آموزش مد لغزشی

دیدگاهها

1. 

   احمد 15 آبان 1395

   سلام ميخوام فايل رو خريداري كنم ميتوانيد شماره اي را براي پيگيري در اختيارم بگذاريد؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 15 آبان 1395

     @احمد,
     سلام
     09162963870
     درود

2. 

   امیر 8 آبان 1395

   باسلام
   من فیلم های آموزشی کنترل غیرخطی رو تهیه کردم ولی دو سوال برام پیش اومد:
   1) طبق چه استدلالی فاصله نقطه خارج از صفحه s تا صفحه s برابر قدر مطلق s است؟
   2) برای ترسیم صفحه فازی در محورهای مختصات چرا از ~x استفاده نشده و از x استفاده شده در صورتیکه صفحه s برحسب ~x تعریف شده است.

   باسپاس

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 9 آبان 1395

     @امیر,
     سلام و درود
     1) البته روابطش رو توی نت سرچ کنید کلی مطلب هست . ولی برای درک بهتر شما میدونید که فاصله یک نقطه از مبدا میشه در واقع اندازه اون نقطه . اینجا فاصله از سطح سوئیچینگ مثل فاصله یک نقطه از مبدا هستش. چرا؟ به این خاطر که سطح لغزش در واقع همون s=0 هستش و فاصله از این خط برابر با s است بنابراین یه طورایی میشه مثل همون فاصله یک نقطه از مبدا در نظر گرفت.
     2) احتمالا اشتباه تایپی بود. از شما به خاطر تیز بینیتون تشکر میکنم. ولی حتما میدونید در اصل قضیه تفاوتی بوجود نمیاره
     درود

3. 

   مهدی 6 آبان 1395

   سلام دکتر
   تشکر بابت جوابگویی و راهنمایی شما، مشکلم برطرف شد.
   سپاس

4. 

   roya khalili 5 آبان 1395

   سلام
   من تمام فایلها رو خریدم جلسه چهارم باز نمیشه لطفا راهنمایی بفرمایید.
   البته هر جلسه هم بصورت تکراری در 4 یا 5 قسمت تکرار شده!!!!!

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 5 آبان 1395

     سلام
     جلسه چهارم رو جداگانه در یک پوشه بریزید. اسم فایلها رو یکسان کنید. یکی از فایلها با آندرلاین هستش ولی بقیه نیستن.
     درود

5. 

   مهدی نیک پیام 3 آبان 1395

   سلام دکتر
   تمام فایلا رو دانلود کردم ولی هیچ کدوم باز نشد وخراب است و نمیتونم فیلم ها رو ببینم.
   لطفا راهنمایی کنین. با تشکر

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 3 آبان 1395

     @مهدی نیک پیام,
     سلام
     پاسخ به صورت تلفنی داده شد.
     درود

6. 

   siamak 30 مهر 1395

   حق با شما بود مشکل با تعویض x بجای t حل شد .البته شما تو فیلم ها از همون x استفاده کردید.

   چالب اینجاست که ما اگه بخواییم در تکنیک اویلر یا RK4 سیستم (معادله دیفرانسیل ) رو با فانکشن تعریف کنیم باید ورودی مستقیم جای گزاری کنیم و بعد انتگرال بگیریم چون اگه مثلا ورودی u تعریف کنیم و بیرون فانکشن u رو جدا تعریف کینم جوابا با هم خیلی متفاوته !

   بطور مثال عرض میکنم :
   F=@(x,t) x^2+u;
   u=2*x^3
   [x,t]=od45(F,t,initial)

   با اینجوری نوشتن
   F=@(x,t) x^2+2*x^3;

   [x,t]=od45(F,t,initial)

   خیلی نتایج متفاوتی میده ! در صورتی که قاعدتا همه چیز رعایت شده .منظورم اینه که حالا یا از
   ode45,15………
   یا از Rk4
   یا اویلر
   اگه معادلمون رو تو فانکشن
   تعریف کنیم میبایستی ورودی رو بعد طراحی مستقیم جای گزاری کنیم

   مرسی مهندس

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 30 مهر 1395

     @siamak,
     سلام مجدد
     به خاطر همینه که منم خیلی از این دستورات آماده متلب استفاده نمیکنم. تا جایی که میشه خودتون کد بنویسید اینطوری هم برنامه سریعتر خواهد شد و هم اینکه اگه خواستید جایی از برنامه رو تغییر بدید میتونید اینکارو بکنید ولی وقتی از دستورات آماده استفاده میکنید وسطشو نمیتونید تغییر بدید
     درود

7. 

   siamak 29 مهر 1395

   درود بر شما جناب مهندس به نظرم انتگرال گیرتون مشکل داره توضیحات و فایل پیوستی تو تلگرام فرستادم ملاحضه بفرمایید

