آموزش مد لغزشی

دیدگاهها

1. 

   محمد عبداله زاده 15 مهر 1397

   ببخشید کتاب اسلاتین دارین لینک دانلودش بزارید بتونیم دانلودکنم یا در تلگرام بهتون پیام بدم لینک دانلودشبهم بدین

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 18 مهر 1397

     @محمد عبداله زاده,
     سلام
     نه ترجمه این کتاب به صورت رایگان وجود نداره ولی توی بازار دو نسخه ترجمه ازش وجود داره. میتونید اون رو تهیه بفرمایید
     تشکر

2. 

   محمد عبداله زاده 15 مهر 1397

   ببخشید جلسه8 کد نداره لطفا بررسی کنید

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 26 مهر 1397

     @محمد عبداله زاده,
     سلام . وقت بخیر . مشکلتون حل شده ؟؟
     اگه جل نشده لطفا داخل تلگزام پیام بدید .
     ممنون

3. 

   محمد عبداله زاده 15 مهر 1397

   ببخشید بی زحمت برا حالت بتا مخالف 1 هم کد جلسه هشتم بدین ممنون میشم همون مثال جلسه 8 کدش بدین تا بتونیم شبیه سازی کنیم

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 15 مهر 1397

     @محمد عبداله زاده,
     در آموزشهایی که خریداری فرمودین کد هر جلسه که توضیح داده شده در فایل رر موجود هست

4. 

   محمد عبداله زاده 14 مهر 1397

   سلام اقای دکتر ببخشید ممنون میشم برا جلسه اخر شبیه سازی کامل کنید من تا حد هایی رفتم ببخشید vhat در هنگام طراحی برای یافتنk اگر بتا مخالف 1 باشه چیه ممنون میشم توضیح بدین

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 15 مهر 1397

     @محمد عبداله زاده,
     سلام نگاه می کنم بهتون میگم

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 14 دی 1397

     سلام. راستش فرصت نشد. امیدوارم بتونم در آینده وقت کنم و شبیه سازی هایی به این مجموعه اضافه کنم. در مورد سوالتون هم من متوجه نشدم منظورتون از vhat چیه!

5. 

   محسن 26 خرداد 1397

   سلام مجدد ، ممنون از پاسختون ، منظور از اینکه بعد از طراحی باید سیستم غیر مینیم فاز رو بررسی کنم رو میشه بیشتر توضیح بدین ؟
   مگه این که مشتق تابع لیاپانوف منفی بشه کافی نیست؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 26 خرداد 1397

     @محسن,
     سلام
     بله. مثال بارزش اینه
     x1dot = x1+x2
     x2dot = x2 +u
     فرض کنید خروجی سیستم متغیرحالت دوم باشه. در این صورت شما باید ورودی کنترلی رو به صورت زیر طراحی کنید
     u = -x2-k*sign(x2
     )
     ولی همونطوری که ملاحظه می فرمایید دینامیک معادله اول ناپایداره . پس بنابراین نمیشه گفت صرف اینکه یک تابع لیاپانوف برای سیستم در نظر میگیرم کل سیستم پایدار میشه
     برای اینکه سیستم های غیرمینیم فاز رو هم بتونیم پایدار کنیم یک روش سر راست استفاده از روش گام به عقبه. که جزوش رو توی سایت قرار دادم.

     • 

       محسن 26 خرداد 1397

       @مدیر سایت, ممنون از پاسختون

6. 

   محسن 24 خرداد 1397

   سلام آقای دکتر
   سیستم من مبدل فلای بک هستش که مرتبه ۲ هست .
   آیا سطح لغزش را میشه بردار تعریف کرد؟
   و اینکه صفر سمت راست داریم
   پروژه اگه انجام میدین اینو انجام بدین
   ممنونم

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 26 خرداد 1397

     @محسن,
     سلام
     اگر تعداد ورودی ها بیش از یکی باشه مجبور هستید که بردار تعریف کنید. اما من پیشنهاد نمیکنم برداری پیش برید. به نظرم اگه به صورت اسکالر دو سطح لغزش تعریف کنید طراحی و شبیه سازی براتون قابل فهم تر خواهد شد
     پس از طراحی مد لغزشی باید پایداری سیستم غیر مینیم فاز رو هم بررسی بفرمایید

7. 

