محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    @علی, سلام همونطور که داخل فیلم ها هم اشاره کردم به دلیل تعداد کم solver ها, این تولباکس آموزش داده نشده

  2. (مهمان) –

    با عرض سلام و احترام خدمت آقای دکتر آیا در این فایلهای آموزشی در مورد CVX هم توضیح داده شده است یا خیر؟ با تشکر

  3. –

    @علی جوادی, سپاسگذارم

  4. –

    @ahmad, سلام از هردوتاش میتونید استفاده کنید ولی تحت شرایط خاصی مثل غیر خطی گری شدید سیستم احتمالا ukf نتایج بهتری خواهد داشت. برای ekf فصل 13 رو ببینید وبرای ukf فصل 14. داخل فهرست موضوعی میتونید جلسات مربوطه رو پیدا کنید

  5. (مهمان) –

    با سلام و عرض ادب ببخشید من میخوام از فیلتر کالمن برای حذف سنسور سرعت موتور PMSM ( با سیستم غیر خطی) استفاده کنم . میخواستم بدونم بهتره از ekf استفاده کنم یا ukf و کدوم فصلها بیشتر به دردم میخوره؟ ممنون

  6. –

    @Rose, شما برای طراحی کنترل کننده مد لغزشی از تابع لیاپونوف استفاده کردید ولی حالتهای مربوط به فیلتر داخل تابع لیاپونوف شما حضور ندارند. اگر بتونید یک تابع لیاپونوف پیشنهاد بدید که هم حالتهای سیستم و هم حالتهای فیلتر داخلش باشه، در اینصورت پایداری سیستم حلقه بسته (و بالطبع همگرایی فیلتر) تضمین میشه. عبارت انگلیسی اصل جدایی پذیری Separation Principle هست. اونقدر معروفه که حتی صفحه ویکی پدیا هم داره: https://en.wikipedia.org/wiki/Separation_principle

  7. (مهمان) –

    @علی جوادی, اقای جوادی از پاسخ شما ممنونم. یعنی حالا که کنترل کننده من اسلایدینگ هست و در طراحی اون از متغیرهای حالت تخمین زده شده از طریق فیلتر کالمن پیوسته استفاده کردم و برای پایداری اون یک تابع لیاپانوف تعریف کردم. حالا باید تابع لیاپانوفی تعریف کنم که ترکیب فیلتر کالمن و اسلایدینگ هست؟ یعنی اگر اون تابع لیاپانوف پایدار باشه کفایت نمی کنه؟ و همچنین من اصل جدایی ناپذیر رو جایی پیدا نکردم اگر معادل انگلیسیش رو هم بفرمایید ممنون میشم.

  8. –

    @Rose, سلام مشکل اصلی اینه که خود فیلترهای کالمن غیرخطی تضمین همگرایی ندارند و تضمینی نیست که حتما برای هر سیستمی کار کنند هر چند در اکثر سیستمها با کاهش زمان نمونه‌برداری همگرایی اتفاق میافته. حالا اگه کنترل کننده هم اضافه بشه، اصلا تضمینی وجود نداره که کل سیستم حلقه بسته پایدار باشه. حتی اگر فیلتر تضمین همگرایی و کنترل کننده تضمین پایداری داشته باشه، باید پایداری حلقه بسته با ترکیب فیلتر و کنترل کننده اثبات بشه که بهش اصل جدایی پذیری گفته میشه. برای فیلتر خطی و کنترل کننده خطی میتونید تو اکثر کتابها اصل جدایی پذیری رو پیدا کنید (از جمله کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق) ولی در حالت غیرخطی به این راحتی ها نیست و باید داخل مراجع ببینید که چطور این کارو می کنند تا ایده بگیرید برای این مورد خاص که گفتید