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 29 مهر 1395

     @siamak,
     سلام و درود
     ممنون که با دقت فیلم ها رو ملاحظه میکنید. در مورد اسمش باید عرض کنم حق با شماست اما چون بسط تیلور رو تقریبا همه میدونن اسمشو اینطوری گذشتم!
     اما در مورد برنامه فکر کنم توی برنامه ها اگه به جای ایکس ، تی بذارید همه چی درست میشه. و احساس میکنم منظور شما از sinx ، sint بود.
     در مورد اینکه چترینگ حذف میشه این غیرممکنه چون با هر روش عددی هم که حل کنید خود مد لغزشی چترینگ در ذاتش هست شما باید کمی زوم کنید. من هم قبلا هم با این روش به اصطلاح اویلر و هم رانگ کوتای مرتبه چهار حل کردم جفتش چترینگ داره.
     درود

     • 

       siamak 30 مهر 1395

       @مدیر سایت, مرسی از پاسختان
       نه روش انتگرال گیر شمارا برداشتم در قالب یه ام فابل به اسم your method و یه تبع سینوس بهش دادم طبیعتا باید شکلی که رسم میکنه کسینوس باشه دیگه؟؟؟؟ و همون تابع رو با سه تا ام فایل دیگه که یکی شامل رانگ گوتاه مرتبه چهار و یکی دیگه اویلر و یدونه هم ODE45 خود متلب ) با این ستا که انتگرال میگیرم درست حل میکنه و سینوس انتگرال میگیره ازش و طبیعتا شکل کسیونوس رسم میکنه !!!! ولی اون انتگرال گیری که شما ازش تو فیلم هاتون استفاده کردید به تنهایی خودش مشکل داره ! حتی فایل هاشم خدمتتون بطور مجزا فرستادم که مقایسه کنید !

8. 

   امیر حسین 13 مهر 1395

   سلام
   تو مثال هاتون تو متلب مسئله تون مسیر مطلوبش مشتق نداشت
   حالا اگه من مشتق مسیر رو هم خواسته باشم بیارم چه جوری تو متلب نوشته میشه؟به عبارتی مشق گرفتن از مسیر مطلوب چه جوریه؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 14 مهر 1395

     @امیر حسین,
     سلام
     مسیر مطلوبتون چیه؟ هر چی که باشه میتونید دستی مشتق بگیرید و این رو جایگذاری کنید. اتفاقا خودم هم اینکارو کردم. با دقت بیشتری فیلمها رو ببینید.
     درود

9. 

   حامد 9 مهر 1395

   سلام. من همه فیلم ها را به دقت دیدم و برای اینکه بعدا بتوانم به فیلم مربوطه مراجعه کنم نوت برداری کرد. این مجموعه عالی است و آدم را به زور شیرفهم میکنه. برای کسانی که اسلایدینگ مود را تخصصی میخواهند کار کنند یک توصیه دارم. دو مقاله زیر را مطالعه کنید:
   – Design of Generalized Terminal Sliding Mode Control for Second-Order Systems
   – Comments on the paper: Robust controllers design with finite time convergence for rigid spacecraft attitude tracking control
   مقاله اول در سال 2011 یک اسلایدینگ سرفیس یا سطح لغزش جدید را معرفی میکنه که از اون به بعد خیلی از محققین این نوع سطح را در نظر میگیرند. البته این طور نبوده که قبلش این سطح استفاده نشده باشه اما اینجا چند سطح مشابه را خیلی قشنگ معرفی کرده و بعد هم با تابع لیاپانوف، پایداری همه را اثبات کرده است.
   قدری پیچیده تر هست ولی باسخ های بهتری میدهد. به عنوان مثال توی همون سال مقاله دوم از این سطح برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده میکنه و بسیاری دیگر مقالات این دو تا را به عنوان رفرنس خود برای انتخاب سطح لغزش معرفی کردند.
   از مدرسین و مدیر سایت متشکرم، خسته نباشید

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 9 مهر 1395

     @حامد,
     سلام
     ممنون از نظرتون
     درود

10. 

    alireza 8 مهر 1395

    سلام.
    آموزش خوب بود
    مثال های 7.1 و 7.4 که مربوط به B بتا مخالف یک هست رو خوب بود حداقل فایل متلبشو قرار میدادین تا بتونیم بیشتر متوجه شیم در ادامه اگه این کار رو بکنید خیلی خوب میشه.

    • 

      مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 8 مهر 1395

      @alireza,
      سلام
      نظر لطف شماست
      خودم که فکر کردم خیلی طولانی شد. ولی اگه میدونستم واقعا نیازه حتما این مثال رو هم حل میکردم
      درود