محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    @marzieh, سلام از عبارتی که گفتید نمیشه فهمید تخمین دوگانه هست یا نه. شاید یه روش جدیدیه که از UKF هم برای تخمین پارامتر استفاده میکنه. البته خیلی واضحه که اگر هم حالت و هم پارامتر تخمین زده بشه، تخمینش دوگانه هستش و در غیر اینصورت نیست.

  2. (مهمان) –

    @علی جوادی, سلام ممنون، ببخشید من توی مقاله ای که دارم و به عنوان مقاله اصلی استفاده می کنم همین UKF را به عنوان روش تخمین گفته است و در پایان گفته شده که برای تخمین پارامترها از Quasi-maximum likelihood estimation استفاده می شود، آیا منظور همون تخمین دوگانه است یا چیز دیگری است؟

  3. –

    @علیرضا, با سلام و تشکر از لطف شما بابت این مشکل از شما عذرخواهی میکنم و از مدیر سایت پیگیری میکنم تا در اسرع وقت این مشکل شما برطرف بشه. از اینکه این

  4. –

    @marzieh, با سلام و عذرخواهی بابت تاخیر در پاسخدهی اصولا باید بعد از دیدن جلسه 88 بتونید هم برای سیستم پیوسته و هم برای سیستم گسسته تخمین پارامتر رو انجام بدید چون در این جلسه تخمین همزمان حالت و پارامتر توضیح داده شده و مساله شما راحتتر از این مساله است و فقط می خواهید تخمین پارامتر انجام بدید. در تمام فیلترهای خانواده کالمن از جمله UKF باید معادلات سیستم و اندازه گیری معلوم باشند. بنابراین اگر کدهاشو دارید، همونو به عنوان تابع اندازه‌گیری در فیلتر کالمن استفاده کنید. مهم نیست که معادله اندازه‌گیری حتما روی کاغذ نوشته شده باشه. مهم اینه که موقع استفاده از دستورات، تابع اندازه‌گیری مورد نظر رو فراخوانی کنید.

  5. –

    @یاسر, سلام بهتر بود لینک مقاله رو اینجا میاوردید تا من ببینم. 1) فیلتر ذره ای نیازی نداره که حتما نویزها سفید و گوسی باشند و میتونند توزیعهای دیگه داشته باشند. داخل فیلمها هم اشاره کردم که در این صورت باید از همون توزیع در الگوریتم استفاده بشه. اما فیلتر کالمن فقط در صورتی بهینه است که نویزها توزیع گوسی داشته باشند و در غیر اینصورت بهینه نخواهد بود بنابراین باید کواریانس نویزها معلوم باشه تا فیلتر کالمن بهینه باشه ولی برای فیلتر ذره ای این محدودیت وجود نداره 2) اگه دقت کنید هم داخل الگوریتم و هم در کدهایی که خود dan simon داخل سایتش گذاشته و من داخل فیلمها بهش اشاره کردم، هم کواریانسها وجود دارند. من هم باید داخل کدها این کواریانسها رو وارد می کردم. بهتره اون مقاله رو با دقت بیشتری بخونید

  6. (مهمان) –

    سلام، ممنون از آموزش تون من توی خیلی از مقالات خوندم که گفته از جمله مشکلات فیلتر کالمن تنظیم ماتریس های R ًو Q هستش، و در مقابل گفته که فیلتر ذره ای نیاز به این ماتریس ها نداره، ولی توی کد و توابعی که شما برای فیلتر ذره ای نوشتید، باید این مقادیر یعنی ماتریس های R ًو Q وارد بشه. دلیل چیه؟

  7. (مهمان) –

    با سلام و احترام و ممنون از آموزش بسیار عالی قسمت ششم به بعد بسته ی اموزش LMI رمز دار هست و من برای رمز گشایی نرم افزار مورد نظر رو از سایت دانلود کردم، وقتی که میخوام رمزگشایی به صورت آنلاین انجام بدم، با پیام invalid مواجه میشم. لطفا راهنمایی بفرمایید چرا این اتفاق افتاده و من چطور این مشکل رو باید بر طرف کنم

