمین بزند به شرط حداقل خطا، تفاوتی نمی کند.
     موفق باشید.

9. 

   a.hadavandkhani@gmail.com 8 خرداد 1400

   با عرض سلام و خسته نباشید
   اینجانب هم اکنون دانشجوی ارشد مهندسی کنترل هستم آموزش کوادکوپتر را که شما زحمت تدریسش رو کشیدید تهیه کردم مشغول یادگیری هستم بسیار تدریس روان و عالی هست وتشکر میکنم
   چنتا سوال داشتم از حضورتان داشتم اگر پاسخ بدهید ممنون میشم
   حقیقتش من قصد اپلای دارم میخواستم بدونم
   آیا مقاله در آوردن دراین حوزه شدنی هست؟
   در کدام مباحث جذابیت وجود داره
   من بحث فیلتر کالمن و شناسایی رو هم دارم دنبال میکنم
   اگر لطف بفرمایید حوزه هایی که با کوادروتور میشه برای مقاله فعالیت کرد و همچنین پیش نیاز هایی که لازم دارد را راهنمایی بفرمایی ممنونتون میشم
   🙏🏻🙏🏻

   • 

     مهندس بابایی 8 خرداد 1400

     سلام بر شما
     ازحسن توجه شما ممنونیم و خوشحالیم که این مجموعه اموزشی تا این اندازه مورد پسند شما و سایر دوستان قرار گرفته است.
     ببینید در تعیین موضوع یک پایان نامه عوامل مختلفی دخیل هستند که باید تمام انها را مدنظر قرار دهید. به عنوان مثال اینکه میزان تسط شما بر روی ساختار سیستم مورد نظر ( کوادروتور) چقدر است؟ اگر به دنبال طراحی کنترل کننده بر روی این سیستم هستید، میزان تسلط شما بر روی کدام دروس ارشد بیشتر است؟ موضوعات کار شده به روز در رابطه با سیستم شما ( کوادروتور) چه مباحثی هستند یعنی چه روش هایی تا به امروز روی سیستم شما پیاده سازی شدند که جای توسعه دارند؟ و سوالات بسیار زیادی که در اینجا نمی توان همه انها را عنوان نمود اما می توان راجه به انها مفصل صحبت نمود، که بعد از پاسخ به تمام این سوالات می توان به یک جمع بندی برای موضوع یک پایان نامه رسید و پروپزال کار خود را تهیه نمایید. البته فراموش نکنید که نظر استاد راهنمای شما نیز در تعیین موضوع پایان نامه بسیار مهم است.

     من کار کردن بر روی سیستم های همکاز این ربات پرنده را پیشنهاد می دهم. من شخصا روی بحث Multi-agent flocking and swarming کار نکرده ام. اما روی بحث cooperative control of UAVs کار کردم و مقالاتی هم در این زمینه دارم. ببینید چند موضوع در این رابطه مهم هستش. ابتدا اینکه شما باید بر روی ساختار سیستم کوادروتور تسلط کامل داشته باشد و با تمام ineraction های معادلات دینامیکی اون اشنا باشید. در مرحله بعد شما می بایست به حداقل چند روش کنترلی مربوط به حالت single کوادروتور تسلط کافی پیدا کنید که این کاملا مرتبط میشه با اینکه شما تا چه میزان به دروس کنترلی ارشدی که پاس کردین مسلط هستید. بعد از اتمام این دوره حالا می تونید برید سراغ بحث cooperative control برای سیستم کوادروتور.
     در بحث cooperative control الگوریتم های بسیار زیادی وجود دارند: centrlaized control, decentralized control, leader follower control, master slave control و…………… اما چون بحث کوادروتور به عنوان یک case study مطرح میشه، بنابراین کتاب جامع اموزشی در این زمینه وجود ندارد و بهترین منبع برای کسب اطلاعات در زمینه انواع روش های single و یا cooperative برای سستم کوادروتور اخرین مقالات و پایان نامه های منتشر شده از این موضوع هست که می بایست در پایگاه های علمی معتبر مانند وب او ساینس (web of science) ، گوگل اسکالر ، اسکوپوس و…. به دنبال اونها باشید.
     موفق باشید.

     • 

       a.hadavandkhani@gmail.com 8 خرداد 1400

       خیلی تشکر میکنم لطف فرمودید ممنون از راهنماییتان🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻

       • 

         مهندس بابایی 8 خرداد 1400

         خواهش می کنم.

     • 

       a.hadavandkhani@gmail.com 8 خرداد 1400

       خیللللللللللی مممنونم از راهنماییتون

       • 

         مهندس بابایی 8 خرداد 1400

         زنده باشید.

10. 

    علی 2 دی 1399

    سلام خانم مهندس
    ببخشید داخل سایت یک مقاله شبیه سازی شده در مورد کواد کنترل ها بود اما الان انگار حذف شده
    ممکنه راهنمایی بفرمایید.

    • 

      مهندس بابایی 2 دی 1399

      سلام بر شما
      فقظ یک مقاله در رابطه با pvtol ها که نوعی عمود پرواز هستند شبیه سازی شده است که ان هم در سایت موجود می باشد:
      https://www.controlref.com/pvtol/

      موفق باشید.