محصولات مهندس بابایی

پاسخ سوال شما در سوال بعدی شما به طور کامل ذکر شد.

با سلام اگر دقت کرده باشید اکثر مقالات با محوریت کوادروتور که از روش مد لغزشی برای کنترل کوادروتور استفاده نموده اند، با دید یک سیستم چند متغیره این طراحی رو انجام داده اند. ما یک سطح اسلاید تعریف نمی کنیم، یا یک کنترل کننده طراحی نمی کنیم، بلکه چند سطح اسلاید و چند کنترلر مجزا برای هر یک از متغیرهای اصلی سیستم کوادروتور تعریف می کنیم که این موضوع از ماهیت های اصلی کنترلر مد لغزشی هست که فقط برای یک سیستم تک ورودی تک خروجی استفاده نمی شه، بلکه مد لغزشی چند سطحی خواهیم داشت که برای سیستم های چند ورودی-چندخروجی قابل اجراست که در سیستم کوادروتور هم دقیقا همین موضوع اجرا شده است. موفق باشید.

با سلام از همان قسمتی که ورودی به سیستم اعمال می شود می تونید یک اغتشاش خارجی که فرمت های متفاوتی هم می تونه داشته باشه به سیستم اعمال کنید. توصیه می کنم ابتدا دامنه اغتشاش رو پایین در نظر بگیرید و کم کم تا جایی که کنترل کننده توانایی حذف اون رو داره، دامنه و فرکانس رو افزایش بدید. موفق باشید.

با سلام خیر. متاسفانه فرصتی برای شبیه سازی بر اساس سیمولینک نیست. ایمیل: rose.babaie@gmail.com موفق باشید.

با سلام دوست عزیز دقت کنید که خیلی از این سوالاتی که شما تا الان پرسیدید و من پاسخ دادم، قطعا اگر با استاد راهنما و مشاور پایان نامتون هم صحبت می کردید چون شناخت کافی روی سیستم شما دارند می تونستند شما رو راهنمایی کنند. اما برای اینکه مشکل شما حل بشه، به نکته ای که در ادامه میگم دقت کنید: ما در عمل (real application) نباید یک ضربه ناگهانی با یک دامنه نامتعارف مثل مال شما (150) در ورودی کنترلی خودمون داشته باشیم. بنابراین باید به دنبال حذف اون باشیم. برای این کار باید ضریب کنترلی مربوط به پارامتر U خودمون رو تا حد امکان کاهش بدیم تا به U فرصت کافی بدیم تا بتونه خودش رو صاف کنه و اون ضربه ناگهانی از بین بره. بنابراین بینید کدوم پارامترها و ضرایب روی U شما تاثیر مستقیم دارند، اونها رو شروع به کاهش دادن بکنید تا کم کم ضربه ایجاد شده حذف بشه یا به حداقل ممکن برسه. و اینکه چرا نتایج شما درست نباشه؟ اگر با نکاتی که اموزش دادم طراحی رو انجام دادید و به نتایجی که ذکر کردید رسیدید، قطعا پاسخ های شما صحیح است. فقط نکته اخری رو هم که بهتون گفتم رو هم حتما اعمال کنید. موفق باشید.

پایدار باشید.

با سلام جلسه دهم، به موضوع الگوریتم ژنتیک اختصاص دارد. موفق باشید.