محصولات مهندس بابایی

سلام بر شما اینکه اصرار دارم که باید مفهوم موضوع رو درک کنید به خاطر همین اشتباهات هست. ببینید دوست عزیز خوب دقت کنید: انچه که شما در اسلاید 26 پاورپوینت به عنوان سطح اسلاید بهینه می بینید در واقع یک تعریف و فرمول کلی از بهینه سازی سطوح لغزش روش اسلایدینگ برای تمام Case Study ها با استفاده از متد SDRE هست نه اینکه برای سیستم کوادروتور ما باشد! بنابراین شما نباید که مستقیما در برنامه متلب از اون استفاده کنید.مگه ما در اونجا فعلا حرفی از نوع سیستم زدیم؟ خیر، فقط داریم یاد میدیم یک سطح اسلاید بهینه وابسته به معادلات ریکاتی، چگونه تعریف می شود. حال انکه سیستم شما هرچیزی می تواند باشد ، مثلا یک ربات زیر دریایی، یک شناور مغناطیسی، یک کوادروتور ، یک موشک و ...... بنابراین هر پژوهشگر با توجه به مدل سیستم خودش، سعی می کنه به نوعی سطوح اسلایدی رو برای سیستمش تعریف کنه که در نهایت در جایگذاری Udis و مجموع ان با Ucont به همان تعریف Uequ برسد که از مشتق گیری Sopt به دست امده بود که در واقع همان uu تعریف شده توسط ما در برنامه متلب است. همچنین هیچ فرمولی یکدفعه ظاهر نشده است، تمام فرمول ها رفرنس مقاله ای و یا پایان نامه ای دارند، بنابراین مسلم هست که وقتی این موضوع توسط من اموزش داده شده ، مرجع شما نیز در این موضوع مقاله من خواهد بود چرا که ایده این نوع ترکیب SMC و SDRE بر روی سیستم کوادروتور توسط من انجام شده که مقاله مربوط به اون هم چند سال پیش به چاپ رسیده، که اگر دقت کنید در انجا نیز خود شخص من هم به مقالات پیشین در این زمینه مرجع دهی کرده ام. پایدار باشید.

با سلام این سوالی که الان شما مطرح کردید نشان می دهد اصلا مفهوم این جلسه اموزشی رو به درستی درک نکردید. این جلسه اموزشی 4 ساعته رو یکبار دیگه این بار با دقت بیشتری ملاحظه کنید.تمام نکات لازم و کافی در فیلم اموزشی مطرح شده است.

سلام بر شما نظر لطف شماست. ببینید بحث ایرودینامیک پرواز و دینامیک سیستم کوادروتور رو من از پایان نامه هایی که رو این زمینه کار شده بود استفاده کردم که الان در ارشیو کامپیوترم ندارم چون برای چند سال پیش هست. اما چندتا نکته رو خدمت شما عرض کنم. ببینید بحث استخراج دینامیک و ایرودینامیک سیستم که من با جزییات کامل در فیلم های اموزشی هم توضیح دادم ر باید در پایان نامه ها به دنبال اون باشید چراکه معمولا بحث گسترده ای هست و در مقالات اون رو نمیارن و فقط به مقالات پیشین ارجاع میدن. یعنی اگر کسی هم در مقاله بیاره، داور ازش می خواد که اون رو حدف کنه و فقط به فرمول های نهایی اشاره کنه و مابقی رو رفرنس دهی کنه. حالا شما باید در لیست دسترسی های ازاد منابع که من اموزشش رو هم در سایت قرر دادم به دنبال این پایان نامه ها در مخازن دیجیتالی دانشگاه های معتبر دنیا که روی این زمینه زیاد کار کردند مثل cornel university, Peensylvania university ,.... باشید که هم مطالب جامع تر و هم جدیدتر رو برای کارتون پیدا کنید. این مخازن شامل repository , arXive, Coursera , ......میشه. در ادامه نیز من لینک برخی از مقالاتم رو براتون قرار میدم: https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0142331216640600 https://ieeexplore.ieee.org/document/7985155 http://ijeee.iust.ac.ir/article-1-1258-en.html https://miscj.aut.ac.ir/article_3113.html http://psc-ir.com/cd/2016/papers/1421.pdf پایدار باشید.

با سلام به سوالات شما در همینجا پاسخ داده خواهد شد.

با سلام ترکیب این دو روش کنار هم پاسخ بهتری به شما می دهد. مهمترین خاصیت SDRE بهینه بودن ان است اما تا حدودی با شرایط خاص، مقاوم بودن را هم در خود میگنجاند. اما به تنهایی قادر به براورد همه نیازهای مقاوم بودن برای ما تحت هر شرایطی نیست.

فرمول ها صحیح هستند. شما باید کمی بیشتر دقت کنید.

با سلام خیر این مقاله شامل ترجمه نمی باشد. هر دو مقاله اشوبناک که در سایت قرار داده شده است توسط خود شخص من شبیه سازی شده و m-file ها نیز توسط شخص من نوشته شده اند.بنابراین کاملا مسلط بر کدها هستم. دقت کنید که این مقاله با استفاده از function نویسی با روش ode45 نوشته شده است. اگر این روش برای شما مشکل است، مقاله دیگری نیز در سایت وجود دارد که من ان را با m-file نویسی ساده انجام دادم که شامل ترجمه نیز می باشد. همچنین دقت کنید که با توجه به هزینه پایین در نظر گرفته شده برای این مقالات شبیه سازی شده، ما اموزشی در این زمینه نخواهیم داشت اما قطعا موارد کوچکی که برای شما ابهام امیز باشد پاسخ داده خواهد داشت. با اطمینان خاطر عرض می کنم که شبیه سازی ها با زبانی بسیار ساده انجام شده اند و به ندرت دوستان در فهم ان مشکل داشته باشند. موفق باشید.

لطفا بفرمایید بر چه اساس به این نتیجه رسیدید که به جای منها باید مساوی قرار بدیم؟؟

با سلام ترکیب این دو روش کنار هم پاسخ بهتری به شما می دهد. مهمترین خاصیت SDRE بهینه بودن ان است اما تا حدودی با شرایط خاص، مقاوم بودن را هم در خود میگنجاند. اما به تنهایی قادر به براورد همه نیازهای مقاوم بودن برای ما تحت هر شرایطی نیست.