  8. (مهمان) –

    سلام، وقت بخیر من می خواستم از روش UKF برای تخمین پارامترهای یک مدل مالی استفاده کنم که از داده های واقعی استفاده می شود، مدل پیوسته هست اما گسسته سازی را با روش دیگری به جز اویلر انجام می دهم و دینامیک گسسته را به صورت تحلیلی بدست می آورم، فصل 14 را کامل نگاه کردم اما متوجه نشدم که چگونه باید پارامترهای مدل را تخمین بزنم میشه یه کم راهنمایی کنید. البته یک سوال دیگر هم دارم اینکه معادله ی اندازه گیری در مثال هایی که حل شد کاملا مشخص بودند، آیا معادله ی اندازه گیری می تواند خودش به یک روش دیگری که نیاز به کدنویسی دارد تعیین شود؟

  9. (مهمان) –

    @علی جوادی, خیلی ممنون

  10. –

    @marzieh zareei, سلام به نظرم بهتره اول فصل 14 رو ببینید چون تمام دستورات مربوط به UKF داخل همین فصل گفته شده و به احتمال زیاد میتونید روی سیستم خودتون پیاده کنید. فصلهای قبلی بیشتر به لحاظ مفهومی پیش نیازه نه به لحاظ پیاده سازی.

  11. –

    سلام ببخشید من می خوام از فیلتر UKF استفاده کنم در زمینه ی مالی، مدل پیوسته هست اما گسسته سازی رو با روش خاصی خودم انجام میدم، اما از فیلتر UKF چیزی نمیدونم، می خواستم بپرسم اگر فقط جلسات UKF را خریداری کنم برای تخمین مدل کفایت می کند یا جلسات قبل مثل KF هم ضروری می باشد؟ با تشکر

  12. –

    @حسین, سلام امکانش نیست و باید از سایت خودش تهیه کنید. ما هم حدود 250 یورو هزینه کردیم تا برای آزمایشگاه خریداریش کنیم

  13. (مهمان) –

    با سلام آقای دکتر ببخشید میخواستم ببینم می تونم Solver penbmi را از سایت شما خریداری کنم؟؟

  14. –

    @mina, خواهش میکنم. موفق باشید

  15. (مهمان) –

    @علی جوادی</a خیلی ممنونم از راهنمایی تون

  16. –

    @m, سلام در این مجموعه فقط تمریناتی که میبینید حل شده و کدنویسی در کار نیست. در واقع اصلا فیلم آموزشی نیست و حل تمرینات روی کاغذه. سوال 9 از تمرینات سری پنجم مربوط به طراحی یک کنترل کننده خطی سازی با فیدبک خروجی برای یک روبات دو درجه آزادی است

  17. (مهمان) –

    سلام ببخشید تو این آموزش ها آموزش کنترل فیبک ورودی خروجی هست؟ با کدنویسیش در متلب. اگه هست اسمش رو بگین

  18. –

    @mina, با سلام و عرض معذرت به خاطر تاخیر در پاسخگویی مبحث مورد اشاره در جلسه 5 فقط طراحی فیدبک حالت برای سیستمهاست و در مورد فیدبک خروجی حرفی زده نشده. برای اینکار باید فرمولبندی مساله رو از اول انجام بدید (ساختار کنترل کننده رو تشکیل بدید) و بعد LMI های مورد نیاز برای پایداری سیستم حلقه بسته رو بدست بیارید و برای سیستم خودتون حل کنید. مثلا اگر از رویتگر لیونبرگر استفاده کنیم، میشه مساله رو به LMI تبدیل کرد. برای اطلاعات بیشتر به آموزش زیر مراجعه کنید: https://www.controlref.com/output-feedback/

  19. –

    @ل.م, با سلام و عذرخواهی بابت تاخیر در پاسخ دهی اگر هیچ تابعی برای مینیمم کردن نیست، خالی بذارید و فقط LMI ها رو حل کنید

  20. (مهمان) –

    با سلام خدمت آقای دکتر چطور میشه یک کنترل کننده فیدبک خروجی دینامیکی برای یک سیستم درجه 5 طراحی کرد؟( من جلسه پنجم که مربوط به طراحی کنترل کننده هست رو کامل گوش کردم ولی نتونستم این طراحی رو انجام بدم ) ممنون میشم راهنماییم کنید