محصولات مهندس بابایی

محصولات مهندس بابایی

  • هنوز امتیازی داده نشده است!

  1. –

    دسترسی به متن پایان نامه ها از طریق ایرانداک کاملا شدنی است. باید ابتدا عضو شوید و بعد در خواست پایان نامه کنید.لطفا فقط از همین طریق دریافت نمایید. چون امکان ایمیل فایل پایان نامه مقدور نمی باشد. موفق باشید.

  2. (مهمان) –

    https://ganj.irandoc.ac.ir/#/articles/f6c2bd638d6f4b0678832f1d40a711e0 خانم دکتر بی زحمت ببیتید هیچ راهنما و یا .... نیست بتونیم قسمتی رو دسترسی داشته باشیم بی زحمت قسمت کالمن ekbf فقط در حد چند صفحه که چیست بتوم بخونم و در کنار مدل خودم بیارم لازم دارم سو تفاهم نشه که من با داشتن شبیه سازی های خوبتون که زحمت توضیح دادن کشیدین نیاز به پایان نامتون دارم تا پایان نامه شمارو راحت کپی کنم فقط به چند صفحه کالمن احتیاج دارم تا بخونم و در کنار توضیحات خودم بیارم ضمنا حتما هم در منابع ذکر می کنم من هم روی سیستم خودم ekbf زدم با تشکر

  3. –

    با سلام تمام پایان نامه ها در سایت ایرانداک موجود هستند.

  4. (مهمان) –

    سلام و روز بخیر خانم دکتر خسته نباشید ببخشید ی سوال داشتم خانم دکتر پایان نامه شما رو از کجا میشه تهیه کنیم و مطالعه کنیم؟ ممنون میشم فایل pdf در اختیارمون قرار بدین با تشکر

  5. –

    با سلام با پشتیبانی هماهنگ بفرمایید.

  6. (مهمان) –

    سرکار خانم مهندس بابایی با سلام و احترام ضمن تشکر از مطالب جامع و آموزنده شما امکان دارد ایمیل یا نحوه برقراری تماس با حضرتعالی را داشته باشم. در خصوص مقاله شخصی خود از مشاوره شما خواستم بهره مند شوم با تشکر

  7. –

    با سلام کد نویسی و سیمواینک هر دو از روش های شبیه سازی در متلب هستند، بنابراین هر کس بنا به انتخاب خود و میزان تسلط به انها می تواند از هز یک از انها برای انجام شبیه سازی استفاده نماید. بنابراین بله، شما هم می تونید این کا رو انجام بدید.

  8. (مهمان) –

    سلام.آیا می شود این مقاله را با بلوک در سیمولینک شبیه سازی کرد بدون کد نویسی؟باتشکر

  9. (مهمان) –

    سلام . آیا این مقاله را میشه با بلوک در سیمولینک شبیه سازی کرد بدون کدنویسی با تشکر

  10. –

    سلام بر شما همانطور که عرض کردم من اصلا سیستم شما نمی دونم چی هست، و چه متغیرهایی داره، چندتا کنترلر داره و اینکه اصلا ایا برنامه رو درست نوشتید یا خیر چون اصلا برنامه شما رو ندیدم. بنابراین واقعا نمی تونم بیشتر از این راهنماییتون کنم. بله در برنامه های من اکثر ضرایب با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک به دست امده اند. اینم که می فرمایید ضربه وجود داره باید تایم رو بیشتر کنید که فرصت کافی به نیروی کنترلی داده بشه تا بتونه خودش رو صاف کنه. و در مورد R و Q هم لزوما نباید با ژنتیک محاسبه بشن، می تونید به مقالات مرتبط با سیستمتون مراجعه کنید و ببینید در موارد مشابه این مقادیر ماتریس رو چند گرفتند، شما هم به اون مقادیر نزدیک بشید. موفق باشید.

  11. (مهمان) –

    سلام خانم دکتر ببخشید ی سوال دیگه داشتم در قسمت مقایسه 2 روش در حالت poit to point که زحمت کشیدیدن توضیح دادین ضرایب که برا حالت smc بدون sdre به دست اورده بودین منظورم landa می باشد این ضرایب نیز بهینه بودن؟؟ و خانم دکتر ببخشید من در سیستم خودم تلاش کنترلی ی ضربه تا 40 داشت و بعد سریع به سمت 5 می ره ممنون میشم راهنماییم کنید که بدونم چه کار می تونم رو سیستم انجام بدم طبق فر مایشاتتون رو سیستم خودم ماتریس Q رو به متغیری که error داره وابسته کردم r رو ثابت و متغیر گرفتم و dt تغییر دادم خانم دکتر نمی دونم چرا از ژنتیک استفاده می کنم برای R و Q سیستم ناپیدار میشه و فورا الگوریتم ژنتیک متوقف میشه

  12. –

    سلام بر شما قبلا عرض کردم منابع رو چه جوری پیدا کنید. حالا یک ایمیل به من بزنید تا بررسی کنم.