   پ 17 خرداد 1397

   سلام
   اگه امکانش هست برای آخر جلسه هفتم که حذف چترینگ با لایه مرزی متغیر با زمان وقتی beta مخالف یک هست یه مثال حل کنید و امکان دارد شبیه سازی جلسه هشتم بطور کامل انجام دهید
   الان تو نظرات دیدم که دوستان هم پیشنهاد دادند،لطفا این کار رو کنید

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 18 خرداد 1397

     @پ,
     سلام
     بله . راستش من موقع ضبط احساس می کردم تعداد جلسات داره زیاد میشه و به همین خاطر این قسمتشو به عهده خواننده گذاشتم و پیچیدگی زیادی هم نداره. اما با این حال چشم سعیمو میکنم در صورت خالی شدن وقت این جارو با یک مثال شبیه سازی مفصل توضیح بدم. ممنون از نظرتون

8. 

   امیر 28 بهمن 1396

   سلام ایا امکان دارد که اشکال sو xما دقیقا مانند هم باشن ولی uمون فرق کنه تو جلسه 4به این مشکل خوردم؟

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 3 اسفند 1396

     @امیر,
     سلام
     چرا که نه؟
     در حالتی که درجه نسبی سیستم یک است اشکال اس و ایکس دقیقا عین هم هستن چون ما سطح لغزش رو برابر با خود ایکس میگیریم. یو هم که اصلا ربطی به ایکس و اس نداره

     • 

       امیر 4 اسفند 1396

       @مدیر سایت, والا منظورم به طور دقیق اینه که من تو شبیه سازیام اشکال sو x را مانند اونچه اموزش داده شده و شکل برایش تو شبیه سازیا بدست اومده بدست اوردم ولی u با شکلی شما تو تدریس بدشت اوردین متفاوته تو بعضی از مثال ها ایا این نرماله؟تو بعضی از مثال ها یو مانند یو که شما شبیه سازی کردین بدست میاد ولی بعضی ها نه ولی اس و ایکسم دقیقن مانند اشکال شماست.

       • 

         مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 5 فروردین 1397

         @امیر,
         سلام
         اگه مثال دقیقا یکی باشه و شما از یک ورودی کنترلی استفاده کرده باشین محاله که ورودی ها متفاوت باشن

9. 

   مجتبی 18 دی 1396

   با سلام
   اگه امکانش هست برای آخر جلسه هفتم که حذف چترینگ با لایه مرزی متغیر با زمان وقتی beta مخالف یک هست یه مثال حل کنید. توی کتاب فقط جوابها رو نوشته.
   ممنون

   • 

     مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 27 دی 1396

     @مجتبی,
     سلام
     چشم. ولی زمان دقیق رو نمیتونم بگم

10. 

    محمدرضا 29 شهریور 1396

    سلام. با عرض خسته نباشید خدمت شما و همکارای محترمتون!
    در قسمتی که روی کنترل کد لغزشی انتگرالی صحبت شد دلایل استفاده از اون که به نحوی مزایاش هستن بحث شد. ولی در مورد نواقصش نسبت به مد لغزشی عادی صحبتی نشد. کلا میخواستم ببینم اگر مقدوره ممکن هست یه مقایسه کلی بین مد لغزشی عادی و انتگرالی رو ارائه کنین. اگر جایی هم برای مطالعه اومده باشه و رفرنس بدین ممنون میشم.
    با تشکر

    • 

      مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده ) 5 مهر 1396

      @محمدرضا,
      سلام.
      کلا اضافه کردن انتگرالگیر دو عیب داره:
      یک: پیچیده تر کردن کنترل کننده و به تبع نیاز به محاسبات بالاتر
      دو: پدیده ویندآپ که به خاطر وجود انتگرالگیر معمولا بوجود میاد که البته روشهایی برای حذف و یا کاهش اون وجود داره.
      سپاسگزارم