  9. (مهمان) –

    با سلام فرض کنید از فیتلر کالمن پیوسته EKBF جهت تخمین متغیرهای حالت یک سیستم غیر خطی استفاده کردیم ودر کنارش جهت کنترل سیستم از یک روش کنترل غیر خطی نیز بهره گرفتیم و نشون دادیم که کنترل کننده به خوبی متغیرهای حالت تخمین زده شده رو به سمت مقادیر مطلوب هدایت می کنه. حال این سوال مطرح هستش که چگونه عملیات کنترل و تخمین به صورت همزمان انجام میشه؟ یعنی چه طور میشه این موضوع رو اثبات کرد؟ چون همینطور که می دونیم مهمترین چالش در بحث این رویتگرها مساله observer-based control است. لطفا این موضوع رو توضیح بفرمایید. ممنونم.

  10. –

    @سروش یغموری, سلام من کدها رو چک کردم. هیچ مشکلی وجود نداره و کدهای تمام جلسات درست کار میکنه. اگر هم خطایی دیدید شما باید دقیقا بگید کدوم جلسه و کدوم کد خطا میده و خود خطای متلب چیه؟

  11. –

    سلام و خسته نباشید بنده در روند اجرای فایل متلب سیستم تعلیق با مشکل مواجه شدم . اجرا میکنم لکن خط 50 خطا میده میگه مشکل از zeros هست و اجرا نمیشه. لطفا یاری کنید.

  12. –

    @پری, سلام کی و با چه ایمیلی و چه محصولی خریداری فرمودین؟ لطفا در تلگرام بهم پیام بدید 09162963870 با تشکر

  13. –

    @علیرضا, سلام مهندس من که به صورت کامل و شفاف همه چیزو توضیح دادم!!! حتی به لبتاب خودتون اومدم و با هم تک تک کدهای فعالسازی رو تست کردیم که ابتدا تصورم این بود که چون دارید از یک کشور دیگه این فیلم ها رو تهیه می فرمایید مشکل داره که وقتی با هم تست کردیم دیدیم هیچ مشکلی وجود نداره. تشکر

  14. (مهمان) –

    آقای دکتر جوادی در رابطه با مشکلی که قبلا عنوان کردم (کدهای جلسات شش به بعد، هیچ کدوم دارای اعتبار نیستن) باید عرض کنم، نه شما اقدامی کردید و نه مدیر سایت. من به طور کامل پکیج رو خریداری کردم و مبلغش رو به طور کامل یکجا پرداخت کردم. به مدیر سایت پیغام دادم. ایشون عنوان کردن که در تلگرام براشون پیام بذارم تا کدها رو ارسال کنن اما چنین نشد که نشد. کدها رو براشون ارسال کردم تا چک کنن که این کدها کار نمیکنه، من باید از چه طریقی مساله رو پی گیری کنم. آیا خدا رو خوش میاد؟

  15. (مهمان) –

    کد فعال سازی برای مشاهده فیلم ها ندارم دوتا فیلد هست کد برنامه اون پر هست ولی فیلد دوم کدی نیست که وارد کنم و اگر اون فیلد خالی باشه کد فعالسازی رو نمیده

  16. –

    @پری, سلام متوجه سوالتون نشدم دوست عزیز

  17. (مهمان) –

    سلام برای من کد فعال سازی در هر دو حالت نمیاد لطفا راهنمایی کنید

  18. (مهمان) –

    @علی جوادی, ممنونم از لطف شما، اگه امکان داره حتی المقدور سریعتر پی گیری بفرمایید تا امکان استفاده از ویدیوهای شماره شش به بعد رو داشته باشم. بسیار ممنونم جناب دکتر

  19. –

    @پری, اقدام شد

  20. (مهمان) –

    سلام من میخوام این فیلم رو تهیه کنم اما قبلش میخوام مطمئن شم برای سیستمی که دارم (یک مقاله) به کار میاد یا خیر. خواهش میکنم زود پاسخ بدید. اگه ممکنه به ایمیلم پیام بدین که مقاله رو بفرستم ببینید. مرسی