  13. (مهمان) –

    باسلام و تشکر میشه لطفا برای اغتشاش باد، چندتا منبع معرفی کنید؟ سپاس

  14. –

    سلام بر شما ببینید من اصلا روی دینامیک سیستم خاص شما هیچ گونه اشرافی ندارم. بنابراین همون تغییراتی که قبلا عرض کردم رو باید اعمال کنید. اگر میبینید باز هم خطا داره باید برید سراغ intraction هایی که بین متغیرهای سیستمتون وجود داره. اینکه مثلا خطا روی کدوم متغیر بیشتره و یا کمتره. سعی کنید ماتریس هاتون رو به اون متغیر های خاص وابسته کنید تا اثرشون رو کم و زیاد کنید. همچنین باید یک محدوده خطا هم قطعا برای سیستم شما تعریف شده باشه که ممکنه مثلا این مقدار خطایی که شما به دست اورده باشید خیلی هم برای سیستم شما نامطلوب نباشه. بنابراین چون من شناختی روی سیستم شما ندارم، بیشتر از این نمی تونم راهنماییتون کنم. موفق باشید.

  15. (مهمان) –

    سلام خانم دکتر خوب هستین ببخشید ی سوال دیگه داشتم خانم دکتر وقتی که sdre با sliding ترکیب می کنم و رو سیستم پیاده می کنم خانم دکتر سیستم مقدار 22mm. ارور داره و اینکه هر چه Q دست کاری می کنم ج بهتر از این نمیده یا اگه بخئواد بهتر بشه تلاش گنترلی ریپل اولیش خیلی زیاد میشه ولی در سیستم که شما شبیه سازی کردین دیدم error نداشتین dt رو هم خیلی کوچک کردم نتیجه نداشت و اگه مقدار R که برا سیستم من 1در 1 هستش رو خیلی کم بگیرم u مقدار ریپل زیادی می گیره ممنون میشم راهنمایی کنید برا انتخال Q و R

  16. –

    سوال شما نشون میده اصلا مقاله رو با دقت کافی مطالعه نکردید. ببینید دوست عزیز ما شبیه سازی رو بر اساس یکبار ضریب ثابت a و یکبار ضریب متغیر a انجام میدیم. بنابراین در حالت Fig.2 این ضرایب d1,... را برابر صفر قرار میدیم که a ثابت شود و در حالت Fig.3 مقادیر d1,d2,.. همانطور که در خط 35 برنامه میبینید غیر صفر هستند تا a تابعی متغیر بر حسب sint دربیاید، پس بر چه اساس می فرمایید صفر هست؟ و من در کامنت قبلی هم خدمت شما کامل توضیح دادم که لزوما مقادیری که نویسندگان در مقالاتشون قرار میدن، مقادیر واقعی نیستند که خودشون در شبیه سازی هاشون استفاده کرده باشند. چرا که نویسندگان اغلب تمایل ندارند که شبیه سازی های مقالاتشون به راحتی توسط سایر پژوهشگرها در دسترس قرار گیرد. بنابراین برنامه این مقاله رو که توسط من شبیه سازی شده و در اختیار شما قرار گرفته رو run کنید تا ببینید که چگونه با مقادیری که من به دست اوردم تمام شکل ها بدون کوچکترین اختلافی مشابه انچه در مقاله است استخراج می شود. و همچنین همانطور که قبلا هم خدمت شما عرض کرده بودم، در قسمت مقالات شبیه سازی شده ما هیچگونه اموزشی نداریم. مگر در حد یک یا دو سوال که برای شما دوستان ابهام ایجاد کرده باشد. موفق باشید.

  17. (مهمان) –

    مرسی چرا رابطه شماره 17 که باید در فیگور دوم و سوم استفاده میشد در قسمت دینامیک سیستم مقادیر d1,2,3 را صفر در نظر گرفته اید در صورتی که در مقاله مقادیر مثبت غیر صفر دارد

  18. –

    این حلقه برای تعریف (( φ(u(t) هست که همان کنترل کننده غیرخطی پیوسته سیستم هست که در مقاله با فرمول شماره 22 نشان داده شده است و در برنامه با h نمایش داده شده است. برای اینکه حد اشباع برای کنترل کننده در نظر بگیریم یاید اون رو به زمان محدود بکنیم که یکی از کارهایی که می تونیم انجام بدیم استفاده از دستور شرطی if else است. که این محدودیت زمان با سعی و خطای فراوان گاهی به دست می اید. و همچنین دوست عزیز دقت کنید که کار شبیه سازی یک مقاله، کار ساده ای نیست چرا که بسیاری از اطلاعات مورد نیاز برای شبیه سازی ، توسط نویسندگان مقاله در مقاله اورده نمی شود. بنابراین تجربه ما در شبیه سازی سیستم های مشابه به ما کمک می کند که چه نکاتی را باید در نظر بگیریم که به جواب هایی با کمترین اختلاف به اشکال مقاله دست یابیم. بنابراین لزوما شما تمام نکات موجود در خط به خط یک برنامه شبیه سازی شده یک مقاله را در ان مقاله نخواهید یافت. موفق باشید.

  19. (مهمان) –

    ببخشید اشتباه گفتم if else در فیگور دوم و سوم برای چیه؟

  20. –

    با سلام مدرس این اموزش خانم هستند. در Figure.2 و Figure.3 فقط دو function بر اساس روش fourth-order Runge-Kutta منطبق با دستورات ode45 تعریف شده است. اصلا حلقه for وجود ندارد. بفرمایید منظورتون از حلقه for چی هست؟